農(nóng)業(yè)田間機器人-文庫吧
2024-12-22 03:03 本頁面
【正文】 有攝像機和視覺圖像分析軟件 ,用來鑒別所采摘蘑菇的數(shù)量及屬于哪個等級。它在機上的紅外線測距儀測定出田間蘑菇的高度之后 ,真空吸柄就會自動地伸向采摘部位 ,根據(jù)需要彎曲和扭轉(zhuǎn) ,將采摘的蘑菇及時投入到緊跟其后的運輸機中。國外農(nóng)業(yè)機器人的研究狀況? 除草機器人圖 22 GPS無人 駕駛 拖拉機國外農(nóng)業(yè)機器人的研究狀況? 施肥機器人國外農(nóng)業(yè)機器人的研究狀況? 噴農(nóng)藥機器人 ? 摘蘋果機器人國外農(nóng)業(yè)機器人的研究狀況? 移栽機器人除草機器人總體結(jié)構(gòu) 田間工作中除草機器人韓國 Kyungpook大學(xué)所研制的蘋果采摘機器人，其機械手工作空間可以達(dá)到 3m，具有 4自由度，包括 3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和 1個移動關(guān)節(jié)。采用三指夾持器作為末端執(zhí)行器，內(nèi)有壓力傳感器避免損傷蘋果。利用 CCD攝像機和光電傳感器識別果實，從樹冠外部識別蘋果時的識別率達(dá) 85％，速度達(dá)5個 /S。該機器人末端執(zhí)行器下方安裝有果實收集袋，縮短了從摘取到放置的時間，提高了采摘速度。但是，該機器人只有 4個自由度，無法繞過障礙物摘取蘋果，對于葉莖完全遮蓋的蘋果，也沒有給出識別和采摘的解決方法。 ? 日本京都大學(xué)開發(fā)了一西瓜收獲機器人，如圖 28所示。一般的機器人多數(shù)是采用電氣驅(qū)動，但是為了降低成本，這種西瓜收獲機器人卻是采用油壓驅(qū)動，比以蓄電池為動力源的電氣驅(qū)動要經(jīng)濟的多。這種機器人沒有使用價格相對較高的高精度油壓控制馬達(dá)，而是采用了油缸控制，這樣做也降低了機器人的成本。The robot harvested watermelon in 1997August 1027, Fine dayYb Xb ZbExperiment in 2023The robotDC motor WireDr. S. Sakai of Kyoto UniversityCucumberTomatoStrawberry Grape harvesting robotD
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