智能運輸系統(tǒng)概論-文庫吧
2024-12-25 01:47 本頁面
【正文】 技 術智能車載系統(tǒng)車 輛 精 確 定 位 技 術車 輛 行 駛 安 全 狀 態(tài) 及 環(huán) 境 感 知 技 術車 載 一 體 化 系 統(tǒng) 集 成 技 術智能車載系統(tǒng)信 息 采 集 子 系 統(tǒng)通 信 子 系 統(tǒng)交 通 控 制 及 信 息 發(fā) 布 子 系 統(tǒng)智能路側系統(tǒng)車 路 通 信車 車 通 信車聯(lián)網(wǎng)技術框架 智能運輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結構與關鍵技術 車聯(lián)網(wǎng)關鍵技術 交通流狀態(tài)檢測 技術 行人和非機動車檢測 技術 路面狀態(tài)和環(huán)境檢測 技術 車車 /車路 通信技術 智能車載系統(tǒng)技術 智能路側系統(tǒng)技術 車輛 行駛安全狀態(tài)及環(huán)境感知 技術 車輛 精確定位 技術 車載 一體化系統(tǒng)集成 技術 交通控制及信息發(fā)布 子系統(tǒng) 信息采集 子系統(tǒng) 復雜路況下的 交通流安全運行速度 確定方法 路段車輛 違法行為識別與控制技術 動態(tài)協(xié)同車道 技術 協(xié)同安全預警 技術 智能運輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結構與關鍵技術 車聯(lián)網(wǎng)的 無線通信 技術主要上分 兩 種： 無線局域網(wǎng) 和 蜂窩移動網(wǎng)絡 。 目前的 車載通信市場 主要采用 GPRS、 CDMA以及 3G等移動通信技術 ， 但 成本較高 且 速度有限 。 隨著無線城市的建設 ，越來越多的城市開始覆蓋 WLAN， 降低成本 ， 提高 帶寬 ， 滿足 交通信息實時交互的需求 。 WLAN環(huán)境下 ， 路邊基礎設施 為 無線網(wǎng)關 AP， 車輛與車輛 、車輛與路邊基礎設施之間通過 WLAN進行通信 。 目前國際上選用 IEEE 作為車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的協(xié)議 ， 符合智能運輸系統(tǒng)中相關應用的需求 。 1）車車 /車路通信技術 智能運輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結構與關鍵技術 車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下 無線接入 （ WAVE） 協(xié)議 棧如圖示 ， 其中WSMP（ WAVE Short Message Protocol） 是 WAVE短信息通信協(xié)議 ， LLC（ Logic Link Control） 是 邏輯鏈路控制 。 1）車車 /車路通信技術 A p p l i c a t i o n ( R e s o u r c e M a n a g e r )A p p l i c a t i o n ( S e c u r i t y S e r v i c e s )U D P / T C PI P v 6W S M PL L CW A V E M A CW A V E P H YI E E E 1 6 0 9 . 1I E E E 1 6 0 9 . 2I E E E 1 6 0 9 . 3I E E E 8 0 2 . 2I E E E 1 6 0 9 . 4I E E E 8 0 2 . 1 1 2 0 0 7I E E E 8 0 2 . 1 1 2 0 0 7I E E E 8 0 2 . 1 1 pWAVE協(xié)議棧 智能運輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結構與關鍵技術 主要是將各類 傳感器 獲得的 車輛行駛狀態(tài)信息 、 周圍的環(huán)境信息 以及 車輛本身的信息 等 ， 經(jīng)過 車載單元 的分析和處理以向 駕駛員 提供信息服務；還能通過與 路側系統(tǒng) 之間的通信 ， 接受 控制中心 發(fā)送的信息和指令 。 車輛精確定位技術 車輛定位可分為 絕對定位 和 相對定位 。 絕對定位 一般是通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)集合地理信息系統(tǒng)在獲取車輛的經(jīng)緯度信息后確定車輛在道路上的位置信息 。 目前常見的 衛(wèi)星定位系統(tǒng) 有 美國的 GPS、 俄羅斯的 GLONASS、 歐洲的伽利略 和我國的北斗系統(tǒng) 。 其中 GPS系統(tǒng) 應用最廣 。 2）智能車載系統(tǒng)技術 智能運輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結構與關鍵技術 車輛精確定位技術 采用 車載傳感器 進行 相對定位 。 一種是以 激光雷達 、 聲納距離 傳感器為代表的 距離傳感器 ， 另一類是 視覺傳感器 。 距離傳感器 的原理都是依靠 發(fā)射信息 來進行 測距 ， 可以測量車與車之間的距離 、 車與障礙物之間的距離 ， 但對于車輛在車道上的位置識別卻無能為力 。 視距傳感器 可用來進行 位置識別 ， 主要分為 單目視覺 傳感器和 多目視覺 傳感器 。 單目視覺傳感器的原理是 投影變化 ， 只能獲得 平面信息 ， 為了獲得 三維 信息 ， 需要使用 多目視覺傳感器 。 2）智能車載系統(tǒng)技術 進行車輛相對定位所需要的一些重要參數(shù) 單目視覺原理 智能運輸系統(tǒng)概論 車聯(lián)網(wǎng)體系結構與關鍵技術 車輛行駛安全狀態(tài)及環(huán)境感知技術 車輛行駛安全信息 包括車速 、 各種介質(zhì)的溫度 、 驅(qū)動系/轉(zhuǎn)向系的運行狀況等 ， 通過安裝在車上的 車用傳感器 獲得 。 環(huán)境信息 包括交通狀況 、 交通信號 、 路面狀態(tài) 、 道路線形 、 行人和非機動車等信息 。 交通狀況和交通信號信息 可通過 車路通信 從 控制中心 獲得 ， 也可通過 視頻傳感器 等綜合感知技術來判斷 。 路面狀態(tài)
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1