機器人控制ppt課件-資料下載頁

【總結】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點：冗余的、多變量、本質非線性、耦合的基本控制原則1

2025-05-04 01:38

上教版高二上9-e學習包——自動控制與模塊機器人ppt-資料下載頁

【總結】E、學習包——自動控制與模塊機器人閱讀、思考1.在生活中你接觸過哪些自動控制設備和裝置的實例?2.傳感器有哪些作用?觀察身邊的家用電器中,應用了哪些傳感器?“DIS實驗”中，我們應用過哪些傳感器?這些傳感器分別起什么作用?。常用的敏感元件有幾種?分別說說它們的基本工作原理?

2025-11-09 01:34

機器人的機械臂結構-資料下載頁

【總結】機械臂結構一、臂部設計的基本要求1．承載能力足?手臂是支承手腕的部件，設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉動慣性。2．剛度高?為了防止臂部在運動過程中產生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和

2025-05-01 06:17

敏孚機械金屬材料開發(fā)-資料下載頁

【總結】一、崗位綜述：產品一部是技術中心新產品開發(fā)技術支持部門，其金屬材料開發(fā)負責以下工作：1、金屬材料開發(fā)，配合項目需求同步開展。2、金屬材料國產化，實施材料VA/VE工程，降低材料成本。3、協(xié)助金屬材料工藝開發(fā)，提供技術支持。4、材料標準化，鞏固材料開發(fā)成果，減少材料種類，企業(yè)內橫向推廣應用。5、原材料戰(zhàn)略規(guī)劃，打造明顯優(yōu)勢的企業(yè)金屬材料成本。二、崗位職責及對應能力要求：

2025-07-20 18:47

敏孚機械工裝采購060520-資料下載頁

【總結】一、崗位綜述：1、工作內容：1）建立各種信息資料，包括工裝清單、工裝價格合同、供應商名錄、供應商定級評審表等；2）完善體系評審的程序文件和各種表單；3）日常采購工作和帳務處理；4）供應商的監(jiān)控、管理、開發(fā)，包括對供應商的年度過程審核、采購物料的交付狀況、質量和成本的控制、提供資源支持等；5）對現(xiàn)有的供應商系統(tǒng)進行整合、優(yōu)化；5）及時處理，協(xié)調工裝采購過程中出現(xiàn)的問題；6）工作計劃和達成；7）技術

2025-06-28 19:57

敏孚機械cae輔助設計-資料下載頁

【總結】崗位綜述：對產品設計進行分析驗證，優(yōu)化結構及材料；對成型過程進行仿真，優(yōu)化工藝參數(shù)等。以期提高設計效率及設計的可靠性，縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)成本。一、指揮線：上級崗位（設計部經理）；下級崗位（無）。二、崗位職責及對應能力要求：職能項目工作職責周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應知知識度應會技能度CAE分析

2025-06-30 01:01

敏孚機械cad輔助設計-資料下載頁

【總結】崗位綜述：依據(jù)相關數(shù)據(jù)、數(shù)模、圖紙等進行產品CAD造型及數(shù)據(jù)處理，為設計、開發(fā)、加工、分析提供良好的數(shù)模；向企業(yè)內部提供必要的CAD專業(yè)技術支持，以及CAD標準化工作。一、指揮線：上級崗位：（設計部經理）；下級崗位：（無）。二、崗位職責及對應能力要求：職能項目工作職責周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應知知識度

2025-06-30 02:01

敏孚機械行政總監(jiān)050901-資料下載頁

【總結】一、崗位綜述：1、領導制定和實施公司總體戰(zhàn)略規(guī)劃，完成董事會下達的年度經營目標；2、領導各部門開展公司日常的經營活動；3、建立健全良好的內外溝通渠道，推動高效團隊的建設。二、指揮線：上級崗位（總經理）；下級崗位（財務部經理/經營企劃部經理/采購部經理/人力資源部經理/信息部經理）。三、崗位職責及對應能力要求：職能項目工作職責周期績效標準能力要求（A專

2025-06-20 04:39

敏孚機械主辦會計050823-資料下載頁

【總結】一、崗位綜述：根據(jù)審核無誤的會計資料，準確核算產品成本，及時編制和上報各項財務分析報表；反饋和監(jiān)督核算過程中產生異常情況；協(xié)助財務經理完成相關業(yè)務,為管理層提供其他及時、準確、有效的管理資料。二、指揮線：上級崗位（財務部經理），下級崗位（無）。三、崗位職責及對應能力要求：職能項目工作職責周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應知知識

2025-06-20 04:55

敏孚機械cnc銑工050901-資料下載頁

【總結】崗位綜述：負責加工中心加工。指揮線：上級崗位（機加工課課長）；下級崗位（無）。一、崗位職責及對應能力要求：職能項目工作職責周期績效標準能力要求（A專精；B理解；C熟悉；D了解）應知知識度應會技能度1銑削加工零件的加工及維修隨時%2計劃時間內項目完成數(shù)95%以上1刀具及切削原理2電腦基礎知識3了解加

2025-06-20 06:58

敏孚機械樹脂產品項目開發(fā)-資料下載頁

【總結】一、崗位綜述：產品三部是敏孚企業(yè)所有注塑/電鍍/涂裝類新產品開發(fā)項目管理部門，其樹脂產品開發(fā)項目工程師負責各自指定的樹脂類注塑/電鍍/涂裝新產品項目的開發(fā)工作：1、參與開發(fā)可行性評估（合同評審）；2、成立項目小組和立項申請；3、參與項目同步方案評審和技術設計；4、開發(fā)基準評審和確定；5、技術資料和標準消化；6、制定產品標準；7、制定產品開發(fā)目標；8、制定項目APQP各階段目標；9、制定項目計劃

2025-06-30 01:09

敏孚機械檢治具設計-資料下載頁

【總結】一、崗位綜述：負責檢治具的設計，包括三維造型、三維出圖及客戶的設計/制造認可工作；與相關部門的技術溝通；及時協(xié)調處理在設計、制造、采購、組裝、調試過程中出現(xiàn)的問題，為后續(xù)工裝使用部門提供技術支持；做好檢治具圖紙、電子圖檔、3D數(shù)模的歸檔和產品設變引起的檢治具變更及技術資料的更新工作。二、指揮線：上級崗位（經理）；下級崗位（無）。三、崗位職責及對應能力要求：職能項目

2025-06-30 04:49

敏孚機械金屬項目部經理-資料下載頁

【總結】一、崗位綜述：產品二部是項目管理部門，其項目工程師負責門框、導軌、行李架、窗框類等金屬件產品開發(fā)工作，對產品開發(fā)的成敗負責：1）分配、調整開發(fā)任務；2）進行項目管理；3）產品開發(fā)資料的審核；4）部門的日常管理；5）部門的年度規(guī)劃；6）接受上級主管的臨時任務；7）標準化工作；8）人員的培養(yǎng)、儲備。二、指揮線：上級崗位（副總經理）；下級崗位（無）。三、崗位職責及對應能力要求：

2025-06-30 01:01

機器人控制發(fā)展的現(xiàn)狀與前景-資料下載頁

【總結】n更多資料請訪問.(.....)指導教師評定成績(五級制)：指導教師簽字：附件C：譯文從工業(yè)的角度看——機器人控制發(fā)展的現(xiàn)狀和前景TorgnyBroga?rdhABB機器人、SE-721?stera68Va¨瑞典2006年10月5日投稿2007年1月14

2025-06-24 19:44

工業(yè)機器人的機械結構-資料下載頁

【總結】工業(yè)機器人的機械結構?手部機構?機器人的行走能力?機器人機械設計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構抓緊和握緊（吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊槍）進行操作的部件，模仿人手，裝在手臂前端。（1）夾鉗式取料手（2）吸附式取料手（3）專用操作器及轉換器（4）

2025-01-01 15:32

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