【文章內容簡介】 并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。ECU控制原理如圖7。圖7 ABS控制電腦原理圖 （四）執(zhí)行器油泵及儲能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動壓力調節(jié)裝置工作。制動壓力調節(jié)器制動壓力調節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設在制動總泵(主缸)與車輪制動分泵(輪缸)之間。（1）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動調節(jié)制動分泵(輪缸)的制動壓力。（2）分類①根據(jù)動力來源分可以分為：氣壓式與液壓式。氣壓式：主要用在大型客車和載重汽車上。液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。②根據(jù)結構關系分可以分為：分離式與整體式。分離式：制動壓力調節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動總泵相連。圖8 分離式液壓調節(jié)器組件 整體式ABS系統(tǒng)總成整體式：制動壓力調節(jié)器與制動總泵構成一個整體。如圖8。③根據(jù)調壓方式分可以分為：流通式與變容式。流通式：在制動總泵和制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過控制，使制動分泵的制動液回到制動總泵(或儲液器)，或使制動總泵(或儲能器)的制動液流入制動分泵，或者使制動分泵的制動液既不流入也不流出，以實現(xiàn)制動分泵壓力的減小、增大或保持。變容式：如圖9。在原制動管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。工作時根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉動等不同方式，控制活塞在調壓缸中運動，使調壓缸工作室至制動分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實現(xiàn)制動壓力減?。蝗莘e減小，實現(xiàn)制動壓力增大；容積不變，實現(xiàn)壓力保持。1—制動踏板 2—制動主缸 3—儲能器 4—電動泵 5—儲液室 6—電磁線圈 7—電磁閥 8—柱塞 9—電控單元 10—制動輪缸11—轉速傳感器 12—車輪 13—單向閥 14—控制活塞圖9 可變容積式制動壓力調節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)（五）ABS警示裝置作用：報警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報警。黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個輪速傳感器、4個電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報警燈繼電器等），它報警后汽車仍然能維持常規(guī)制動，但ABS系統(tǒng)已斷電保護，停止工作。紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動開關、行車制動開關信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險性大，應停車檢修。ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。 ABS系統(tǒng)是個微型計算機，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務是連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析4個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。ABS ECU還不斷地對自身工作進行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序對輸入信號進行處理，并將其產(chǎn)生的中間結果與最終結果進行比較，一且發(fā)現(xiàn)結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會發(fā)出指令而關閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應及時檢查修理。 當點火開關接通時，ABS ECU就開始進行自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，此時ABS故障燈點亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關閉ABS系統(tǒng)，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當點火開關接通時，ABS故障燈點亮2s，然后再自動熄滅，是正常的。反之如果點火開關接通時，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障，應對其進行檢修。（一）液壓控制單元和液壓泵液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結構 主要任務是轉換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調節(jié)制動器中的液壓壓力。 1帶低壓儲液罐的電動液壓泵 2液壓單元
低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動效能。電動液壓泵的運轉是由電子控制單元控制的。
液壓控制單元 (N55)閥體內包括8個電磁閥，每個回路各一對，其中一個是常開進油閥，一個是常閉出油閥。它在制動主缸、制動輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，其工作原理如下:開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）
開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥