【正文】 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn) 第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和 幾何尺寸的計(jì)算 第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng) 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 第 六 節(jié) 漸開線圓柱齒輪的加工及其根切現(xiàn)象 第 七 節(jié) 變位齒輪概念 第 八 節(jié) 變位齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第 九 節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 第 十 節(jié) 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 第十一節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 第十二節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用 一、用途及特點(diǎn) 用途 : 用來傳遞空間兩任意軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、效率高、功率范圍和速度范圍廣、使用壽命長。 缺點(diǎn)：制造和安裝精度要求高，成本較高、不宜于遠(yuǎn)距離兩軸間傳動(dòng)。 舉例： 某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng) 分類 平面齒輪傳動(dòng) （兩軸平形） 空間齒輪傳動(dòng) （兩軸不平形） 兩軸相交 圓錐齒輪傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 直齒 斜齒 曲齒 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 兩軸交錯(cuò) 人字齒輪機(jī)構(gòu) 二、分類 第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用 嚙合： 一對(duì)輪齒相互接觸并進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài) 傳動(dòng)比： 兩輪角速度之比。 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 一、齒廓嚙合的基本定律 問題： 如果齒輪 1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，那么齒輪 2是否勻速轉(zhuǎn)動(dòng)？ 齒廓嚙合的基本定律： 一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比等于嚙合齒廓接觸點(diǎn)處公法線分連心線所成二段線段的反比。 121221OPiOP????兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為： o1 o2 ?1 ?2 齒廓 1 齒廓 2 N1 P N2 K 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 一、齒廓嚙合的基本定律 o1 o2 ?1 ?2 齒廓 1 齒廓 2 N1 P N2 K 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 一、齒廓嚙合的基本定律 a)若兩齒輪為定傳動(dòng)比： P必為定點(diǎn) b)若兩齒輪為變傳動(dòng)比： P為非定點(diǎn) ， 節(jié)點(diǎn)的平面軌跡是非圓曲線 因此剛才所提問題的答案為： 節(jié)點(diǎn) — P點(diǎn) 。 節(jié)圓 — 過 P點(diǎn)作的一對(duì)圓。 共軛齒廓：凡是滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓， 稱為 共軛齒廓。 一對(duì)共軛齒廓也稱為共 軛曲線。 二、共軛齒廓及齒廓曲線的選擇 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 共軛曲線是研究高副機(jī)構(gòu)的理論基礎(chǔ)。 漸開線是定傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)中最常用的齒廓曲線，此外擺線和圓弧曲線也有應(yīng)用。 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 二、 漸開線嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn) 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1. 漸開線的形成 基圓：形成漸開線的圓，半徑用 rb表示 發(fā)生線：形成漸開線的直線 發(fā)生線 L上的 NK線是漸開線 K點(diǎn)的法線 ,基圓的切線 ,N點(diǎn)是 漸開線 K點(diǎn)的曲率中心。 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 1）發(fā)生線在基圓上滾過的長度等于 基圓上被滾過的弧長 2）漸開線上的法線與基圓相切 3） 基圓之內(nèi)沒有漸開線 4）漸開線形狀與基圓大小有關(guān) 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 ANKN ?A1 B1 N1 B0 A0 A2 N2 B2 0 A1B1=A2B2=A0B0 A1N1+ N1B1 =A0N1+N1B0=A0B0 A2N2+ N2B2 =A0N2+N2B0=A0B0 5）兩條漸開線之間的公法線處處相等 兩條漸開線之間的公法線可以是反向，也可以是同向。 A‘1 A’2 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 ?k Fn vk ?k ?k rk 3. 漸開線方程 注意： ?K 常用 ?KON表示 ,以后常用。 壓力角 ：漸開線齒廓在嚙合點(diǎn) K所受 力的方向（法線方向）與 該點(diǎn)速度方向所夾的銳角 稱為漸開線在 該點(diǎn) 的 壓力 角 ，用 ?K 表示。 展角 ：表示漸開線的展開程度的 角，用 ?K 表示。 K A0 O rb N 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 bKc o sKrr??極徑： 3. 極坐標(biāo)方程： ?K 稱為壓力角 ?K 的漸開線函數(shù)，可用 inv?K 表示。 極坐標(biāo)系： 為極坐標(biāo)軸 t a nK b Kb K K KN A rN K r??? ? ???? ? ? ?OA極角： 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 K(K1,K2) n n P O1 O2 ?1 主動(dòng)輪 從動(dòng)輪 N2 rb2 ?2 rb1 N1 二、漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn) 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 若要求兩齒輪作定傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)，即要求 P點(diǎn)為定點(diǎn)，則兩齒輪的齒廓必須滿足的條件是： 無論兩輪齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與其連心線相交于一定點(diǎn)。 K(K1,K2) n n P O1 O2 ?1 主動(dòng)輪 從動(dòng)輪 N2 rb2 ?2 rb1 N1 二、漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn) 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 證明： 1）嚙合點(diǎn)的法線 nn是兩基圓 的內(nèi)公切線； 2）齒輪傳動(dòng)時(shí)，基圓位置不變， 所以內(nèi)公切線只有一條直線 N1N2，叫嚙合線； 3） N1N2與 O1O2交于定點(diǎn) P； 常數(shù)???? 12122112 bbrrpo poi ??2. 中心距變動(dòng)不影響傳動(dòng)比 (中心距具有可分性 ) 12122 1b2b1OPiOPrr?????? 常 數(shù)a P N1 N2 O1 O2 n n rb2 rb1 r1 r2 a P N1 N2 O1 O2 n n rb2 rb1 r?1 r?2 ?a 二、漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn) 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 嚙合線 : 嚙合點(diǎn) K在固定平面上的軌跡 3. 嚙合線是一條直線 過嚙合點(diǎn)的公法線 ,也是基圓的內(nèi)公切線。 n n P O1 ?1 O2 主動(dòng)輪 K(K1,K2) 從動(dòng)輪 N2 rb2 ?2 rb1 N1 二、漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn) 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 一、漸開線齒輪各部分的名稱 二、漸開線齒輪的基本參數(shù) 三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算 四、內(nèi)齒輪的基本參數(shù)與尺寸 五、齒條的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn) o 齒輪各部分的名稱和符號(hào) 齒頂圓 ra， da 齒根圓 rf， df 齒 厚 任意圓齒厚 si 齒槽寬 任意圓齒槽寬 ei 齒 距 任意圓齒距 pi= si+ ei 分度圓 r， d,設(shè)計(jì)的參考圓 齒頂高 ha 齒根高 hf 齒全高 h = ha +hf 基圓 rb， db pn pb s e si ei pi 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪 基圓齒距 Pb、 Pn 一、齒輪基本尺寸的名稱和符號(hào) 第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算 ri rb ?i o N pi 不