康復(fù)機(jī)械手臂-安陽(yáng)專利成果轉(zhuǎn)化中心-文庫(kù)吧
2024-12-22 16:09 本頁(yè)面
【正文】 述康復(fù)進(jìn)程的各種數(shù)據(jù)，康復(fù)評(píng)價(jià)指標(biāo)不夠客觀； （ 6）無(wú)法建立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不利于偏癱患者神經(jīng)康復(fù)規(guī)律的深入研究； （ 7）不能向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息； （ 8）訓(xùn)練過程不具吸引力，患者被動(dòng)接受治療，參與治療的主動(dòng)性不夠。另外，由于缺乏客觀可控的手段對(duì)整個(gè)康復(fù)過程進(jìn)行監(jiān)控，因此在現(xiàn)有的各種治療方案中，治療結(jié)果并沒有明顯的優(yōu)劣之分。就是說，對(duì)現(xiàn)有治療方法還沒有有效的辦法可以進(jìn)行比較和優(yōu)化。 采用機(jī)器人輔助治療的技術(shù)，有可能解決上述所有的問題。首先，機(jī)器人不存在“疲倦”的問題，能夠滿足不同患者對(duì)訓(xùn)練強(qiáng)度的要求；其次，機(jī)器人可以將治療師從繁重的訓(xùn)練任務(wù)中解放出來(lái)，而專注于制定治療方案、分析訓(xùn)練數(shù)據(jù)、優(yōu)化訓(xùn)練內(nèi)容并改進(jìn)機(jī)器人的功能；再次，機(jī)器人可以客觀記錄訓(xùn)練過程中患者受損肢體的位置、 方向、速度以及所產(chǎn)生的力等客觀數(shù)據(jù)，供治療師分析，以評(píng)價(jià)治療的效果；更進(jìn)一步，機(jī)器人所記錄下的詳細(xì)數(shù)據(jù)，使得治療師有可能從中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)與治療結(jié)果之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而有可能深入了解中樞神經(jīng)康復(fù)的規(guī)律，并進(jìn)一步了解人類大腦與人類運(yùn)動(dòng)功能之間控制與影響的關(guān)系，為人類大腦的開發(fā)開辟新的天地； 還有，使用機(jī)器人技術(shù)可以通過多媒體技術(shù)為患者提供豐富多彩的訓(xùn)練內(nèi)容，使患者能夠積極參與治療，并及時(shí)得到治療效果的反饋信息；最后，使用機(jī)器人治療技術(shù)，使得遠(yuǎn)程治療和集中治療（一名治療師同時(shí)為幾名患者提供指導(dǎo)）成為可能。 另外，二十世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，也為機(jī)器人參與神經(jīng)康復(fù)治療提供了可能。目前機(jī)器人已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的護(hù)理方面得到了廣泛的應(yīng)用。上世紀(jì) 90 年代，人們開始將目光投向機(jī)器人應(yīng)用的另一領(lǐng)域 — 治療機(jī)器人。治療機(jī)器人將主要使用以下技術(shù)：機(jī)器人技術(shù)； 傳感器技術(shù)； 信息技術(shù)； 電子通訊技術(shù)。 本項(xiàng)目的主要目標(biāo)就是使用這四種技術(shù)，設(shè)計(jì)一種輔助偏癱病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人，將之應(yīng)用于臨床使用，通過對(duì)患者使用情況的分析，探索患者病情 —— 訓(xùn)練內(nèi)容 —— 康復(fù)效果三者之間的關(guān)系，達(dá)到提高訓(xùn)練效率和優(yōu)化康復(fù)效果的目的。 返回主目錄 二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。第一次嘗
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1