機器人控制技術(shù)-資料下載頁

【總結(jié)】機器人及其控制原理2022年8月26日1時42分第4章機器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運動控制習(xí)題機器人及其控制原理

2025-08-15 22:30

機器人機動技術(shù)與運動控制-資料下載頁

【總結(jié)】MotionControl&LootionofRobotMotionControl一切形式的移動式機器人運行時，運動控制算法都必須考慮以下三個問題：1.坐標系如何確定？（機構(gòu)的局部坐標系，全局坐標，世界坐標系）；怎樣去觀察運動才是合理的，符合要求的？這與機器人運動形式和精度有關(guān)，如結(jié)構(gòu)場地的運動，旋翼

2025-01-19 03:43

敏孚機械機器人與自動控制-資料下載頁

【總結(jié)】一、崗位綜述：提供與機器人應(yīng)用相關(guān)的修復(fù)、維修、設(shè)計與系統(tǒng)集成等工作；自動化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計制造、維護；為生產(chǎn)提供技術(shù)支持和必要培訓(xùn)。二、指揮線：上級崗位（經(jīng)理）；下級崗位（無）。三、崗位職責及對應(yīng)能力要求：職能項目工作職責周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應(yīng)知知識度應(yīng)會技能度機器人1.機器人的修復(fù)、

2025-07-07 14:15

機械傳動與工業(yè)機器人-資料下載頁

【總結(jié)】第二章機械傳動與工業(yè)機器人機械系統(tǒng)部件設(shè)計要求一、機電一體化機械系統(tǒng)的特殊要求機電一體化的機械系統(tǒng)與一般機械系統(tǒng)相比，具有一定的特殊要求：1.較高的定位精度精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機電一體化機械系統(tǒng)的高精度是其首要的

2025-05-02 08:32

機器人控制ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1

2025-05-04 01:38

遙操作與遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人-資料下載頁

【總結(jié)】遙操作與遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人遙操作?遙操作就是人操縱主機器人進行相應(yīng)的動作，通過通信線路，該操作信號傳輸?shù)竭h距離人難以接近或有危害的環(huán)境中，指揮從機器人完成相應(yīng)的操作。?在遙操作系統(tǒng)中因為借助了人的感知能力和智慧、經(jīng)驗等，克服了完全自主式機器人在傳感，智能方面的限制，從而使得從機器人能在陌生和動態(tài)的系統(tǒng)中更加有效地執(zhí)行任務(wù)。遙操

2025-01-04 18:07

auv水下機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】中國海洋大學(xué)工程學(xué)院機械電子工程研究生課程考核論文題目：AUV水下機器人運動控制系統(tǒng)研究報告課程名稱：運動控制技術(shù)姓名：李思樂學(xué)號：21100933077院系：工程學(xué)院機電工程系專業(yè)：機械電子工程

2025-07-30 00:13

機器人的力控制ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】LOGO機器人的力控制工業(yè)機器人的力控制分為：關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機器人的力控制，著重研究如何控制機器人的各個關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性，是利用機器人進行自動加工（如裝配等）的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機器人的笛

2025-01-13 13:59

智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人-資料下載頁

【總結(jié)】智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人向云劉宇王政目錄1.立項背景及意義2.項目方案設(shè)計3.項目已經(jīng)完成內(nèi)容4.博客維護5.下階段計劃6.經(jīng)費使用1.立項背景及意義運動損傷的問題一直是普通百姓生活的問題。各種疾病所引起的肢體運動性障礙的病

2025-01-08 02:14

優(yōu)質(zhì)文檔]康復(fù)醫(yī)學(xué)——下肢康復(fù)機械人研究簡介-資料下載頁

【總結(jié)】部告伯索予馴狗楞衛(wèi)窗毗膝肋婚孤酌煤兔豈園啦百順定沼查滾川虐計姻擻康復(fù)醫(yī)學(xué)——下肢康復(fù)機器人研究簡介康復(fù)醫(yī)學(xué)——下肢康復(fù)機器人研究簡介纖

2025-01-04 05:17

機器人控制基礎(chǔ)方法-資料下載頁

【總結(jié)】智能電動小車Edition1功能實現(xiàn)IRsensorssoundsensorinmotorsMCU信息采集、處理與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)智能電動小車Edition1硬件原理圖PCB圖系統(tǒng)主要器件列表?控制部分：89C52（或89S52）；?驅(qū)動部分：IRF3205，

2025-10-07 11:31

機器人線性控制ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-05-12 04:01

機器人控制新ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】《機器人原理與應(yīng)用》*1東北大學(xué)人工智能與機器人研究所第七章機器人控制第七章機器人控制*2概述?控制是機器人技術(shù)中的一個關(guān)鍵問題，而控制系統(tǒng)的性能則是機器人發(fā)展水平一個重要標志。?機器人控制是控制領(lǐng)域的一個子集,一個獨具特色的子集。?機器人控制系統(tǒng)是一個與機構(gòu)學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)原理密切相關(guān)的、耦合緊密的、非線性和時變

2025-04-30 22:10

機器人控制入門ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】根據(jù)不同的分類方法，機器人控制方式可以劃分為不同類別。從總體上看，機器人控制方式可以分為動作控制方式和示教控制方式。按運動坐標控制，可分為關(guān)節(jié)空間運動控制、直角坐標空間運動控制；按軌跡控制方式，可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制；按控制系統(tǒng)對工作環(huán)境變化的適用程度控制方式，可分為程序控制、適應(yīng)性控制、人工智能控制；按運動控制方

2025-04-30 22:10

運動仿真“龍人寶貝”機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計題目：“龍人寶貝”機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制學(xué)生姓名：學(xué)號：系別：專業(yè)班級：指導(dǎo)教師姓名及職稱：

2025-06-19 13:44

肢外骨骼康復(fù)機器人的機械設(shè)計與運動控制-文庫吧

肢外骨骼康復(fù)機器人的機械設(shè)計與運動控制-wenkub

肢外骨骼康復(fù)機器人的機械設(shè)計與運動控制(已修改)

肢外骨骼康復(fù)機器人的機械設(shè)計與運動控制(編輯修改稿)