【正文】 械展覽會(huì)上展出后，也受到來(lái)自國(guó)外客戶的高度關(guān)注，部分客戶均來(lái)我公司洽談具體購(gòu)買(mǎi)細(xì)節(jié)，印度、土耳其、印尼、越南等國(guó)的許多代理公司在該產(chǎn)品展出后均提出與我公司簽定代理協(xié)議，我公司也免費(fèi)贈(zèng)送一臺(tái)至朝鮮的高校，作為教學(xué)實(shí)踐用，由此可見(jiàn)，本項(xiàng)目產(chǎn)品在國(guó)際上已具較大的影響力。國(guó)際市場(chǎng)需求及產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力目前世界電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)僅德國(guó)卡爾邁耶和利巴公司能夠批量生產(chǎn)，他們憑借絕對(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以高價(jià)壟斷了全球市場(chǎng)。故本項(xiàng)目的銷售前景非常廣闊。我公司自主研發(fā)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)基本達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，受到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高度關(guān)注，目前國(guó)內(nèi)已累計(jì)銷售10臺(tái)，經(jīng)福建信泰集團(tuán)等客戶使用，運(yùn)行穩(wěn)定，工作效率高，評(píng)價(jià)很好，該單位繼續(xù)簽訂購(gòu)進(jìn)6臺(tái)的訂單。該產(chǎn)品主要用于生產(chǎn)彈性織物，也可用于生產(chǎn)非彈性織物，如彈性和非彈性的婦女內(nèi)衣、運(yùn)動(dòng)服、繡花網(wǎng)眼、家庭用裝飾織物、輕型網(wǎng)眼和花邊結(jié)構(gòu)、服裝襯底等。本項(xiàng)目產(chǎn)品將碳纖維增強(qiáng)材料（CFRP）應(yīng)用于針床和梳櫛橫移撐桿，有利于機(jī)器高速、精確的運(yùn)行，完全不受氣候的影響。序號(hào)專利名稱專利類型專利號(hào)進(jìn)展情況專利范圍1梳櫛橫移裝置發(fā)明專利已授權(quán)中國(guó)2適用于經(jīng)編機(jī)織物的卷取裝置發(fā)明專利已授權(quán)中國(guó)3常溫下運(yùn)行的經(jīng)編機(jī)針床實(shí)用新型已授權(quán)中國(guó)4盤(pán)頭定長(zhǎng)送經(jīng)裝置實(shí)用新型已授權(quán)中國(guó)5經(jīng)編機(jī)針床實(shí)用新型已授權(quán)中國(guó)6一種EBA送經(jīng)機(jī)構(gòu)實(shí)用新型已授權(quán)中國(guó)7一種經(jīng)編機(jī)梳櫛實(shí)用新型已授權(quán)中國(guó)8一種經(jīng)編機(jī)梳櫛座實(shí)用新型已授權(quán)中國(guó)9一種經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移機(jī)構(gòu)發(fā)明專利申請(qǐng)受理中國(guó)10一種經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移機(jī)構(gòu)實(shí)用新型申請(qǐng)受理中國(guó)11經(jīng)編機(jī)電子式梳櫛橫移機(jī)構(gòu)實(shí)用新型申請(qǐng)受理中國(guó)為了進(jìn)一步提高公司產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，滿足更多客戶的需求，我公司將瞄準(zhǔn)世界經(jīng)編技術(shù)前沿，緊跟國(guó)際市場(chǎng)發(fā)展潮流，繼續(xù)加強(qiáng)與高校的產(chǎn)學(xué)研合作，開(kāi)發(fā)碳纖維多軸向經(jīng)編機(jī)等，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)系列產(chǎn)品，提高產(chǎn)品技術(shù)性能，為提高我國(guó)紡織機(jī)械裝備水平、振興民族紡織工業(yè)再做貢獻(xiàn)，爭(zhēng)取超越國(guó)際領(lǐng)先水平。核心技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況本公司具有該產(chǎn)品技術(shù)專利的全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)。經(jīng)福建信泰集團(tuán)等客戶使用后一致評(píng)價(jià)：“該產(chǎn)品自動(dòng)化程度高、速度快、功能全、操作簡(jiǎn)單，且運(yùn)行穩(wěn)定，工作效率高達(dá)90％以上。重視過(guò)程控制，從零件加工到部件裝配再到整機(jī)出廠，用嚴(yán)格的品質(zhì)控制程序道道把關(guān)，保證產(chǎn)品出廠合格率100％。2010年12月通過(guò)了中國(guó)紡織工業(yè)協(xié)會(huì)組織的科技成果鑒定，鑒定委員會(huì)一致評(píng)定：“該產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)率先研發(fā)成功并產(chǎn)業(yè)化的電腦高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)，產(chǎn)品及其技術(shù)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，性能達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。鑒于公司多年來(lái)一直從事經(jīng)編應(yīng)用領(lǐng)域的研究，長(zhǎng)期致力于高端紡織機(jī)械的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推廣，具有較深的研究和制造經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的實(shí)施本項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)。其中，RYKT43/1多梳數(shù)控提花經(jīng)編機(jī)榮列為國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、國(guó)家火炬計(jì)劃等，RCD1型多軸向經(jīng)編機(jī)被列為2008年度江蘇省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家火炬計(jì)劃，RCS型雙軸向經(jīng)編機(jī)被列為國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、國(guó)家火炬計(jì)劃。公司始終堅(jiān)持“以人為本、科技創(chuàng)新、快樂(lè)工作”的經(jīng)營(yíng)理念。擁有臥式加工中心、高精度數(shù)控車(chē)床等研發(fā)設(shè)備，配備了高精度三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、投影儀等檢測(cè)設(shè)備，具備年產(chǎn)500臺(tái)各種經(jīng)編機(jī)的能力。”項(xiàng)目承擔(dān)單位在實(shí)施本項(xiàng)目中的優(yōu)勢(shì)常州市***經(jīng)編機(jī)械有限公司創(chuàng)建于2002年，是國(guó)內(nèi)專業(yè)從事縫編、經(jīng)編機(jī)械的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的民營(yíng)高新技術(shù)企業(yè)，注冊(cè)資金1500萬(wàn)元。其與國(guó)外卡爾邁耶RSE4EL型經(jīng)編機(jī)技術(shù)指標(biāo)對(duì)比如下表： 機(jī)型項(xiàng)目本項(xiàng)目產(chǎn)品RS4EL德國(guó)卡爾邁耶RSE4EL機(jī)速1200r/min1500r/min工作門(mén)幅130＂，170＂130＂，170＂梳櫛數(shù)4把地梳4把地梳橫移機(jī)構(gòu)EL型電子橫移EL型電子橫移機(jī)號(hào)E28，E32E28，E32針型復(fù)合針復(fù)合針?biāo)徒?jīng)方式EBC電子式積極送經(jīng)EBC電子式積極送經(jīng)牽拉卷取裝置EWA電子式牽拉卷取EWA電子式牽拉卷取從上表可見(jiàn),該項(xiàng)目產(chǎn)品各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。產(chǎn)品技術(shù)性能水平與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的比較該產(chǎn)品經(jīng)教育部科技查新工作站L19查新，結(jié)論為：在所檢國(guó)內(nèi)公開(kāi)發(fā)表的中文文獻(xiàn)范圍內(nèi)，未見(jiàn)有與本項(xiàng)目“RS4EL高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)”查新點(diǎn)完全相同的公開(kāi)文獻(xiàn)報(bào)道。這些關(guān)鍵技術(shù)的成功突破，使得該產(chǎn)品在速度和橫移技術(shù)等一些主要技術(shù)性能指標(biāo)上基本能達(dá)到進(jìn)口同類產(chǎn)品的水平。 直聯(lián)式積極送經(jīng)及其反饋技術(shù)采用直聯(lián)式積極送經(jīng)及其反饋技術(shù)，達(dá)到了實(shí)時(shí)控制送經(jīng)量，使得送經(jīng)量更加精準(zhǔn)，該連接方式已獲得一項(xiàng)實(shí)用新型專利授權(quán)。 新型的碳纖維針床技術(shù)自主研發(fā)了新型的碳纖維針床，使產(chǎn)品能在常溫下正常運(yùn)行，且重量輕，使用壽命長(zhǎng)，該碳纖維針床技術(shù)已獲1項(xiàng)實(shí)用新型專利授權(quán)，專利號(hào)為：ZL 。同時(shí)公司還立項(xiàng)攻關(guān)了曲軸的表面粗糙度，自主設(shè)計(jì)了曲軸拋光專用機(jī)床， ，從而保證了機(jī)器的運(yùn)行精度。剛開(kāi)始項(xiàng)目組利用車(chē)床工裝車(chē)曲軸偏心，在該過(guò)程仍需用多個(gè)工裝夾具，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)和測(cè)試，始終達(dá)不到預(yù)期的效果，累積誤差依然很大，且加工耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)，效率太低，試驗(yàn)作廢的曲軸就超過(guò)了二十多根，試驗(yàn)成本大大超出了預(yù)算。為了解決這一難題，項(xiàng)目組在加工設(shè)備精度提升上想了很多方法，由于在銑、車(chē)、磨的過(guò)程中都需用工裝，采用多次調(diào)整工裝夾具的加工方案，仍不能避免多道工序帶來(lái)的累積誤差。另外把其中一個(gè)孔作為零點(diǎn)基準(zhǔn)孔，176。項(xiàng)目組針對(duì)上述問(wèn)題，多次召開(kāi)了攻關(guān)會(huì)議，研究攻關(guān)方案：最終確定采用高精度數(shù)控機(jī)床，將用在同一臺(tái)經(jīng)編機(jī)上針床擺臂按實(shí)際裝配順序排布，采用模擬擺臂裝配相位角的特定工裝將其一次性裝夾，同時(shí)加工，少量多次切削，增加切削力，以減小由于刀具擠壓產(chǎn)生的變形，最終使擺臂托架的平行度達(dá)到要求，且適合批量化生產(chǎn)。采用自銑裝置加工針床擺臂鑄件，由于自銑裝置精度不夠誤差大，安裝到機(jī)器后，平面度差值較大，達(dá)不到要求。（如圖8）。這樣保證了相對(duì)應(yīng)的針槽一致性，而且也同時(shí)保證了針床加工以后裝在機(jī)器上的直線度。因?yàn)樵趯?shí)際使用時(shí)，槽針床的槽與針芯床的槽必須從第一個(gè)到最后一個(gè)都做到絕對(duì)吻合，機(jī)號(hào)為E28幅寬為210英寸的機(jī)器的槽針數(shù)達(dá)到5880根針，采用此方法加工即使精度再高也會(huì)有很大的累計(jì)誤差。原來(lái)加工槽針床都是根據(jù)第一個(gè)槽加第二個(gè)槽加第三個(gè)槽（依此類推）累計(jì)計(jì)算。在該產(chǎn)品零部件加工和裝配過(guò)程中，為了提高加工精度、零部件的裝配精度，保證機(jī)器的良好運(yùn)行性能，我們對(duì)一些關(guān)鍵零件的加工設(shè)計(jì)了專門(mén)的加工設(shè)備，也編制了詳細(xì)的加工工藝?！?按計(jì)劃對(duì)所有的產(chǎn)品圖紙、工藝文件按技術(shù)文件的要求進(jìn)行審核，校對(duì)，確定其準(zhǔn)確性與可行性。 工藝路線的合理性和成熟性RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)工藝流程嚴(yán)密，產(chǎn)品圖紙等技術(shù)資料比較規(guī)范：◆制定了規(guī)范、合理的生產(chǎn)工藝流程，其圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程圖◆ 嚴(yán)格按照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了產(chǎn)品的全套圖紙，總共940張。圖7 一體式梳櫛座圖6 分體式梳櫛座 以上兩種方案相比，方案1采用分體式梳櫛座，為保證梳櫛擺動(dòng)的一致性，在安裝梳櫛擺臂和梳櫛吊架座時(shí)，必須嚴(yán)格保證兩者具有較高的位置精度，而在實(shí)際操作時(shí)存在一些人為誤差，精度很難保證，因此，在編織時(shí)，這種梳櫛座中的梳櫛擺動(dòng)往往不一致，從而嚴(yán)重影響了生產(chǎn)質(zhì)量。 梳櫛座機(jī)構(gòu)的方案論證●方案分體式梳櫛座分體式梳櫛座包括梳櫛擺臂和梳櫛吊架座（如圖6），梳櫛擺臂和梳櫛吊架座分別通過(guò)哈夫以左右布置的方式固定安裝在經(jīng)編機(jī)的梳櫛擺動(dòng)主軸上。圖4 曲軸整體示意圖圖5 平面十連桿機(jī)構(gòu)以上兩種方案相比，方案1采用偏心連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)需人工調(diào)整偏心輪之間的相位關(guān)系，生產(chǎn)效率低，誤差大，且偏心連桿機(jī)構(gòu)接觸面存在間隙，當(dāng)構(gòu)件增多時(shí)，也增大了累計(jì)誤差，使得在機(jī)器整個(gè)幅寬上每組機(jī)構(gòu)之間的同步性較差，嚴(yán)重影響了機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，完全不能滿足機(jī)速高達(dá)1200r/min的運(yùn)轉(zhuǎn)要求?！穹桨盖S傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)槽針、針芯、導(dǎo)紗針和沉降片之間的配合關(guān)系要求，確定好各自曲柄之間的相位關(guān)系，將確定好相位關(guān)系的曲柄制造成如圖4所示的曲軸整體，該段曲軸上有三個(gè)曲拐，分別是槽針和梳櫛運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄，針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄和成降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄，它們之間的相位關(guān)系由設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定。 成圈運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案論證成圈部分運(yùn)動(dòng)是由槽針運(yùn)動(dòng)、針芯運(yùn)動(dòng)、梳櫛擺動(dòng)、沉降運(yùn)動(dòng)相互配合完成，該機(jī)構(gòu)是經(jīng)編機(jī)的主要組成部分，它的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量直接影響經(jīng)編機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和穩(wěn)定性。圖2 直聯(lián)式積極送經(jīng)圖3 送經(jīng)反饋系統(tǒng)以上兩種方案相比，方案1這種送經(jīng)方式，由于同步帶輪傳動(dòng)裝置中的同步帶與同步輪的配合往往存在間隙，且同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中易變形，因此這種送經(jīng)機(jī)構(gòu)會(huì)使經(jīng)軸轉(zhuǎn)速控制不準(zhǔn)確，易導(dǎo)致送經(jīng)量不準(zhǔn)。●方案直聯(lián)式積極送經(jīng)及其送經(jīng)反饋將EBC與經(jīng)軸直接連接的方式（如圖2），即將電機(jī)的輸出軸與齒輪減速箱的輸入孔相連，經(jīng)軸與齒輪減速箱的輸出孔直接連接，齒輪減速箱和經(jīng)軸上分別設(shè)有法蘭盤(pán)，且兩法蘭盤(pán)通過(guò)螺栓固定連接。方案2采用EL型電子橫移使得四把梳櫛均能參與成圈，組織的變換可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入，在不需改變穿紗的情況下，幾分鐘即可編織出所需的花型，不僅快速方便，而且花紋循環(huán)橫列不受限制，具有組織變化靈活、花型設(shè)計(jì)空間大、花型變化柔性好、生產(chǎn)效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了花盤(pán)凸輪加工成本高、壽命短、花型變換耗時(shí)長(zhǎng)、品種少等缺陷，且對(duì)于經(jīng)編機(jī)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的機(jī)電一體化具有十分重要的意義?；ㄐ拖螺d通過(guò)主控模塊,主控模塊起到網(wǎng)關(guān)作用，下載速率達(dá)到38400BPS，實(shí)現(xiàn)了梳櫛橫移機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要采用伺服電機(jī)，能滿足本項(xiàng)目產(chǎn)品1200r/min時(shí)8mms的響應(yīng)，與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對(duì)式編碼器為目前業(yè)界的最高精度，只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。●方案N型梳櫛橫移技術(shù)采用花紋鏈塊或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)控制橫移，可以達(dá)到本項(xiàng)目產(chǎn)品高速的要求，每把梳櫛的組織變化時(shí)選用相應(yīng)的花盤(pán)（或鏈條），并根據(jù)組織更換行程數(shù)變換齒輪。2℃擴(kuò)大至177。尤其對(duì)于本項(xiàng)目產(chǎn)品需要達(dá)到E32的機(jī)號(hào)來(lái)說(shuō)，每針之間的距離只有1/32英寸，除去容紗間隙，這就對(duì)梳櫛橫移機(jī)構(gòu)提出了很高的要求，鋼材無(wú)法達(dá)到要求。●方案針床和橫移撐桿采用碳纖維材料針床由針床基體和針槽條組成（如圖1），特征在于針床基體為碳纖維，針槽條為非金屬長(zhǎng)聚酯條，橫移撐桿，該撐桿的主體采用碳纖維制成。其結(jié)構(gòu)示意圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 技術(shù)路線的合理性和成熟性我們查閱大量資料，與國(guó)內(nèi)多家大專院校合作，聘請(qǐng)?jiān)盒＝淌?、專家作為我公司技術(shù)顧問(wèn)，消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，對(duì)碳纖維應(yīng)用技術(shù)、電子橫移技術(shù)、直聯(lián)式電子送經(jīng)及反饋技術(shù)、成圈運(yùn)動(dòng)技術(shù)和一體式梳櫛座技術(shù)等技術(shù)方案多方對(duì)比，最終確定了一套合理的技術(shù)方案。由于該產(chǎn)品采用了EL型電子橫移機(jī)構(gòu)、EBC送經(jīng)機(jī)構(gòu)、曲軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一體式梳櫛座、碳纖維針床、碳纖維橫移撐桿、直聯(lián)式積極送經(jīng)等獨(dú)創(chuàng)的且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)技術(shù)，為該產(chǎn)品的高速、高機(jī)號(hào)提供了較好的保證。二、技術(shù)可行性分析技術(shù)路線、工藝合理性和成熟性，關(guān)鍵技術(shù)先進(jìn)性和效果隨著電子