工業(yè)機(jī)械手控制-文庫(kù)吧
2024-12-17 10:02 本頁(yè)面
【正文】 降到下限位時(shí)，下降限位開(kāi)關(guān) LS5閉合，手指放開(kāi)，物品被放到傳送帶 B上。延時(shí) 2s時(shí)間到，一個(gè)循環(huán)結(jié)束，再自動(dòng)重復(fù)。 ? 下圖表示某生產(chǎn)車間采用氣缸控制的搬運(yùn)機(jī)械手，其任務(wù)是將左工作臺(tái)的工件搬運(yùn)到右工作臺(tái)。機(jī)械手的工作方式可分為手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)和回原點(diǎn) 5 種。 ? 1 ．機(jī)械手的工作方式 ? 按下啟動(dòng)按鈕，輸入繼電器 X0接通，內(nèi)部輔助繼電器 R1接通并自鎖，機(jī)械手開(kāi)始工作。在 R0接通瞬間，經(jīng)上升沿微分，使 R2接通一個(gè)掃描周期，執(zhí)行 MV指令，將常數(shù) K1送入移位寄存器 WR1
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