【正文】 機 械 基 礎(chǔ) 中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材 第三篇 常用機構(gòu)與傳動 機械基礎(chǔ) — 第六章 齒輪機構(gòu) 第六章 齒輪機構(gòu) 第一節(jié) 齒 輪 機 構(gòu) 簡 介 機械基礎(chǔ) — 第六章 齒輪機構(gòu) 機械基礎(chǔ) — 第六章 第一節(jié) 齒輪機構(gòu)簡介 齒輪機構(gòu)特點 齒輪的制造和安裝精度高，成本高； 傳遞圓周速度和功率大； 傳動比恒定； 結(jié)構(gòu)緊湊，效率高； 壽命長，適用的載荷和速度范圍廣； 可以傳遞任意兩軸間的運動； 不適用于中心距較大的場合。 機械基礎(chǔ) — 第六章 第一節(jié) 齒輪機構(gòu)簡介 齒輪機構(gòu)動畫 機械基礎(chǔ) — 第六章 第一節(jié) 齒輪機構(gòu)簡介 齒輪機構(gòu)分類 平面齒輪機構(gòu) 人字齒輪傳動 直齒圓柱齒輪傳動 斜齒圓柱齒輪傳動 內(nèi)嚙合齒輪傳動 齒輪齒條傳動 機械基礎(chǔ) — 第六章 第一節(jié) 齒輪機構(gòu)簡介 齒輪機構(gòu)分類 空間齒輪機構(gòu) 圓錐齒輪傳動 交錯軸斜齒輪傳動 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 機械基礎(chǔ) — 第六章 第一節(jié) 齒輪機構(gòu)簡介 齒輪傳動基本要求 1） 傳動的平穩(wěn)性 ：就是要求齒輪在傳動中瞬時傳動比不變 ， 噪音 、 沖擊和振動小 。 常數(shù)傳動比 ???212112 ??nni2） 承載能力要強 ：就是要求齒輪有足夠的承載能力，能傳遞較大的動力 。 第二節(jié) 漸開線形成原理及性質(zhì) 機械基礎(chǔ) — 第六章 齒輪機構(gòu) 機械基礎(chǔ) — 第六章第二節(jié) 漸開線形成及性質(zhì) 漸開線形成 當(dāng)一直線 BK 沿半徑為 rb的圓作純滾動時，該直線上任一點 K 的軌跡就是該圓的漸開線。 該圓稱作基圓，直線 BK稱作發(fā)生線。 發(fā)生線 基圓 F 向徑 展角 壓力角 aK aK qK K 基圓半徑 rb VK rK rb 基本名稱： 向徑 展角 壓力角 漸開線性質(zhì) 1） 發(fā)生線滾過的長度 KN等于基圓上的相應(yīng)弧長 。 2） 漸開線上任一點 K的法線必與基圓相切 。 3） 漸開線的形狀取決于基圓的大小 。 4）基圓內(nèi)無漸開線。 機械基礎(chǔ) — 第六章第二節(jié) 漸開線形成及性質(zhì) 漸開線方程 指 K點所受正壓力的方向 (漸開線法線方向 )與 K點速度方向線之間所夾的銳角。 1. 壓力角 ak 2. 漸開線函數(shù) 由漸開線性質(zhì)，有： rb (ak + qk ) = AB = BK = rb tan ak qk = tanak ak AB = BK 令： inv aK = tan aK aK inv aK 稱漸開線函數(shù) . 機械基礎(chǔ) — 第六章第二節(jié) 漸開線形成及性質(zhì) 漸開線方程 { rK = ——— rb cosaK inv aK = tan aK aK . 極坐標(biāo)參數(shù)方程 ???????uururyuururxbbbbs inc o sc o ss in直角坐標(biāo)方程 3. 漸開線方程 機械基礎(chǔ) — 第六章第二節(jié) 漸開線形成及性質(zhì) 第三節(jié) 漸開線齒輪參數(shù)及計算 機械基礎(chǔ) — 第六章 齒輪機構(gòu) 漸開線齒輪各部分名稱 機械基礎(chǔ) — 第六章第三節(jié) 齒輪參數(shù)及計算 齒數(shù) Z 齒頂圓 齒根圓 齒槽寬 齒厚 齒距 齒寬 齒頂高 齒根高 分度圓 （外齒輪） 漸開線齒輪基本參數(shù) 機械基礎(chǔ) — 第六章第三節(jié) 齒輪參數(shù)及計算 1）齒數(shù) z： 指齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)。 2）模數(shù) m 為了便于計算、制造和檢驗，而人為地把 p/p的 比值規(guī)定為一個有理數(shù)列，稱為模數(shù)，單位為 mm. p d = z p πzpd ?3）分度圓壓力角 a （齒形角） 基圓上的壓力角等于 0 rr ba r c c o s?a分度圓大小相同的齒輪，其齒廓漸開線的形狀隨壓力角 a不同而不同。 壓力角 a已經(jīng)規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值： a =200(或 150) 齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大，尺寸越大。 漸開線齒輪基本參數(shù) 機械基礎(chǔ) — 第六章第三節(jié) 齒輪參數(shù)及計算 4）分度圓的定義 分度圓是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。 任一齒輪都有一分度圓，且只有一個分度圓。 這兩個系數(shù)在我國已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪指齒輪的基本參數(shù) m和 a 以及參數(shù) ha * ,c* 均為標(biāo)準(zhǔn)值 ,且 e=s =p/2的齒輪 . 5） 齒頂高系數(shù) ha* 和頂隙系數(shù) c* 6） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義 1 ?? ?? aa hh 或 ?? ?? cc 或齒輪參數(shù)計算 機械基礎(chǔ) — 第六章第三節(jié) 齒輪參數(shù)及計算 1） .分度圓直徑 2） .基圓直徑 3） .齒頂高 4） .齒根高 5） .齒全高 mzd ? aco sddb ?mhh aa ??mcmhchh aaf ?? ????fa hhh ??6） .齒頂圓直徑 7） .齒根圓直徑 8） . 齒距 aa hdd 2??ff hdd 2??9） . 齒厚 10） .齒槽寬 mp p?2ms p?2me p?漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪 11） .標(biāo)準(zhǔn)中心距 )(2)(21 2121 zzmdda ????內(nèi)齒輪特點： 機械基礎(chǔ) — 第六章第三節(jié) 齒輪參數(shù)及計算 內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的漸開線，其特點是： 齒厚相當(dāng)于外齒輪的齒槽寬，而齒槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。 內(nèi)齒輪的齒頂圓在分度圓之內(nèi)，而齒根圓在分度圓之外；其齒根圓比齒頂圓大。 齒輪的齒頂齒廓為漸開線，其齒頂圓大于基圓。 齒條特點： 機械基礎(chǔ) — 第六章第三節(jié) 齒輪參數(shù)及計算 齒條的齒廓是直線，其特點是： 齒廓上各點的法線相互平行，各點的壓力角相同。 齒條的分度圓為無窮大，成為分度線。任意與分度線平行的直線上的齒距均相等。即： 齒條的齒頂圓、齒根圓、分度圓、基圓直徑均為直線。 mp k p?kk eses ?? 其它直線上分度線上 ,標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪幾何尺寸 機械基礎(chǔ) — 第六章第三節(jié) 齒輪參數(shù)及計算 例 1： 機械基礎(chǔ) — 第六章第三節(jié) 齒輪參數(shù)及計算 一對直齒圓柱外齒輪，現(xiàn)大齒輪已損壞，需另外配置，經(jīng)測量，齒頂圓直徑 da=，齒數(shù) Z2=37，與之相配的小齒輪