智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人-展示頁(yè)
2025-01-17 02:14本頁(yè)面
【正文】 醫(yī)學(xué)理論和臨床醫(yī)學(xué)證明 ,正確的、科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練對(duì)于肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)和提高起到非常重要的作用。 智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 向云 劉宇 王政 目 錄 1. 立 項(xiàng)背景及意義 2. 項(xiàng)目方案設(shè)計(jì) 3. 項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容 4. 博客維護(hù) 5. 下 階 段 計(jì)劃 6. 經(jīng)費(fèi)使用 1. 立項(xiàng)背景及意義 運(yùn)動(dòng)損傷的問(wèn)題一直是普通百姓生活的問(wèn)題。各種疾病所引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病人也在顯著增加。 1. 立項(xiàng)背景及意義 ?傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練治療的缺點(diǎn)：醫(yī)護(hù)人員不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大 ,而且很難保證實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的持續(xù)性運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。 1. 立項(xiàng)背景及意義 ?哈爾濱工程大學(xué)關(guān)于下肢康復(fù)機(jī)器人的研究的缺點(diǎn)： ?由于機(jī)械結(jié)構(gòu)比較大，固定效果不穩(wěn)定； ?其主動(dòng)訓(xùn)練方式是通過(guò)左（右）腿的伸屈來(lái)帶動(dòng)右（左）腿的屈伸，左右腿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相反。 1. 立項(xiàng)背景及意義 本項(xiàng)目的實(shí)際意義： 使有運(yùn)動(dòng)障礙的患者在安全的訓(xùn)練載荷下進(jìn)行伸腿和屈腿訓(xùn)練，使他們能保持和恢復(fù)腿力以支持身體，保持生活獨(dú)立。 2. 項(xiàng)目方案設(shè)計(jì) 用戶 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) （編碼器） 訓(xùn)練裝置 腳踏板 人機(jī)交互界面 RS232 計(jì)算機(jī) 電機(jī)控制器 測(cè)量 稱重傳感器 伸腿 /屈腿 2. 項(xiàng)目方案設(shè)計(jì) 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題是： 反饋控制方式的實(shí)現(xiàn)。 3. 項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容 ?完成機(jī)械部分設(shè)計(jì) 3. 項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容 人機(jī)交換界面 3. 項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容 如圖 3所示用戶伸腿過(guò)程中電機(jī)的電流，輸入理論值為 2022mA，實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明真實(shí)電流與理論值的誤差小于 4% 通過(guò)控制反向電流的大小可以調(diào)節(jié)負(fù)載的大小，使病人在舒適的訓(xùn)練載荷下進(jìn)行康復(fù)。同時(shí)瀏覽其他同學(xué)項(xiàng)目的日志，獲得經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)。 2. 完成論文的發(fā)表
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