齒輪機(jī)構(gòu)yszppt課件(已修改)
2025-05-19 12:13 本頁(yè)面
【正文】 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及功用 齒廓嚙合基本定律 圓的漸開線及其性質(zhì) 漸開線齒廓的嚙合及其特性 漸開線直齒圓柱齒輪 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 漸開線齒輪的加工 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 漸開線變位齒輪 漸開線直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 斜齒圓柱齒輪 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 實(shí)驗(yàn)：漸開線齒輪測(cè)繪及范成原理 4． 1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及功用 齒輪機(jī)構(gòu)的類型 1 ． 平面齒輪機(jī)構(gòu) ：直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 人字齒輪機(jī)構(gòu) 2 ． 空間齒輪機(jī)構(gòu) ： 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 4． 2 齒廓嚙合基本原理 ? 齒輪（ GEAR）：在輪緣上按一定規(guī)律分 布著許多齒的輪子。 ? 齒輪機(jī)構(gòu)是依靠主動(dòng)輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)輪的齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。 ? 嚙合：兩條齒廓曲線的相互接觸。 ? 傳動(dòng)比： 兩輪的瞬時(shí)角速度之比 i12= w??w? 4． 2 齒廓嚙合基本定律 齒廓嚙合基本定律： 在嚙合傳動(dòng)的任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸的公法線必須通過(guò)按給定傳動(dòng)比確定的該瞬時(shí)（固定 〕 的節(jié)點(diǎn)。 即 i12= w??w? = O2P/ O1P=r2?/r1? =常數(shù) 4． 2 齒廓嚙合基本定律 ? 節(jié)圓：一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，過(guò)節(jié)點(diǎn)相互作純滾動(dòng)的兩個(gè)圓。 ? 中心距：兩齒輪連心線。 ? 共軛齒廓：能滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)曲線為共軛曲線。以共軛曲線作為一對(duì)齒輪的齒廓曲線稱共軛齒廓。 圓的漸開線及其性質(zhì) 一、漸開線的形成 二、漸開線的性質(zhì) 三、漸開線的方程 一、漸開線的形成 ? 當(dāng)一直線沿一個(gè)圓的圓周作純滾動(dòng)時(shí) ,直線上任意一點(diǎn) K的軌跡 AK稱為該圓的 漸開線 ? 基圓 rb ? 發(fā)生線 ? 展角 ?? 二、漸開線的性質(zhì) ， KN=AN K點(diǎn)處的法線且與基圓相切。 KN為漸開線在 K點(diǎn)處的曲率半徑， N點(diǎn)為 K處的曲率中心?；鶊A上的漸開線的初始點(diǎn) A的曲率半徑為 0。 （反向）漸開線是法向等距曲線。 二、漸開線的性質(zhì) 。當(dāng)基圓半徑為無(wú)窮大時(shí)，漸開線將變成一條斜直線既齒條的齒廓曲線。 。 三、漸開線的方程 ? rk=rb/cos?k ? ?k=inv ?k =tg ?k ?k 漸開線齒廓的嚙合及其特點(diǎn) 一、漸開線齒廓滿足齒廓嚙合的基本定律 二、漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)： 三、齒輪齒條嚙合及內(nèi)嚙合 一、漸開線齒廓滿足齒廓嚙合的基本定律 ? 漸開線齒廓能保證實(shí)現(xiàn)定角速比嚙合傳動(dòng) i12= w??w? = O2P/ O1P=r2?/r1? ＝ rb2 / rb1 =常數(shù) 二、漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)： ? 一對(duì)漸開線的嚙合過(guò)程相當(dāng)于其節(jié)圓的純滾動(dòng)。 ? 嚙合線（嚙合線、力作用線、基圓的內(nèi) 公切線、齒廓接觸點(diǎn)的公法線四線重合） ? 嚙合角（嚙合角為節(jié)圓壓力角） ? 齒輪傳動(dòng)的可分性； 中心距略有變化，傳 動(dòng)比不變 三、齒輪齒條嚙合 ? 齒輪齒條嚙合速比關(guān)系： vp/w1=o1p=r1?=常數(shù) ? 齒輪齒條的特點(diǎn)： – 齒輪齒條嚙合相當(dāng)于齒輪節(jié)圓與齒條節(jié)線作純滾動(dòng)。 – 齒條齒廓上各點(diǎn)壓力角相等，且等于嚙合角 – 齒輪與齒條相對(duì)位置變化，僅齒條上節(jié)線位置變化，嚙合角與速比關(guān)系均不變。 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 一、齒輪各部分的名稱和基本參數(shù) 二、幾何尺
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