機(jī)器人控制基礎(chǔ)方法-文庫吧
2025-09-17 11:31 本頁面
【正文】 果 ? 蓄電池電力穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)力大，電機(jī)運(yùn)行理想 ? 信號(hào)隔離，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性佳 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) —— 電源 3 ? 左右輪（后輪）驅(qū)動(dòng) ，車身動(dòng)作控制靈活 ? MOSFET組成雙 H橋電路 ，進(jìn)行雙極性PWM驅(qū)動(dòng)控制 ，驅(qū)動(dòng)力大 ，符合本小車馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)要求 （手頭專用驅(qū)動(dòng)芯片L298驅(qū)動(dòng)力相對較小，移動(dòng)程度限制日后功能擴(kuò)展空間） 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) —— 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) —— 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 2 實(shí) 際 電 路 設(shè)計(jì)原則 ? 硬件簡潔 ? 信號(hào)穩(wěn)定 ? 調(diào)試方便 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) —— 軌跡檢測 1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) —— 軌跡檢測 2 具體實(shí)現(xiàn)方案 車底行駛路線中心兩側(cè)安裝 2對反射式紅外對管，將所接收電壓信號(hào)經(jīng)與已調(diào)整的參考量比較（由比較器 LM339完成）后轉(zhuǎn)換為路面軌跡判別信號(hào)，給至 MCU作電機(jī)控制依據(jù)，同時(shí)給出處理信息（左 /右轉(zhuǎn)）光顯示 系
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