06--齒輪機(jī)構(gòu)(已修改)
2025-08-28 01:29 本頁面
【正文】 1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 2 齒輪的齒廓曲線 3 漸開線齒廓 4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)和幾何尺寸 5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 6 漸開線齒輪的變位修正 7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 9 蝸桿傳動(dòng) 10 錐齒輪傳動(dòng) 8 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及分類、齒廓曲線、漸開線的形成及特性 重點(diǎn)：嚙合基本定律。 難點(diǎn)：共軛齒廓的確定 漸開線齒廓嚙合特性、齒輪各部分名稱和尺寸及任意圓上的齒厚 重點(diǎn)：齒輪主要參數(shù) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 重點(diǎn)：正確嚙合及正確安裝條件。 難點(diǎn)：重合度的意義 漸開線齒廓的切制及變位齒輪傳動(dòng) 重點(diǎn)：展成切齒原理及變位的概念。難點(diǎn)：變位齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪、蝸桿及錐齒輪傳動(dòng) 重點(diǎn)：與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的不同點(diǎn) 本章內(nèi)容和重點(diǎn)、難點(diǎn) 螺旋 齒輪 斜齒圓 柱齒輪 直齒圓 柱齒輪 蝸桿 蝸輪 嚙合問題 計(jì)算問題 加工問題 定 i →需定 C → 嚙合基本定律 漸開線齒廓 ↓ →四線合一 發(fā)生線 嚙合線 公法線 公切線 正確傳 動(dòng)條件 正確嚙合 連續(xù)傳動(dòng) 正確安裝 單齒輪 對(duì)齒輪 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 …… 變位齒輪 …… →五個(gè)基本參數(shù) Z m ha* c* α → 四圓、三高 三弧、一角 →大小匹配 → m1=m2=m →交接及時(shí) → ε≥1 →無側(cè)隙 → a’=a=m(z1+z2)/2 m 不同刀不同 m 相同滾刀同 若問可否同刀銑 要看齒數(shù)相差幾 類型不同調(diào)距離 齒數(shù)不同調(diào)速比 展成法 → 根切 仿形法 ↓ 與 z有關(guān) ↓ Zmin=17 No ↓ 變位 ↑ Σ= β1+β2 端面 ←參數(shù) →法向 標(biāo)準(zhǔn)值 選刀值 非標(biāo)值 計(jì)算值 可湊 中心距 ε↑ 蝸輪 轉(zhuǎn)向 中心距 a=m(q+z2)/2 只有變位蝸桿 ←變位 →沒有變位蝸輪 主平面 過桿軸 垂輪軸 右旋左手定 左旋右手定 齒輪機(jī)構(gòu) 一、 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大、使用壽命長、工作安全可靠。 二、 齒輪機(jī)構(gòu)的分類 2. 空間齒輪機(jī)構(gòu) 1） 錐齒輪傳動(dòng) 2） 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 3） 蝸桿傳動(dòng) 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 1. 平面齒輪機(jī)構(gòu) 1）直齒圓柱齒輪傳動(dòng) ① 外嚙合齒輪傳動(dòng) ② 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) ③ 齒輪齒條傳動(dòng) 2） 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 3） 人字齒輪傳動(dòng) 一、 齒廓嚙合的基本定律 1. 齒廓嚙合基本定律 互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任 一位置時(shí)的傳動(dòng)比都與其連心線o1o2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的 公法線所分成的兩段成反比。 COCOiCOCO1221122211???????推論：保證齒輪定傳動(dòng)比傳動(dòng)的條件 不論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與兩輪連心線交于一定點(diǎn)。 2. 節(jié)點(diǎn) 過兩齒廓接觸點(diǎn)所作的齒廓公法 線與兩輪連心線 o1o2的交點(diǎn) c。 3. 節(jié)圓 分別以 o o2為 圓心， o1 c、 o2 c為 半徑的圓稱為輪１與輪２的節(jié)圓。 其半徑用 r’表示。 39。39。12122112 rrCOCOi ?????39。39。 212121 rrCOCOOO ????傳動(dòng)比等于節(jié)圓半徑的反比 兩節(jié)圓做純滾動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng)中心距等于節(jié)圓半徑之和 r2′ r1′ 二、 共軛齒廓曲線 （ 1）如果兩輪的傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的傳動(dòng)比規(guī)律，則兩 輪相互接觸傳動(dòng)的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓。 （ 2） **共軛齒廓的繪制。 三、 齒廓曲線的選擇 1. 考慮因素 1) 傳動(dòng)比要求。 2) 設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用。 2. 常用曲線 1) 擺線。 2) 漸開線。 3) 變態(tài)擺線。 4) 圓弧。 5) 拋物線。 一、 漸開線的形成 當(dāng)一直線 xx沿一圓周純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意點(diǎn) K的軌跡 AK就是該圓的漸開線。這個(gè)圓稱為漸開線的基圓，它的半徑用 rb表示，直線 xx叫作漸開線的發(fā)生線。 漸開線 基圓 發(fā)生線 二、 漸開線的特性 基圓的影響 單擊 …… （ 1） 發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于 基圓上被滾過的圓弧長。 （ 4） 漸開線的形狀取決于基圓的大小。 （ 3） 基圓內(nèi)無漸開線。 （ 2）漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基 圓相切。發(fā)生線與基圓的切點(diǎn) N 就是漸開線在 K 點(diǎn)的曲率中心， 線段 KN是漸開線在 K點(diǎn)的曲率半 徑。 ANKN ?三、 漸開線方程 1. 漸開線在 K點(diǎn)的壓力角 漸開線齒廓在 K點(diǎn)所受正壓力方向（ 即齒廓曲線在該點(diǎn)的法線 ）與齒輪繞 O點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)點(diǎn) K的速度方向線之間所夾的銳角 ，用 ?K表示。 2. 漸開線極坐標(biāo)參數(shù)方程 kbk rr??c o skbkrr?c o s?kbrKN ?ta n?)( kkbrAN ?? ???kkkk i n v ???? ??? tan—— 漸開線函數(shù) 單擊 …… 過嚙合點(diǎn)所作的兩齒廓的公法線 —— 兩基圓的一條內(nèi)公切 線 N 1N2 ,它與連心線的交點(diǎn) C為一定點(diǎn)。 N 1N 2線是漸開線齒廓接觸點(diǎn)的軌跡 —— 嚙合線， 既使兩齒輪實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距 略有變化，也不會(huì)影響兩輪的傳動(dòng)比。 —— 傳動(dòng)的可分性。 12122112bbrrCOCOi ?????四、 漸開線齒廓嚙合特性 1. 保證定傳動(dòng)比傳動(dòng) 2. 傳動(dòng)具有可分性 故：傳動(dòng)比為一常數(shù) 漸開線齒輪傳動(dòng)過程中，嚙合齒廓間的正壓力方向始終不變。 嚙合線與節(jié)點(diǎn) C的圓周速度方向所夾的銳角 —— 嚙合角 ， 用 ?’ 表示。 傳動(dòng)比等于基圓半徑的反比 α′ 3. 齒廓間正壓力方向不變
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