智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人-文庫吧
2024-12-24 02:14 本頁面
【正文】 腿 2. 項(xiàng)目方案設(shè)計(jì) 擬解決的關(guān)鍵問題是： 反饋控制方式的實(shí)現(xiàn)。 方法。 3. 項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容 ?完成機(jī)械部分設(shè)計(jì) 3. 項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容 人機(jī)交換界面 3. 項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容 如圖 3所示用戶伸腿過程中電機(jī)的電流，輸入理論值為 2022mA，實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明真實(shí)電流與理論值的誤差小于 4% 通過控制反向電流的大小可以調(diào)節(jié)負(fù)載的大小，使病人在舒適的訓(xùn)練載荷下進(jìn)行康復(fù)。 4. 博客維護(hù) 博客維護(hù)是日常不可或缺的活動，每有心得便會更新博客日志，與同學(xué)一起分享。同時(shí)瀏覽其他同學(xué)項(xiàng)目的日志，獲得經(jīng)驗(yàn)、知識。 階 段 計(jì)劃 1. 完成壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集對整機(jī)進(jìn)行調(diào)試。 2. 完成論文的發(fā)表。 6. 經(jīng)費(fèi)使用 ?支架以及 L型支架（直線導(dǎo)軌的固定）和腳踏板加工費(fèi)： 800元 ?購買微型稱重傳感器（ 2個(gè)）： 600元 ?購買直流電機(jī)及驅(qū)動器： 5000元 投資理財(cái)?shù)闹匾? 一、 投資理財(cái)與開源節(jié)流 企管系 二、投資的重要性 林正寶教授 三、理財(cái)?shù)闹匾? 四、善用投資理財(cái)工具 五、投資金融商品的應(yīng)注意事項(xiàng) 六、案例說明 一、投資理財(cái)與開源節(jié)流 =積極開源；理財(cái) =消極節(jié)流 2. 投資的意義 ─創(chuàng)造財(cái)富，增進(jìn)消費(fèi)福祉 3. 理財(cái)?shù)囊饬x ─將錢花在刀口上 二、投資的重要性 1. 靈活運(yùn)用手邊的閒置資金 2. 避免金錢購買力降低 3. 讓生活過得多采多姿 4. 為自己也為家人改善生活水準(zhǔn) 三、理財(cái)?shù)闹匾? 四、善用投資理財(cái)工具 1. 短期工具 ─銀行活儲、定存、票券 2. 長期工具 ─股票、債券 ﹝ 含連動債 ﹞ 、互 助會、共同基金、房地產(chǎn)、黃金 3. 其他工具 ─外幣、高利貸、投資型保單 4. 建購適合的投資組合 ─三分法、二三五分法等 五、投資金融商品種類及其應(yīng)注意事項(xiàng) ﹝ 一 ﹞ 銀行
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