肢外骨骼康復(fù)機器人的機械設(shè)計與運動控制(編輯修改稿)
2025-01-31 16:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 具有 主動驅(qū)動能力 的康復(fù)器械能夠讓醫(yī)務(wù)人員對康復(fù)過程進行把握，引導(dǎo)和規(guī)范運動軌跡，解決上述問題 Status quo 當前，外骨骼的開發(fā)是國內(nèi)外機器人控制領(lǐng)域的 熱門 各種外骨骼中， 一類 是用于健康人體能和耐力的增強， 另一類 就是針對下肢行走障礙患者的康復(fù)而開發(fā)的 國內(nèi)外比較具有代表性的外骨骼有 20余種 Lokomat 瑞士蘇黎世聯(lián)邦工業(yè)大學 202
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