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齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(8)(已修改)

2025-01-19 02:17 本頁(yè)面
 

【正文】 167。 41 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) 167。 42 齒廓嚙合基本定律 167。 43 漸開線齒廓及其嚙合特性 167。 44 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸 167。 45 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 167。 46 漸開線齒廓的切齒加工 167。 47 變位齒輪概述 167。 48 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 167。 49 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 167。 410 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 小 結(jié) 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 目錄 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 167。 41 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) 齒輪機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一,用來傳遞空間任意兩軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 傳動(dòng)比穩(wěn)定、效率高、工作可靠且壽命長(zhǎng),適用的圓周速度和功率范圍很廣 。廣泛應(yīng)用于傳遞空間任意兩軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。但 要求較高的安裝和制造精度,成本高 。 章頭 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn) : (兩軸線平行 ) 按傳動(dòng)時(shí)兩軸的相對(duì)位置分: 外嚙合齒輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪與齒條機(jī)構(gòu) 直齒 (圓柱 ) 齒輪 斜齒 (圓柱 )齒輪 人字齒 (圓柱 )齒輪 (兩軸線不平行 ) 章頭 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 分類 : 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) (直齒、曲線齒) 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) . (兩軸線不平行 ) 章頭 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) Vp1 = Vp2 ? w1O1P = w2O2P 即 : i12 = —— = —— w1 w2 O1P O2P 齒廓嚙合基本定律 相互嚙合的一對(duì)齒輪,在某一位置的傳動(dòng)比,都與其連心線 O1O2被嚙合點(diǎn)處的公法線所分成的兩段長(zhǎng)度成反比。 K O1 O2 w1 w2 n n p 齒廓形狀影響傳動(dòng)性能,若傳動(dòng)比變化 ? 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不均勻 ?慣性力、振動(dòng)、噪音 ?傳動(dòng)精度低。 分析可知: P為齒廓 λ λ 2 的瞬心則 167。 42齒廓嚙合基本定律 章頭 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 不論兩齒廓在何位置接觸,過其接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點(diǎn) P(節(jié)點(diǎn))。 傳動(dòng)比恒定的條件: K O1 O2 w1 w2 n n P 一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí):兩節(jié)圓作純滾動(dòng)。 理論上齒廓曲線無窮多,實(shí)際選用 , 須考慮設(shè)計(jì)、加工、安裝、維修等要求。 節(jié)圓 :過節(jié)點(diǎn)所作的兩個(gè)相切的圓 節(jié)點(diǎn)位置固定 節(jié)圓 圓形齒輪 節(jié)點(diǎn)位置變化 節(jié)曲線 非圓齒輪 常用 : 擺線、 漸開線 、圓弧線 . 章頭 章頭 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 漸開線的形成及其特性 發(fā)生線 基圓 F 向徑 展角 壓力角 aK aK qK K 基圓半徑 rb VK rK rb 167。 43 漸開線齒廓及其嚙合特性 rk=rb/cosak θk= tanakak = invak 極坐標(biāo)方程 1. 漸開線的生成 漸開線函數(shù) 章頭 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 0 N A 2. 漸開線的特性 1) NK = AN . 2) 法線必與基圓相切 . 4) 漸開線形狀取決于 rb . 5) 基圓內(nèi)無漸開線 . ▲ 推論 : 同一基圓上兩條漸開線間的公法線長(zhǎng)度處處相等 (等于兩漸開線間的基圓弧長(zhǎng) ) 。 K1 K2 K139。 K239。 B B39。 A1 A2 K N A rK 3) 漸開線離基圓愈遠(yuǎn), 其曲率半徑愈大。 章頭 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切 傳動(dòng)比恒定且等于 節(jié)圓半徑的反比 i12 = —— = —— w1 w2 O1P O2P O1 O2 P rb1 rb2 漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性 i12 = —— = —— = —— w1 w2 O1P O2P rb1 rb2 2. 漸開線齒廓傳動(dòng)具有可分性 N1 N2 漸開線齒廓的嚙合特性 3. 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變 嚙合線 : 嚙合點(diǎn) (在固定平面上 ) 的軌跡線 . 兩齒廓公法線 : 兩基圓內(nèi)公切線 : 力的作用線(壓力方向不變) △ O1PN1~ △ O2PN2 章頭 機(jī)械原理 —— 第四章 齒輪機(jī)構(gòu) 167。 44漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪
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