機器人控制ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1

2025-05-04 01:38

上教版高二上9-e學(xué)習(xí)包——自動控制與模塊機器人ppt-資料下載頁

【總結(jié)】E、學(xué)習(xí)包——自動控制與模塊機器人閱讀、思考1.在生活中你接觸過哪些自動控制設(shè)備和裝置的實例?2.傳感器有哪些作用?觀察身邊的家用電器中,應(yīng)用了哪些傳感器?“DIS實驗”中，我們應(yīng)用過哪些傳感器?這些傳感器分別起什么作用?。常用的敏感元件有幾種?分別說說它們的基本工作原理?

2024-11-18 01:34

機器人的機械臂結(jié)構(gòu)-資料下載頁

【總結(jié)】機械臂結(jié)構(gòu)一、臂部設(shè)計的基本要求1．承載能力足?手臂是支承手腕的部件，設(shè)計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。2．剛度高?為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和

2025-05-01 06:17

敏孚機械金屬材料開發(fā)-資料下載頁

【總結(jié)】一、崗位綜述：產(chǎn)品一部是技術(shù)中心新產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)支持部門，其金屬材料開發(fā)負責(zé)以下工作：1、金屬材料開發(fā)，配合項目需求同步開展。2、金屬材料國產(chǎn)化，實施材料VA/VE工程，降低材料成本。3、協(xié)助金屬材料工藝開發(fā)，提供技術(shù)支持。4、材料標準化，鞏固材料開發(fā)成果，減少材料種類，企業(yè)內(nèi)橫向推廣應(yīng)用。5、原材料戰(zhàn)略規(guī)劃，打造明顯優(yōu)勢的企業(yè)金屬材料成本。二、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求：

2025-07-20 18:47

敏孚機械工裝采購060520-資料下載頁

【總結(jié)】一、崗位綜述：1、工作內(nèi)容：1）建立各種信息資料，包括工裝清單、工裝價格合同、供應(yīng)商名錄、供應(yīng)商定級評審表等；2）完善體系評審的程序文件和各種表單；3）日常采購工作和帳務(wù)處理；4）供應(yīng)商的監(jiān)控、管理、開發(fā)，包括對供應(yīng)商的年度過程審核、采購物料的交付狀況、質(zhì)量和成本的控制、提供資源支持等；5）對現(xiàn)有的供應(yīng)商系統(tǒng)進行整合、優(yōu)化；5）及時處理，協(xié)調(diào)工裝采購過程中出現(xiàn)的問題；6）工作計劃和達成；7）技術(shù)

2025-06-28 19:57

敏孚機械cae輔助設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】崗位綜述：對產(chǎn)品設(shè)計進行分析驗證，優(yōu)化結(jié)構(gòu)及材料；對成型過程進行仿真，優(yōu)化工藝參數(shù)等。以期提高設(shè)計效率及設(shè)計的可靠性，縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)成本。一、指揮線：上級崗位（設(shè)計部經(jīng)理）；下級崗位（無）。二、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求：職能項目工作職責(zé)周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應(yīng)知知識度應(yīng)會技能度CAE分析

2025-06-30 01:01

敏孚機械cad輔助設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】崗位綜述：依據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)、數(shù)模、圖紙等進行產(chǎn)品CAD造型及數(shù)據(jù)處理，為設(shè)計、開發(fā)、加工、分析提供良好的數(shù)模；向企業(yè)內(nèi)部提供必要的CAD專業(yè)技術(shù)支持，以及CAD標準化工作。一、指揮線：上級崗位：（設(shè)計部經(jīng)理）；下級崗位：（無）。二、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求：職能項目工作職責(zé)周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應(yīng)知知識度

2025-06-30 02:01

敏孚機械行政總監(jiān)050901-資料下載頁

【總結(jié)】一、崗位綜述：1、領(lǐng)導(dǎo)制定和實施公司總體戰(zhàn)略規(guī)劃，完成董事會下達的年度經(jīng)營目標；2、領(lǐng)導(dǎo)各部門開展公司日常的經(jīng)營活動；3、建立健全良好的內(nèi)外溝通渠道，推動高效團隊的建設(shè)。二、指揮線：上級崗位（總經(jīng)理）；下級崗位（財務(wù)部經(jīng)理/經(jīng)營企劃部經(jīng)理/采購部經(jīng)理/人力資源部經(jīng)理/信息部經(jīng)理）。三、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求：職能項目工作職責(zé)周期績效標準能力要求（A專

2025-06-20 04:39

敏孚機械主辦會計050823-資料下載頁

【總結(jié)】一、崗位綜述：根據(jù)審核無誤的會計資料，準確核算產(chǎn)品成本，及時編制和上報各項財務(wù)分析報表；反饋和監(jiān)督核算過程中產(chǎn)生異常情況；協(xié)助財務(wù)經(jīng)理完成相關(guān)業(yè)務(wù),為管理層提供其他及時、準確、有效的管理資料。二、指揮線：上級崗位（財務(wù)部經(jīng)理），下級崗位（無）。三、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求：職能項目工作職責(zé)周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應(yīng)知知識

2025-06-20 04:55

敏孚機械cnc銑工050901-資料下載頁

【總結(jié)】崗位綜述：負責(zé)加工中心加工。指揮線：上級崗位（機加工課課長）；下級崗位（無）。一、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求：職能項目工作職責(zé)周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應(yīng)知知識度應(yīng)會技能度1銑削加工零件的加工及維修隨時%2計劃時間內(nèi)項目完成數(shù)95%以上1刀具及切削原理2電腦基礎(chǔ)知識3了解加

2025-06-20 06:58

敏孚機械樹脂產(chǎn)品項目開發(fā)-資料下載頁

【總結(jié)】一、崗位綜述：產(chǎn)品三部是敏孚企業(yè)所有注塑/電鍍/涂裝類新產(chǎn)品開發(fā)項目管理部門，其樹脂產(chǎn)品開發(fā)項目工程師負責(zé)各自指定的樹脂類注塑/電鍍/涂裝新產(chǎn)品項目的開發(fā)工作：1、參與開發(fā)可行性評估（合同評審）；2、成立項目小組和立項申請；3、參與項目同步方案評審和技術(shù)設(shè)計；4、開發(fā)基準評審和確定；5、技術(shù)資料和標準消化；6、制定產(chǎn)品標準；7、制定產(chǎn)品開發(fā)目標；8、制定項目APQP各階段目標；9、制定項目計劃

2025-06-30 01:09

敏孚機械檢治具設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】一、崗位綜述：負責(zé)檢治具的設(shè)計，包括三維造型、三維出圖及客戶的設(shè)計/制造認可工作；與相關(guān)部門的技術(shù)溝通；及時協(xié)調(diào)處理在設(shè)計、制造、采購、組裝、調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，為后續(xù)工裝使用部門提供技術(shù)支持；做好檢治具圖紙、電子圖檔、3D數(shù)模的歸檔和產(chǎn)品設(shè)變引起的檢治具變更及技術(shù)資料的更新工作。二、指揮線：上級崗位（經(jīng)理）；下級崗位（無）。三、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求：職能項目

2025-06-30 04:49

敏孚機械金屬項目部經(jīng)理-資料下載頁

【總結(jié)】一、崗位綜述：產(chǎn)品二部是項目管理部門，其項目工程師負責(zé)門框、導(dǎo)軌、行李架、窗框類等金屬件產(chǎn)品開發(fā)工作，對產(chǎn)品開發(fā)的成敗負責(zé)：1）分配、調(diào)整開發(fā)任務(wù)；2）進行項目管理；3）產(chǎn)品開發(fā)資料的審核；4）部門的日常管理；5）部門的年度規(guī)劃；6）接受上級主管的臨時任務(wù)；7）標準化工作；8）人員的培養(yǎng)、儲備。二、指揮線：上級崗位（副總經(jīng)理）；下級崗位（無）。三、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求：

2025-06-30 01:01

機器人控制發(fā)展的現(xiàn)狀與前景-資料下載頁

【總結(jié)】n更多資料請訪問.(.....)指導(dǎo)教師評定成績(五級制)：指導(dǎo)教師簽字：附件C：譯文從工業(yè)的角度看——機器人控制發(fā)展的現(xiàn)狀和前景TorgnyBroga?rdhABB機器人、SE-721?stera68Va¨瑞典2006年10月5日投稿2007年1月14

2025-06-24 19:44

工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)-資料下載頁

【總結(jié)】工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)?手部機構(gòu)?機器人的行走能力?機器人機械設(shè)計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構(gòu)抓緊和握緊（吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊槍）進行操作的部件，模仿人手，裝在手臂前端。（1）夾鉗式取料手（2）吸附式取料手（3）專用操作器及轉(zhuǎn)換器（4）

2025-01-01 15:32

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