【正文】 輪系分路傳動 一、齒輪機構(gòu)的傳動類型 外嚙合直齒輪 內(nèi)嚙合直齒輪 兩軸線平行的圓柱齒輪機構(gòu) 41齒輪機構(gòu)的傳動類型和特點 167。 直齒輪的嚙合 內(nèi)齒輪嚙合 斜齒圓柱齒輪 人字齒圓柱齒輪 斜齒輪的嚙合 人字齒輪嚙合 2 齒輪齒條傳動 齒輪齒條嚙合 直齒圓錐齒輪傳動 相交軸齒輪傳動 圓錐齒輪機構(gòu) 交錯軸的齒輪機構(gòu) 蝸輪蝸桿傳動 兩軸相交錯的斜齒 圓柱齒輪機構(gòu) 交錯軸齒輪傳動 蝸輪傳動 41 齒輪機構(gòu)的類型和特點 167。 一、齒輪機構(gòu)的傳動類型 二、 齒輪機構(gòu)傳動的特點 缺點： ① 制造和安裝精度 要求較高； ② 不適宜用于兩軸間 距離較大的傳動 。 ③ 工作可靠性高； 優(yōu)點： ① 傳動比穩(wěn)定 ； ② 傳動效率高； ④ 結(jié)構(gòu)緊湊； ⑤ 使用壽命長 。 三、齒輪機構(gòu)設(shè)計內(nèi)容 內(nèi)容包括 ① 齒輪齒廓形狀的設(shè)計 ② 單個齒輪的基本尺寸的設(shè)計 ③ 一對齒輪傳動設(shè)計 ω2 ω1 n n p 一、齒廓嚙合基本定律 對齒輪傳動的基本要求是保證 瞬時傳動比： i12=?1/?2= C 42 齒輪齒廓的設(shè)計 167。 兩齒廓在任一瞬時（即任意點 k接 觸時）的傳動比： i12=?1/?2=？ ! k o1 o2 3 P13 P23 (P12) 點 p是兩齒輪廓在點 K接觸時的相 對速度瞬心， POPOi122112 ?? ??故有 Vp=?1o1p=?2o2p 1 2 由此可見，兩輪的瞬時傳動比與瞬時接觸點的 公法線把連心線 分成的兩段線段成反比。 k1 結(jié)論 要使兩齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)， 則不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所 作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定 點 p ，這就是平面齒廓嚙合基本定律。 定點 p稱為節(jié)點 ，以 o1和 o2為圓 心，過節(jié)點 p 所作的兩相切圓稱為節(jié) 圓，其半徑用 r139。和 r239。表示。 1r?2r?a?中心距 ?1212 rri???21 rra ?????又 121 1 iar?????121212 1 iiar???? 凡能滿足齒廓嚙合基本定律 的一對齒廓稱為共軛齒廓， 理論上 有無窮多對共軛齒廓，其中以漸開 線齒廓應(yīng)用最廣。 結(jié)論 ω2 ω1 n n p 一、齒廓嚙合基本定律 對齒輪傳動的基本要求是保證 瞬時傳動比： i12=?1/?2= C 42 齒輪齒廓的設(shè)計 167。 任一瞬時（任意點 k接觸）的 傳動比： i12=?1/?2=？ ! k o1 o2 3 P13 P23 (P12) 點 p是兩齒輪廓在點 K接觸時的相 對速度瞬心， POPOi122112 ?? ??故有 Vp=?1o1p=?2o2p 1 2 兩輪的瞬時傳動比與瞬時接觸點的 公法線把連心線 分成的兩段線段成反比。 k1 結(jié)論 要使兩齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)， 則不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所 作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定 點 p ，這就是平面齒廓嚙合基本定律。 定點 p稱為節(jié)點 ，以 o1和 o2為圓 心，過節(jié)點 p 作的兩相切圓稱為節(jié)圓， 其半徑用 r139。和 r239。表示。 2r?a?中心距 1r? 凡能滿足齒廓嚙合基本定律 的一對齒廓稱為共軛齒廓， 理論上 有無窮多對共軛齒廓，其中以漸開 線齒廓應(yīng)用最廣。 結(jié)論 ?1212 rri???21 rra ?????又 121 1 iar?????121212 1 iiar????一、齒廓嚙合基本定律 42 齒輪齒廓的設(shè)計 167。 二、漸開線齒廓 （一）漸開線的形成 K0 K N 發(fā)生線 k?O 基圓 rb rk 當(dāng)直線沿一圓周作相切純滾動時，直線上任一點在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡 k0k，稱為該圓的漸開線。 漸開線形成 2 一、齒廓嚙合基本定律 42 齒輪齒廓的設(shè)計 167。 二、漸開線齒廓 （一）漸開線的形成 (2) 漸開線上任意一點的法線必 切于基圓，與基圓的切點Ｎ 為漸開線在 K點的曲率中心， 而線段 NK是漸開線在點 K 處的曲率半徑。 Pk Vk k?k?（二）漸開線的性質(zhì) (1)NK = N K0 rb ? 漸開線上點Ｋ的壓力角 N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?rk 在不考慮摩擦力、重力和慣性 力的條件下，一對齒廓相互嚙合時， 齒輪上接觸點Ｋ所受到的正壓力方 向與受力點速度方向之間所夾的銳 角，稱為齒輪齒廓在該點的壓力角。 (３ )漸開線齒廓各點具有不同的 壓力角，點Ｋ離基圓中心Ｏ 愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。 NOK= k?kbk rr??c o s(4)漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時，漸開線成為斜直線。 KO1 Σ2 o1 r b2 o2 (5)基圓內(nèi)無漸開線。 Σ3 ? K N2 N1 KO1 Σ1 一、齒廓嚙合基本定律 42 齒輪齒廓的設(shè)計 167。 二、漸開線齒廓 （一）漸開線的形成 （二）漸開線的性質(zhì) 以 0為中心，以 OK0為極軸 的漸開線上 K點的極坐標(biāo)方程： （三）漸開線的方程式 inv?k— 漸開線函數(shù) N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?Pk Vk k?k?rb rk κκκκθ ????????tgi n vrkb c o sr kKk N O K ?? ??? 0( ( )0 KKKbtgrNK ??? ????rk1 θ k1 )inin(r2rrss1k2k2k1k2k1k2k ???????[例 ] 若已知 rk1圓上的齒厚 Sk1(k1k139。) ( 求 rk2 圓上的齒厚 Sk2(k2k239。) ( k1 K139。 Sk1 39。 k2 k2 Sk2 θ k2 rb k0 k0 39。 O 21222)(2(kkkk1k1k22111kkrrs)rokk2kokrs??????????????????ψ N2 N1 o2 o1 三、一對漸開線直齒圓柱齒輪齒廓的嚙合特性 能保證實現(xiàn)恒定傳動比傳動 可以證明漸開線齒輪齒廓的嚙合 傳動滿足齒廓嚙合基本定律。 1b2b39。139。2122112 rrrrpopoi ??????P rb2 1 rb1 39。 r2 39。 r1 k1 k2 2 嚙合線是兩基圓的一條內(nèi)公切線 ?嚙合線 —— 兩齒廓嚙合點在機架相 固連的坐標(biāo)系中的軌跡 嚙合線與齒廓接觸點的公法線， 正壓力方向線都是兩基圓的一條 內(nèi)公切線。 齒輪的嚙合過程 2 1 N1 N2 t t ?漸開線齒廓嚙合的中心距可變性 ——— 當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距