農(nóng)業(yè)田間機(jī)器人-文庫(kù)吧
2024-12-22 03:03 本頁(yè)面
【正文】 有攝像機(jī)和視覺圖像分析軟件 ,用來(lái)鑒別所采摘蘑菇的數(shù)量及屬于哪個(gè)等級(jí)。它在機(jī)上的紅外線測(cè)距儀測(cè)定出田間蘑菇的高度之后 ,真空吸柄就會(huì)自動(dòng)地伸向采摘部位 ,根據(jù)需要彎曲和扭轉(zhuǎn) ,將采摘的蘑菇及時(shí)投入到緊跟其后的運(yùn)輸機(jī)中。國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究狀況? 除草機(jī)器人圖 22 GPS無(wú)人 駕駛 拖拉機(jī)國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究狀況? 施肥機(jī)器人國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究狀況? 噴農(nóng)藥機(jī)器人 ? 摘蘋果機(jī)器人國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究狀況? 移栽機(jī)器人除草機(jī)器人總體結(jié)構(gòu) 田間工作中除草機(jī)器人韓國(guó) Kyungpook大學(xué)所研制的蘋果采摘機(jī)器人，其機(jī)械手工作空間可以達(dá)到 3m，具有 4自由度，包括 3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和 1個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)。采用三指夾持器作為末端執(zhí)行器，內(nèi)有壓力傳感器避免損傷蘋果。利用 CCD攝像機(jī)和光電傳感器識(shí)別果實(shí)，從樹冠外部識(shí)別蘋果時(shí)的識(shí)別率達(dá) 85％，速度達(dá)5個(gè) /S。該機(jī)器人末端執(zhí)行器下方安裝有果實(shí)收集袋，縮短了從摘取到放置的時(shí)間，提高了采摘速度。但是，該機(jī)器人只有 4個(gè)自由度，無(wú)法繞過障礙物摘取蘋果，對(duì)于葉莖完全遮蓋的蘋果，也沒有給出識(shí)別和采摘的解決方法。 ? 日本京都大學(xué)開發(fā)了一西瓜收獲機(jī)器人，如圖 28所示。一般的機(jī)器人多數(shù)是采用電氣驅(qū)動(dòng)，但是為了降低成本，這種西瓜收獲機(jī)器人卻是采用油壓驅(qū)動(dòng)，比以蓄電池為動(dòng)力源的電氣驅(qū)動(dòng)要經(jīng)濟(jì)的多。這種機(jī)器人沒有使用價(jià)格相對(duì)較高的高精度油壓控制馬達(dá)，而是采用了油缸控制，這樣做也降低了機(jī)器人的成本。The robot harvested watermelon in 1997August 1027, Fine dayYb Xb ZbExperiment in 2023The robotDC motor WireDr. S. Sakai of Kyoto UniversityCucumberTomatoStrawberry Grape harvesting robotD
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