畢業(yè)論文汽車abs的結(jié)構(gòu)與檢修(已修改)
2025-07-05 06:17 本頁(yè)面
【正文】 高 職 畢 業(yè) 論 文 (設(shè) 計(jì))題目： 汽車ABS的結(jié)構(gòu)與檢修摘要：本文簡(jiǎn)要介紹了汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)和工作原理，著重研究了自適應(yīng)滑?？刂圃贏BS控制中的應(yīng)用。為了保證制動(dòng)控制的安全性和獲得期望的縱向運(yùn)動(dòng)，研究的設(shè)計(jì)策略基于只包含參考輸入。關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 四分之一車輛模型 自適應(yīng)滑?？刂?滑模觀測(cè)器 電子控制單元一、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS概述汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是汽車在任何路面上進(jìn)行較大制動(dòng)力剎車時(shí)，防止車輪完全抱死的系統(tǒng)，時(shí)具有良好的制動(dòng)效果的剎車裝置，簡(jiǎn)稱ABS(antilock braking system)系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)有：縮短制動(dòng)距離，增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性，減輕輪胎磨損，使用方便，工作可靠。從汽車誕生時(shí)起，車輛制動(dòng)系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近年來，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。眾多車輛工程師在改進(jìn)汽車制動(dòng)性能的研究?jī)A注了大量的心血。目前關(guān)于汽車制動(dòng)的研究主要集中在制動(dòng)控制方面，包括制動(dòng)控制的理論和方法，以及采用新的技術(shù)。一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類（一）電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。1936年，德國(guó)博世公司（BOSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專利，促進(jìn)了ABS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國(guó)航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。ABS技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，同時(shí)其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車ABS的裝備率在60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車ABS的裝備率為100%。ABS裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES）、德國(guó)瓦布科（WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來，ABS技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB126761999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》中已把裝用ABS作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國(guó)均沒有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 國(guó)內(nèi)液壓ABS技術(shù)含量與國(guó)外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國(guó)內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國(guó)內(nèi)可以在較短的時(shí)間內(nèi)在ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國(guó)際水平。根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展：ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問題。ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。減小體積，降低重量。隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB，使得ABS有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車開始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的匹配，進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。（二）電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的分類按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS）（1）單參數(shù)控制（ABS） 它以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。（2）雙參數(shù)控制（ABS） 雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%—20%作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力?？刂仆ǖ? 對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制是指某個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制
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