10智能機(jī)器人-文庫(kù)吧
2025-02-12 06:21 本頁(yè)面
【正文】 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng) 氣壓驅(qū)動(dòng) 靜電驅(qū)動(dòng) 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng) 壓電驅(qū)動(dòng) 磁致伸縮驅(qū)動(dòng) 人工肌肉 節(jié)目錄 章目錄 靜電驅(qū)動(dòng)器 節(jié)目錄 章目錄 功率質(zhì)量比大。質(zhì)量越小，優(yōu)勢(shì)越明顯 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 無(wú)污染和噪聲 具有傳感功能 低壓驅(qū)動(dòng) 形狀記憶合金特點(diǎn) 節(jié)目錄 章目錄 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器 形狀記憶合金（ SMA）驅(qū)動(dòng)器的工作 機(jī)理： 形狀記憶合金（ SMA）驅(qū)動(dòng)器是利用形狀記憶合金加熱形狀 恢復(fù)（形狀記憶效應(yīng)）時(shí) 恢復(fù)力對(duì)外作功的特性來(lái)產(chǎn)生動(dòng)作和力的熱驅(qū)動(dòng)器。 逆壓電效應(yīng) 節(jié)目錄 壓電效應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 章目錄 節(jié)目錄 磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器 1. 磁致伸縮材料 當(dāng) 材料受到壓力或張力作用而使材料長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)，材料內(nèi)部的磁化狀態(tài)也隨之改變，這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮逆效應(yīng)。 Laves相稀土 鐵化合物 RFe2（ R代表稀土元素 Tb、 Dy、 Ho、Er、 Sm及 Tm等）的 磁致伸縮在室溫下是 Fe、 Ni等傳統(tǒng)磁致伸縮材料的 100多倍，這種材料被稱為超磁致伸縮材料。 章目錄 節(jié)目錄 2. 尺蠖 式磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理 定子采用管狀非磁性材料，并與圓柱形超磁致伸縮棒具有相同的直徑。 當(dāng)移動(dòng)線圈通入電流且位置發(fā)生變化時(shí)，超磁致伸縮棒運(yùn)動(dòng)部分分別在縱向和徑向方向上產(chǎn)生磁致伸縮應(yīng)變，使超磁致伸縮棒交替伸縮，像蟲子一樣蠕動(dòng)前進(jìn)。 最大驅(qū)動(dòng)力可達(dá)到 1000 N，分辨率為 2 μm，速度可達(dá) 20 mm/s。 章目錄 節(jié)目錄
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