機械手的plc控制-閱讀頁
2025-07-22 14:47本頁面
【正文】 上限位開關(guān) 電磁閥右行 右限位開關(guān) 電磁閥左行 左限位開關(guān) 原點指示 無件檢測 手動操作 單步操作 單周期操作 連續(xù)操作 手動左右 手動上下 手動夾緊 該機械手控制系統(tǒng)所采用的PLC是德國西門子公司生產(chǎn)的S7200CPU224，下圖是S7200CPU224輸入/輸出端子地址分配圖。 4. PLC的外圍端子接線圖第四節(jié) PLC控制機械手的操作程序1．手動操作程序?qū)崿F(xiàn)手動工作的梯形圖程序。例如，將單操作開關(guān)扳到“左右”檔時，按下啟動按鈕，機械手右行；按下停止按鈕，機械手向左行。將加載開關(guān)扳到“夾/松”檔，按下啟動按鈕，執(zhí)行夾緊動作；按下停止按鈕，松開。2．自動操作程序機械手自動操作順序功能圖。當(dāng)機械手在原點時，這是第一步。當(dāng)下降到底碰到下限位開關(guān)時， ，于是機械手停止下降，執(zhí)行夾緊動作；定時器T37開始計時，執(zhí)行上升動作。當(dāng)上升到上限位時，不再上升，執(zhí)行右行動作。當(dāng)下降到底碰到下限位開關(guān)時，于是機械手停止下降，執(zhí)行松開動作；定時器T38開始計時，執(zhí)行上升動作。到達左限位，如果此工作狀態(tài)為連續(xù)工作狀態(tài)，重復(fù)執(zhí)行自動程序。在運行中，如按停止按鈕，機械手的動作執(zhí)行完當(dāng)前一個周期后，回到原點自動停止。重新啟動時，先用手動操作將機械手移回原點，再按啟動按鈕，便可重新開始自動操作。單步操作功能圖與自動操作的功能圖相似，只是每步動作都需按1次啟動按鈕。第五節(jié) 相關(guān)電氣設(shè)備選擇和校驗 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試硬件部分的模擬調(diào)試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動控制部分的可靠性。需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表進行。如果有錯誤則修改程序后反復(fù)調(diào)試。連機調(diào)試時，可把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。調(diào)試時一定要先將主電路斷開，只對控制電路進行連機調(diào)試。 程序的運行與調(diào)試a．將梯形圖程序輸入計算機。（1）將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“手動”檔，按相應(yīng)的動作按鈕，觀察機械手動作情況。（3）將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“單周期”檔，每按一次啟動按鈕，觀察機械手是否運行一個周期就停下來。c．記錄調(diào)試程序結(jié)果并對不足之處進行修改。第六節(jié) 材料清單西門子S7200PLC一臺，雙線圈電磁閥2個，單線圈電磁閥1個，按鈕2個，限位開關(guān)4個，轉(zhuǎn)換開關(guān)2個，導(dǎo)線若干。比如說在設(shè)計機械手操作面板時沒有考慮到設(shè)計相應(yīng)動作完成的指示燈，有了指示燈操作會變得很直觀，操作會變得很方便。、松開的動作完成的。有了光電開關(guān)就不會出現(xiàn)這種情況，整個工作流程會更加的保險、安全。學(xué)生不勝感激！第五章 結(jié)論經(jīng)過兩個多月的設(shè)計，機械手PLC控制系統(tǒng)的程序，已成功地通過了模擬手動、單步、單周期、連續(xù)等運行的調(diào)試，證明本設(shè)計的硬件、軟件部分基本都能達到預(yù)期要求，能可靠地控制機械手動作，達到機械手所要求的技術(shù)性能。在這過程中，我對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了深刻的的認識，對機械手的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認識和體會，并在學(xué)習(xí)和實踐過程中增長了知識，豐富了經(jīng)驗。系統(tǒng)的分析與設(shè)計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。同時，在本次設(shè)計中，也深刻體會到理論和實踐相集合的重要性。但經(jīng)過長時間的摸索最終還是設(shè)計出達到要求的系統(tǒng)。 第六章 致謝畢業(yè)，意味著一個人一個階段學(xué)習(xí)生涯的結(jié)束。從大一到現(xiàn)在三年的學(xué)習(xí)三年的磨練，在此刻沉淀成一篇畢業(yè)論文。我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的實踐知識，尤其對電子硬件、電路設(shè)計有了更深刻的理解，了解了設(shè)計一個產(chǎn)品從方案的選擇到最終產(chǎn)品的一系列的設(shè)計階段，了解了產(chǎn)品的調(diào)試技術(shù)。參考文獻[1]廖常初主編.《S7200PLC基礎(chǔ)教程》.機械工業(yè)出版社，20092[2]田淑珍主編.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.機械工業(yè)出版社，20059[3]徐建俊主編.《電機與電氣控制項目教程》. 機械工業(yè)出版社， 20089[4]胡曉明主編 電氣控制及PLC 機械工業(yè)出版社 2006[5]翟紅程主編.《西門子S7200PLC應(yīng)用教程》. 機械工業(yè)出版社. [6]任志錦主編.《電機與電氣控制》. 機械工業(yè)出版社，20022[7]廖常初主編 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 221
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