機(jī)器人控制技術(shù)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人及其控制原理2022年8月26日1時(shí)42分第4章機(jī)器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)控制習(xí)題機(jī)器人及其控制原理

2025-08-15 22:30

機(jī)器人機(jī)動(dòng)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】MotionControl&LootionofRobotMotionControl一切形式的移動(dòng)式機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制算法都必須考慮以下三個(gè)問(wèn)題：1.坐標(biāo)系如何確定？（機(jī)構(gòu)的局部坐標(biāo)系，全局坐標(biāo)，世界坐標(biāo)系）；怎樣去觀察運(yùn)動(dòng)才是合理的，符合要求的？這與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式和精度有關(guān)，如結(jié)構(gòu)場(chǎng)地的運(yùn)動(dòng)，旋翼

2025-01-19 03:43

敏孚機(jī)械機(jī)器人與自動(dòng)控制-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】一、崗位綜述：提供與機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的修復(fù)、維修、設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成等工作；自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造、維護(hù)；為生產(chǎn)提供技術(shù)支持和必要培訓(xùn)。二、指揮線：上級(jí)崗位（經(jīng)理）；下級(jí)崗位（無(wú)）。三、崗位職責(zé)及對(duì)應(yīng)能力要求：職能項(xiàng)目工作職責(zé)周期績(jī)效標(biāo)準(zhǔn)能力要求（A專(zhuān)精；B理解；C熟悉；D了解）應(yīng)知知識(shí)度應(yīng)會(huì)技能度機(jī)器人1.機(jī)器人的修復(fù)、

2025-07-07 14:15

機(jī)械傳動(dòng)與工業(yè)機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第二章機(jī)械傳動(dòng)與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)部件設(shè)計(jì)要求一、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的特殊要求機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)與一般機(jī)械系統(tǒng)相比，具有一定的特殊要求：1.較高的定位精度精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機(jī)械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的高精度是其首要的

2025-05-02 08:32

機(jī)器人控制ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn)：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1

2025-05-04 01:38

遙操作與遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】遙操作與遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人遙操作?遙操作就是人操縱主機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，通過(guò)通信線路，該操作信號(hào)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離人難以接近或有危害的環(huán)境中，指揮從機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。?在遙操作系統(tǒng)中因?yàn)榻柚巳说母兄芰椭腔?、?jīng)驗(yàn)等，克服了完全自主式機(jī)器人在傳感，智能方面的限制，從而使得從機(jī)器人能在陌生和動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)中更加有效地執(zhí)行任務(wù)。遙操

2025-01-04 18:07

auv水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】中國(guó)海洋大學(xué)工程學(xué)院機(jī)械電子工程研究生課程考核論文題目：AUV水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究報(bào)告課程名稱(chēng)：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)姓名：李思樂(lè)學(xué)號(hào)：21100933077院系：工程學(xué)院機(jī)電工程系專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程

2025-07-30 00:13

機(jī)器人的力控制ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為：關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動(dòng)阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制，著重研究如何控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性，是利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)加工（如裝配等）的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛

2025-01-13 13:59

智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人向云劉宇王政目錄1.立項(xiàng)背景及意義2.項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)3.項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容4.博客維護(hù)5.下階段計(jì)劃6.經(jīng)費(fèi)使用1.立項(xiàng)背景及意義運(yùn)動(dòng)損傷的問(wèn)題一直是普通百姓生活的問(wèn)題。各種疾病所引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病

2025-01-08 02:14

優(yōu)質(zhì)文檔]康復(fù)醫(yī)學(xué)——下肢康復(fù)機(jī)械人研究簡(jiǎn)介-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】部告伯索予馴狗楞衛(wèi)窗毗膝肋婚孤酌煤兔豈園啦百順定沼查滾川虐計(jì)姻擻康復(fù)醫(yī)學(xué)——下肢康復(fù)機(jī)器人研究簡(jiǎn)介康復(fù)醫(yī)學(xué)——下肢康復(fù)機(jī)器人研究簡(jiǎn)介纖

2025-01-04 05:17

機(jī)器人控制基礎(chǔ)方法-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】智能電動(dòng)小車(chē)Edition1功能實(shí)現(xiàn)IRsensorssoundsensorinmotorsMCU信息采集、處理與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)智能電動(dòng)小車(chē)Edition1硬件原理圖PCB圖系統(tǒng)主要器件列表?控制部分：89C52（或89S52）；?驅(qū)動(dòng)部分：IRF3205，

2024-10-16 11:31

機(jī)器人線性控制ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-05-12 04:01

機(jī)器人控制新ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】《機(jī)器人原理與應(yīng)用》*1東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所第七章機(jī)器人控制第七章機(jī)器人控制*2概述?控制是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，而控制系統(tǒng)的性能則是機(jī)器人發(fā)展水平一個(gè)重要標(biāo)志。?機(jī)器人控制是控制領(lǐng)域的一個(gè)子集,一個(gè)獨(dú)具特色的子集。?機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)與機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理密切相關(guān)的、耦合緊密的、非線性和時(shí)變

2025-04-30 22:10

機(jī)器人控制入門(mén)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】根據(jù)不同的分類(lèi)方法，機(jī)器人控制方式可以劃分為不同類(lèi)別。從總體上看，機(jī)器人控制方式可以分為動(dòng)作控制方式和示教控制方式。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)控制，可分為關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制、直角坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)控制；按軌跡控制方式，可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制；按控制系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境變化的適用程度控制方式，可分為程序控制、適應(yīng)性控制、人工智能控制；按運(yùn)動(dòng)控制方

2025-04-30 22:10

運(yùn)動(dòng)仿真“龍人寶貝”機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：“龍人寶貝”機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：系別：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師姓名及職稱(chēng)：

2025-06-19 13:44

肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制-文庫(kù)吧

肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制-wenkub

肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制(已修改)

肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制(編輯修改稿)