【正文】 則，完善了質(zhì)量體系的自我改進(jìn)機(jī)制；以實現(xiàn)質(zhì)量體系的持續(xù)改進(jìn)，有效地運(yùn)行。 公司建有江蘇省企業(yè)技術(shù)中心，為了更好的對新產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，公司組建了自主經(jīng)營、獨(dú)立核算、自負(fù)盈虧的專門研發(fā)機(jī)構(gòu)——江蘇省多軸向產(chǎn)業(yè)用經(jīng)編設(shè)備技術(shù)研究中心。擁有專職研發(fā)人員48人，其中中高級技術(shù)職稱26人。公司與國內(nèi)著名的紡織院所如東華大學(xué)、江南大學(xué)等建立了緊密的合作關(guān)系：2007年成立了東華大學(xué)***經(jīng)編機(jī)械研發(fā)中心，專門從事電子賈卡花型設(shè)計、產(chǎn)業(yè)用紡織專用設(shè)備的研發(fā)等；與江蘇技術(shù)師范學(xué)院共同開發(fā)的“經(jīng)編機(jī)槽針針芯運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計項目”目前以我公司名義申報實用新型專利5項，均已獲授權(quán)，2010年又與江蘇技術(shù)師范學(xué)院追加簽訂“經(jīng)編機(jī)性能提升與研發(fā)”產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議，也取得了顯著的成果；2009年與江南大學(xué)簽定了為期5年、總價1000萬元的“現(xiàn)代經(jīng)編裝備技術(shù)研究及其產(chǎn)業(yè)化”項目合同，針對產(chǎn)業(yè)用經(jīng)編新產(chǎn)品及新領(lǐng)域開展技術(shù)合作、技術(shù)培訓(xùn)、市場推廣等方面的合作，已正式實施；2011年8月與中科院沈陽金屬研究所簽訂“紡織鉤針用材料分析制備”合作協(xié)議；2011年6月與中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所初步達(dá)成“經(jīng)編機(jī)用200Nm力矩電機(jī)研制”技術(shù)開發(fā)協(xié)議；在奔牛鎮(zhèn)工業(yè)園北區(qū)新增200畝土地，建設(shè)經(jīng)編機(jī)產(chǎn)業(yè)化基地；公司也在積極籌建“博士后創(chuàng)新實踐基地”、“院士工作站”、“國家級企業(yè)技術(shù)中”，為公司今后的技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新提供了堅強(qiáng)后盾。公司已通過省部級以上科技成果鑒定和新產(chǎn)品新技術(shù)投產(chǎn)鑒定7項，專家一致評定：產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，性能達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。榮獲國家科技進(jìn)步二等獎1項，江蘇省科技進(jìn)步獎2項；先后承擔(dān)國家級科技項目7項，省部級8項，市級7項，其中國家火炬計劃項目3項，國家重點(diǎn)新產(chǎn)品2項,公司自主研發(fā)的“風(fēng)電用碳纖／玻纖軸向經(jīng)編系列裝備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”項目被列為2011年度江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目，擁有省高新技術(shù)產(chǎn)品7只；已獲授權(quán)各類專利83項，其中發(fā)明專利16項。先后被評定為江蘇省新標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省百家優(yōu)秀科技成長型企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè)、江蘇省創(chuàng)新型企業(yè)，江蘇省4A級標(biāo)準(zhǔn)化良好行為企業(yè)等。2010年公司被認(rèn)定為“國家火炬計劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)”。二、技術(shù)可行性分析技術(shù)路線、工藝合理性和成熟性，關(guān)鍵技術(shù)先進(jìn)性和效果隨著電子技術(shù)應(yīng)用和高性能新材料的飛速發(fā)展，越來越多的自動控制技術(shù)和新材料被應(yīng)用到該項目產(chǎn)品上。我公司自主研發(fā)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)配置了4把地梳，由于采用了國際最先進(jìn)的EL電子橫移技術(shù)，替代傳統(tǒng)的花盤凸輪橫移技術(shù)，使得四把梳櫛都能參與成圈，最大程度實現(xiàn)了織物品種多樣化，該產(chǎn)品最高機(jī)速達(dá)到1200 r/min，最高機(jī)號達(dá)到E32，實現(xiàn)了數(shù)字化控制，工作效率很高。由于該產(chǎn)品采用了EL型電子橫移機(jī)構(gòu)、EBC送經(jīng)機(jī)構(gòu)、曲軸傳動機(jī)構(gòu)、一體式梳櫛座、碳纖維針床、碳纖維橫移撐桿、直聯(lián)式積極送經(jīng)等獨(dú)創(chuàng)的且具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)技術(shù)，為該產(chǎn)品的高速、高機(jī)號提供了較好的保證。該產(chǎn)品主要用于生產(chǎn)彈性織物，也可用于生產(chǎn)非彈性織物，如彈性和非彈性的婦女內(nèi)衣、運(yùn)動服、繡花網(wǎng)眼、家庭用裝飾織物、輕型網(wǎng)眼和花邊結(jié)構(gòu)、服裝襯底等。其結(jié)構(gòu)示意圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 技術(shù)路線的合理性和成熟性我們查閱大量資料，與國內(nèi)多家大專院校合作，聘請院校教授、專家作為我公司技術(shù)顧問，消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)，對碳纖維應(yīng)用技術(shù)、電子橫移技術(shù)、直聯(lián)式電子送經(jīng)及反饋技術(shù)、成圈運(yùn)動技術(shù)和一體式梳櫛座技術(shù)等技術(shù)方案多方對比，最終確定了一套合理的技術(shù)方案?！穹桨羔槾埠蜋M移撐桿采用金屬材料經(jīng)編機(jī)的成圈部件針床通常采用鎂鋁合金型材，再用銑床按設(shè)定間距加工若干個安裝復(fù)合針的針槽；梳櫛橫移撐桿常用鋼制?！穹桨羔槾埠蜋M移撐桿采用碳纖維材料針床由針床基體和針槽條組成（如圖1），特征在于針床基體為碳纖維，針槽條為非金屬長聚酯條，橫移撐桿，該撐桿的主體采用碳纖維制成。圖1 碳纖維針床以上兩種方案相比，方案1由于針床和橫移撐桿的材料采用金屬材料，它的制造加工相對來說較簡單，所以它在經(jīng)編機(jī)針床上得到了廣泛的應(yīng)用，但是它具有易變形，熱膨脹系數(shù)較高，熱脹冷縮明顯，受環(huán)境溫度影響大，運(yùn)動慣量大等缺點(diǎn)。尤其對于本項目產(chǎn)品需要達(dá)到E32的機(jī)號來說，每針之間的距離只有1/32英寸，除去容紗間隙，這就對梳櫛橫移機(jī)構(gòu)提出了很高的要求，鋼材無法達(dá)到要求。方案2采用了新型的碳纖維復(fù)合材料，其具有比重小、剛性好、強(qiáng)度高、耐高溫等特點(diǎn)，對在生產(chǎn)過程中發(fā)生的溫度變化有著極好的適應(yīng)性，機(jī)器所能適應(yīng)的溫度范圍從177。2℃擴(kuò)大至177。7℃，克服了鋼制撐桿質(zhì)量大，運(yùn)動慣量大，受溫度影響大等缺點(diǎn)，當(dāng)溫度變化時不需要降低生產(chǎn)速度，從根本上消除了機(jī)器受溫度影響大等缺點(diǎn)，為機(jī)速達(dá)到1000～1500r/min提供了有利的條件?！穹桨窷型梳櫛橫移技術(shù)采用花紋鏈塊或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來控制橫移，可以達(dá)到本項目產(chǎn)品高速的要求，每把梳櫛的組織變化時選用相應(yīng)的花盤（或鏈條），并根據(jù)組織更換行程數(shù)變換齒輪。●方案EL型電子橫移技術(shù)采用EL型電子橫移技術(shù)，該電子橫移機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)由計算機(jī)和運(yùn)動控制芯片組成，運(yùn)動控制芯片能與計算機(jī)相連，能控制和實時監(jiān)控梳櫛的位置、速度、加速度等，實現(xiàn)梳櫛直線運(yùn)動軌跡的查補(bǔ)，且該系統(tǒng)具有反饋裝置，實現(xiàn)梳櫛位置的閉環(huán)控制。驅(qū)動系統(tǒng)主要采用伺服電機(jī)，能滿足本項目產(chǎn)品1200r/min時8mms的響應(yīng)，與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業(yè)界的最高精度，只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)通過橫移控制器對伺服驅(qū)動器進(jìn)行控制，它的總控部分采用的是橫移主控模塊，該模塊與橫移控制器之間的聯(lián)系采用CAN總線,所有的控制信號都從總線上通過?；ㄐ拖螺d通過主控模塊,主控模塊起到網(wǎng)關(guān)作用，下載速率達(dá)到38400BPS，實現(xiàn)了梳櫛橫移機(jī)構(gòu)的計算機(jī)控制。以上兩種方案相比，方案1采用的花盤凸輪或者花紋鏈塊，花型循環(huán)受限制，加工成本高、壽命短、花型變化品種有限、變換花型耗時周期較長、影響生產(chǎn)效率。方案2采用EL型電子橫移使得四把梳櫛均能參與成圈，組織的變換可以通過鍵盤輸入，在不需改變穿紗的情況下，幾分鐘即可編織出所需的花型，不僅快速方便，而且花紋循環(huán)橫列不受限制，具有組織變化靈活、花型設(shè)計空間大、花型變化柔性好、生產(chǎn)效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命長等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了花盤凸輪加工成本高、壽命短、花型變換耗時長、品種少等缺陷，且對于經(jīng)編機(jī)實現(xiàn)整機(jī)的機(jī)電一體化具有十分重要的意義。 送經(jīng)技術(shù)方案論證●方案同步帶輪傳動積極送經(jīng)經(jīng)編機(jī)EBC電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)采用同步帶輪傳動方式，送經(jīng)時電機(jī)經(jīng)蝸輪減速箱減速后，由同步帶輪傳動裝置驅(qū)動經(jīng)軸轉(zhuǎn)動?！穹桨钢甭?lián)式積極送經(jīng)及其送經(jīng)反饋將EBC與經(jīng)軸直接連接的方式（如圖2），即將電機(jī)的輸出軸與齒輪減速箱的輸入孔相連，經(jīng)軸與齒輪減速箱的輸出孔直接連接，齒輪減速箱和經(jīng)軸上分別設(shè)有法蘭盤，且兩法蘭盤通過螺栓固定連接。另外還自主研發(fā)并設(shè)計了一套獨(dú)特的送經(jīng)反饋系統(tǒng)（如圖3），該系統(tǒng)由兩個從動橡膠壓輪以均勻張力壓在盤頭的紗線表面，跟隨盤頭一起旋轉(zhuǎn)，在從動壓輪的另一端設(shè)計一個編碼器，由編碼器接受從壓輪傳來的盤頭表面紗線的線速度信號，然后以電信號的方式反饋給系統(tǒng)，以達(dá)到實時監(jiān)測送紗的線速度的目的。圖2 直聯(lián)式積極送經(jīng)圖3 送經(jīng)反饋系統(tǒng)以上兩種方案相比，方案1這種送經(jīng)方式，由于同步帶輪傳動裝置中的同步帶與同步輪的配合往往存在間隙，且同步帶在傳動過程中易變形，因此這種送經(jīng)機(jī)構(gòu)會使經(jīng)軸轉(zhuǎn)速控制不準(zhǔn)確，易導(dǎo)致送經(jīng)量不準(zhǔn)。方案2在送經(jīng)時，電機(jī)經(jīng)齒輪減速箱減速后，不通過同步帶輪傳動裝置而直接經(jīng)驅(qū)動經(jīng)軸轉(zhuǎn)動完成送經(jīng)工作，從而能更準(zhǔn)確地控制經(jīng)軸轉(zhuǎn)速，保證了送經(jīng)量的準(zhǔn)確，避免了因同步帶、輪傳動帶來的送經(jīng)量不準(zhǔn)的問題；另外還采用了送經(jīng)反饋系統(tǒng)，達(dá)到實時監(jiān)測送紗的線速度，從而控制EBC送經(jīng)系統(tǒng)，確保送經(jīng)更加精準(zhǔn)，且結(jié)構(gòu)十分簡單，克服了方案1送經(jīng)量不準(zhǔn)確的缺陷。 成圈運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案論證成圈部分運(yùn)動是由槽針運(yùn)動、針芯運(yùn)動、梳櫛擺動、沉降運(yùn)動相互配合完成，該機(jī)構(gòu)是經(jīng)編機(jī)的主要組成部分，它的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量直接影響經(jīng)編機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和穩(wěn)定性?！穹桨钙倪B桿傳動機(jī)構(gòu)將上述槽針運(yùn)動、針芯運(yùn)動、梳櫛擺動、沉降運(yùn)動四個運(yùn)動分別由各自的偏心連桿機(jī)構(gòu)傳動，所有偏心輪固定安裝在同一主軸上，通過人為調(diào)整同步，從而配合工作的同步性?！穹桨盖S傳動機(jī)構(gòu)根據(jù)槽針、針芯、導(dǎo)紗針和沉降片之間的配合關(guān)系要求，確定好各自曲柄之間的相位關(guān)系，將確定好相位關(guān)系的曲柄制造成如圖4所示的曲軸整體，該段曲軸上有三個曲拐，分別是槽針和梳櫛運(yùn)動機(jī)構(gòu)曲柄，針芯運(yùn)動機(jī)構(gòu)曲柄和成降運(yùn)動機(jī)構(gòu)曲柄，它們之間的相位關(guān)系由設(shè)計數(shù)據(jù)確定。另通過優(yōu)化設(shè)計，將槽針運(yùn)動和梳櫛擺動兩種運(yùn)動合采用一單自由度平面十連桿機(jī)構(gòu)（如圖5所示），減少了曲軸上的一曲拐部分。圖4 曲軸整體示意圖圖5 平面十連桿機(jī)構(gòu)以上兩種方案相比，方案1采用偏心連桿機(jī)構(gòu)傳動需人工調(diào)整偏心輪之間的相位關(guān)系，生產(chǎn)效率低，誤差大，且偏心連桿機(jī)構(gòu)接觸面存在間隙，當(dāng)構(gòu)件增多時，也增大了累計誤差，使得在機(jī)器整個幅寬上每組機(jī)構(gòu)之間的同步性較差，嚴(yán)重影響了機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，完全不能滿足機(jī)速高達(dá)1200r/min的運(yùn)轉(zhuǎn)要求。方案2采用曲軸傳動機(jī)構(gòu)，不需人為調(diào)節(jié)同步，誤差小，并對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使得傳動更平穩(wěn)、精確，且整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副只有低副，其精度高使用壽命長，與方案1相比使整機(jī)的振動幅度和噪聲下降了約15%左右。 梳櫛座機(jī)構(gòu)的方案論證●方案分體式梳櫛座分體式梳櫛座包括梳櫛擺臂和梳櫛吊架座（如圖6），梳櫛擺臂和梳櫛吊架座分別通過哈夫以左右布置的方式固定安裝在經(jīng)編機(jī)的梳櫛擺動主軸上?！穹桨敢惑w式梳櫛座采用一體式梳櫛座（如圖7），該一體式梳櫛座包括梳櫛擺臂和梳櫛吊架座，且梳櫛擺臂和梳櫛吊架座固定安裝在經(jīng)編機(jī)的梳櫛擺動主軸上，即梳櫛擺臂和梳櫛吊架座為一體制成的一整體件，該整體件通過在其上開設(shè)的孔部固定安裝在梳櫛擺動主軸上。圖7 一體式梳櫛座圖6 分體式梳櫛座 以上兩種方案相比，方案1采用分體式梳櫛座，為保證梳櫛擺動的一致性，在安裝梳櫛擺臂和梳櫛吊架座時，必須嚴(yán)格保證兩者具有較高的位置精度，而在實際操作時存在一些人為誤差，精度很難保證，因此，在編織時，這種梳櫛座中的梳櫛擺動往往不一致，從而嚴(yán)重影響了生產(chǎn)質(zhì)量。方案2采用一體式梳櫛座，此結(jié)構(gòu)的應(yīng)用避免了在安裝梳櫛擺臂和梳櫛吊架座時人為調(diào)節(jié)而帶來的誤差問題，提高了梳櫛吊架小軸之間的直線度，保證了梳櫛擺動的一致性，使得梳櫛在橫移的過程中更加輕松，克服了分體式梳櫛擺臂直線度不夠的問題。 工藝路線的合理性和成熟性RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)工藝流程嚴(yán)密，產(chǎn)品圖紙等技術(shù)資料比較規(guī)范：◆制定了規(guī)范、合理的生產(chǎn)工藝流程，其圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程圖◆ 嚴(yán)格按照國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計了產(chǎn)品的全套圖紙，總共940張?！?按國家有關(guān)工藝文件標(biāo)準(zhǔn)對產(chǎn)品的主關(guān)零部件制定了全套確實可行的工藝文件和檢驗規(guī)范，共582份?！?按計劃對所有的產(chǎn)品圖紙、工藝文件按技術(shù)文件的要求進(jìn)行審核，校對，確定其準(zhǔn)確性與可行性。◆ 制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)》（Q/320412 RRJ 0062010）。在該產(chǎn)品零部件加工和裝配過程中，為了提高加工精度、零部件的裝配精度，保證機(jī)器的良好運(yùn)行性能，我們對一些關(guān)鍵零件的加工設(shè)計了專門的加工設(shè)備，也編制了詳細(xì)的加工工藝。 槽針床的加工