肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制(留存版)
【正文】 骨骼的開發(fā)是國內(nèi)外機(jī)器人控制領(lǐng)域的 熱門 各種外骨骼中， 一類 是用于健康人體能和耐力的增強(qiáng)， 另一類 就是針對(duì)下肢行走障礙患者的康復(fù)而開發(fā)的 國內(nèi)外比較具有代表性的外骨骼有 20余種 Lokomat 瑞士蘇黎世聯(lián)邦工業(yè)大學(xué) 2022 eLEG 加州大學(xué)伯克利分校 2022 Status quo 國外發(fā)展較早，控制理論成熟 國內(nèi)對(duì)這類智能康
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