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正文內(nèi)容

減速機設計指導書(27頁)-經(jīng)營管理(已修改)

2025-08-27 11:34 本頁面
 

【正文】 減速機設計指導書 主要內(nèi)容: 減速器的類型及應用范圍;減速器的組成 ;減速器的箱體結構;軸和傳動零件的結構;滾動軸承部件的結構;減速器的潤滑與密封 ;減速器附件。 一、概述 1.機器的組成 機器是由若干部件組成的系統(tǒng)。機器的組成部件按所實現(xiàn)的功能來分主要有:原動機即動力源、傳動裝置、執(zhí)行機構,控制系統(tǒng)。 原動機 是將其它形式的能源如化學能、電能、液能等轉變?yōu)闄C械能的動力機械如內(nèi)燃機、電動機、液壓馬達等,其功能提供機器工作的動力,它輸出的運動通常為轉動。 傳動裝置是將動力源輸出的動力和運動傳遞給執(zhí)行機構的中間裝置 ,其功能是傳遞動力、進行增速或減速和變速、改變運動形式等。傳動裝置又分為機械傳動裝置、液壓傳動裝置等種類。 執(zhí)行機構是直接與工作對象接觸的機構,其功能是利用機械能通過機械運動來改變工作對象的形狀、位置等。 控制系統(tǒng)的功能是對整個機器起控制作用,以便使動力源、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構彼此協(xié)調(diào)運行而完成機器的工作。 機器各組成部件的關系大致如 圖 所示: 原動機 傳動裝置 執(zhí)行機構 控制系統(tǒng) 2.減速器 減速器是一種機械傳動裝置,由圖 可見它位于原動機和執(zhí)行機構之間。 減速器有外廓尺寸緊湊、潤滑條件良好、效率和運轉精度 較高、使用壽命較長、噪音小及安全可靠等優(yōu)點,因此應用很廣。 減速器已成為一種專門部件,并由專業(yè)廠家設計和制造。常用的減速器已經(jīng)標準化、規(guī)格化和系列化,用戶可根據(jù)各自的工作條件進行選擇。 課程設計中所要求設計的減速器是非標準減速器,其設計通常是根據(jù)給定的任務參考標準系列產(chǎn)品資料來進行的。 二、減速器的類型和應用范圍 減速器的類型很多,可以滿足各種機器的不同要求。 減速器一般根據(jù)以下幾種方法分類: ① 按傳動條件的不同可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸桿 — 齒輪減速器和行星齒輪減速器。 ② 按傳動的 級數(shù),可分為單級減速器、雙級減速器和多級減速器。 ③按軸在空間的相對位置,可分為臥式減速器和立式減速器。 常見減速器的型式、特點及應用見《 機械零件設計手冊 》 表 。 三、減速器的組成 減速器的結構雖隨其類型和要求不同而異,但它一般由箱體、軸和軸上零件、軸承部件、潤滑密封裝置及減速器附件等組成。 例如:圖 所示 為兩級圓柱齒輪減速器; 圖 所示 為圓錐 — 圓柱齒輪減速器。 減速器上各零件的功用,見表 。 表 減速器上各零件的功用 名稱 用途 圖 機器的組成 圖 兩級圓柱齒輪減速器 圖 圓錐 — 圓柱齒輪減速器 箱體 箱體由箱 蓋和箱座組成,起著支承軸及軸上零件的作用。為裝拆方便,常采用剖分式結構,箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成整體 軸 軸通過軸承和軸承蓋固定在箱體上,用來支承傳動零件傳遞扭炬 軸承蓋 用來封閉軸承室和固定軸承 傳動零件 如齒輪、蝸輪、帶輪鏈輪及聯(lián)軸器等,采用聯(lián)接件進行軸向和周向固定,用來傳遞運動和動力 螺塞 設在箱座下部,為排除油污和清洗減速器內(nèi)腔時放油之用 油標 用來檢查箱內(nèi)潤滑油的油面高度 窺視孔 設在箱蓋頂部,用來觀察、檢查齒輪的嚙合和潤滑情況,潤滑油也由此注入 通氣器 用來溝通減速器內(nèi)外氣流,使箱體內(nèi) 因發(fā)熱而產(chǎn)生的油蒸氣及時排出,從而保證箱體的密封不致被破壞 起蓋螺釘 用來頂起箱蓋,以利拆卸 吊鉤 用來吊運整臺減速器 吊環(huán)螺釘 用來起吊箱蓋 地腳螺絲 將減速器固定在機架或地基上 定位銷 在箱體剖分面的凸緣上設兩個定位銷,用來確定箱蓋和箱座軸承孔的相互位置 四、減速器的箱體結構 減速器箱體設計應選擇合理的結構并考慮具有足夠的強度、剛度和良好的工藝性。 (一)、箱體的結構型式 減速器箱體可按其毛坯制造方式、剖分與否以及外形等分成各種型式。 1.鑄造和焊接箱體 ( 1)鑄造箱體 箱體一般用灰鑄鐵 HT150 或 HT200 鑄造。 鑄造箱體(見圖 )的優(yōu)點是:適于成批生產(chǎn),剛性較好,可以有復雜的外形以使結構合理等。缺點是重量較大。 ( 2)焊接箱體 在單件特別是大型減速器的生產(chǎn)中,為了減輕重量或縮短生產(chǎn)周期,箱體也可用 A2 或 A3 鋼板焊接而成(見圖 )。此時,軸承座部分可用圓鋼、鍛鋼或圖 鑄造箱體 155 焊接箱 體 (d) (a) 鑄鋼制造。 焊接箱體的壁厚可比鑄造箱體減少 2030%,但要求較高的制造技術。 剖分式和整體式箱體 ( 1)剖分式箱體 減速器箱體通常制成剖分式,剖分面常通過軸的中心線(見圖 )。 剖分式箱體的接合面有水平式(圖 a,b,d)和傾斜式(圖 c)兩種。前者易于加工,在減速器中被廣泛采用;后者有利于多級齒輪傳動的浸油潤滑,但對剖分面的加工不利,故應用甚少。 一般減速器僅有一個剖分面,但在大型的立式圓柱齒輪減速器中,為了便于制造和安裝,也有采用兩個剖分面的,如圖 。 雖然減速器的接合面多數(shù)通過各軸的中心線,但也有例外,如輕型減速器有時不通過軸線,如圖 。 ( 2)整體式箱體 圖 立式齒輪減速器 圖 輕型齒輪減速器箱體 整體式箱體的結構尺寸緊湊,重量較輕,易于保證軸承與座孔的配合性質,但裝拆不如剖分式箱體方便, 常用于小型圓錐齒輪和蝸桿減速器,如圖 。 (二)減速器箱體設計中應考慮的幾個問題 對于一般減速器,其箱體設計要考慮剛度、密封、潤滑以及工藝性等因素。 剛度 箱體必須有足夠的剛度,不允許在工作過程中產(chǎn)生過大的變形而影響傳動精度。這是因為變形會導致兩軸承孔不平行,從而引起傳動中的偏載,直接影響傳動效果。 為了保證箱體剛度,箱體應有足夠的壁厚 (見第四章表 45) ,并在軸承座附近加筋板。 筋板有外筋(圖 a)和內(nèi)筋(圖 b)兩種結構形式。內(nèi)筋剛度大、外形美觀,但它阻礙潤滑油的流動,鑄造工 藝也比較復雜,所以大多采用外筋結構。 圖158 輕型齒輪 減速器箱體H= (2 ~2 .5)b 。端蓋內(nèi)側無加強筋時b1=。端蓋內(nèi)側設加強筋時
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