【正文】 太陽輪t，齒圈q和行星架j三個元件能與外界連接，并稱之為基本元件。第十三章：萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成。2. 萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的地方。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為普通十字軸式）、準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球叉式和球籠式）三種。萬向節(jié)兩軸間夾角愈大，則傳動的不等速性愈嚴重，傳動效率愈低。實際上由于機械在運行過程中不可能保證a1與a2總相等，故只是近似的等速傳動。這種軸一般長度較長，轉速高；并且由于所連接的兩部件（如變速箱與驅動橋）間的相對位置經常變化，因而要求傳動軸長度也要相應地有所變化，以保證正常運轉。2）傳動軸的轉速較高。這樣傳動軸總長度允許有伸縮變化。第十四章：由主傳動器、差速器、半軸、最終傳動（輪邊減速器）和橋殼等零部件組成。：（增扭減速，改變運動方向）在輪式車輛和履帶式車輛的驅動橋內，主傳動器是第一個傳力部件。：主傳動器由于傳遞轉矩大，受力復雜，既有切向力、徑向力，又有軸向力，在機械作業(yè)中有時還產生較大的沖擊載荷，因此要求主傳動器除了在設計制造上要保證具有較高的承載能力外，在裝配時還必須保證正確的嚙合關系，否則在使用中將會造成噪聲大，磨損快，齒面剝落，甚至輪齒折斷，故對主傳動器必須進行調整，調整項目包括錐柱軸承的安裝緊度，主從動錐齒輪的嚙合印痕和齒側間隙。其判斷方法通常采用檢查兩齒輪的嚙合印痕，即在一個錐齒輪的工作齒面上涂上紅鉛油，轉動齒輪，檢查在另一個錐齒輪面上的印痕，要求印痕在齒高方向上位于中部，在齒長方向上不小于齒長之半，并靠近小端，這樣當齒輪承載后，小端變形大，使實際工作印痕向大端方向移動，而趨向齒長中間。齒側間隙是作為檢查項目。必須注意的是，工作中因齒面磨損而使齒側間隙增大是正?，F(xiàn)象，這時不須對錐齒輪進行調整。齒側間隙調整可通過左右移動大錐齒輪實現(xiàn)。但這種軸承當有少量磨損時對軸向位置影響卻較大，這將破壞錐齒輪的正確嚙合關系。主傳動器的調整順序一般是先調整好錐軸承的安裝緊度，然后調整錐齒輪的嚙合印痕，最后檢查齒側間隙。：把半軸分為半浮式、3/4浮式和全浮式三種型式1）半浮式半軸：半軸除了傳遞轉矩外，還要承受作用在驅動橋上的垂直力F、側向力T和縱向力P以及由它們產生的彎矩。2）3/4浮式半軸：反力偏離軸承中心的距離a較小，因此半軸承受各反力產生的彎矩也較小，但即便是在a=0時，雖然縱向力P和垂直力F作用在橋殼上，但半軸仍然承受有側向力T產生的彎矩TR作用。它受載荷情況與半浮式半軸相似，一般也只用在輕型車輛上。這種半軸受力條件好，只是結構較復雜。第十五章：操縱車輛的行駛方向，轉向系統(tǒng)應能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛或能按要求靈活地改變行駛方向。按作用原理不同，轉向系又可分為機械式和液壓式兩種。2）操縱輕便。3）轉向靈敏。為了同時滿足操縱輕便和轉向靈敏的要求，由方向盤至轉向輪間的傳動比應選擇的合理。~20176。轉向系對輪式車輛行駛安全性關系極大，其零件應有足夠的強度、剛度和壽命。但可逆性不能太大，以免使用于轉向輪上的沖擊全部傳至方向盤，增加駕駛員的疲勞和不安全感。轉向系的調整應盡量少而簡便。（整體式車架）：1）偏轉前輪轉向：其前輪轉向半徑大于后輪轉向半徑，行駛時，駕駛員易于用前輪來估計避開障礙物，有利于安全行駛。2）偏轉后輪轉向：對于在車輪前方裝有工作機構的機械，若用前輪轉向，轉向輪的偏轉角受到影響，轉向阻力矩增加。其缺點是后輪轉向半徑大于前輪轉向半徑，這樣駕駛員不能按偏轉前輪轉向方式來估計避開障礙物和掌握行駛方向。但是，這種轉向方式結構復雜。利用偏轉驅動橋上車輪轉向結構要復雜的多，故目前全輪驅動的工程機械趨 向采用鉸接式轉向。利用轉向器和液壓油缸4使前后車架發(fā)生相對運動來達到轉向目的。缺點：轉向穩(wěn)定性差；轉向后不能自動回正；保持直線行駛的能力差。轉向器按傳遞可逆程度還可分為可逆式、不可逆式和極限可逆式。它是借助于改變兩側履帶的牽引力，使兩側履帶能以不同的速度前進實現(xiàn)轉向。轉向離合器由于構造簡單和制造容易，因而在履帶式工程機械上使用很廣泛。使這一側履帶牽引力減小，而外側履帶牽引力相應增大。當用較小半徑甚至原地轉向時，在完全分離外側轉向離合器的同時，還利用制動器將這一側的履帶驅動輪制動，使這一側履帶線速度為零，底盤就能繞內側履帶中心O1轉向，其轉向半徑R等于履帶中心距B，如圖1516（b）所示。 2）操縱輕便省力以減輕駕駛員的勞動強度3）制動時迅速平穩(wěn)，解除制動時能迅速徹底地松開車輪。耐磨性好，調整維修方便。：按促動裝置可分為輪缸式制動器——以液壓油缸作為制動蹄的促動裝置，也稱分泵式制動器凸輪式制動器——以凸輪促動制動蹄楔式制動動器——以楔斜面促動制動蹄盤式制動器是以旋轉圓盤的兩端面作為摩擦面來進行制動的，根據(jù)制動件的結構可分為鉗盤式和全盤式制動器。帶式制動器根據(jù)給制動帶加力的型式不同，可分為單端拉緊式、雙端拉緊式和浮動式。此外，它還可減少作業(yè)機械的振動并緩和作業(yè)機械受到的沖擊。車架通過懸架連接著車橋、而車輪則安裝在車橋的兩端。所有這四項參數(shù)統(tǒng)稱為轉向輪定位。（主銷后傾）主銷除了后傾之外還兼有內傾角β。（主銷內傾）轉向輪安裝后與地面并不垂直，而是保持著α傾角。因此，在設計時，就使轉向輪保持著兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A，稱為轉向輪前束。根據(jù)輪胎的斷面尺寸又可將輪胎分為標準胎、寬基胎、超寬基胎三種根據(jù)輪胎的充氣壓力可分為高壓胎、低壓胎、超低壓胎三種：～；～；。低壓胎標記為Bd，“—”表示低壓，例如：：，輪胎內徑d為25in。根據(jù)輪胎簾線的排列形式，輪胎可分為斜交胎（普通胎）、子午胎、帶束斜交胎。簾布層3是外胎的骨架，用尼龍絲或人造絲、鋼絲、棉線等材料涂膠粘結，并與輪胎軸線的夾角呈48176。各層交互排列粘結而成，輪胎的承載能力主要是由簾布層來提供。緩沖層2是較稀疏的掛膠簾布層，用來緩和沖擊振動并使胎面和簾布層牢固粘合。胎側6的外表包著一層高質量、耐切割的保護橡膠，用來保護簾布層。簾布層1的各層簾線方向與輪胎圓周成90176。這樣，簾線受力與變形方向一致，因此，承載能力大而層數(shù)少?！?0176。子午胎的優(yōu)點是附著性能好，滾動阻力小，承載能力大，耐磨性能與耐刺扎性能好；但側向穩(wěn)定性差，對制造工藝、精度、設備的要求高，所以造價高。無內胎輪胎的構造如圖1716所示，氣密層1密貼于外胎，省去了內胎與襯帶，利用輪輞作為部分氣室側壁；因此，其散熱性能好，適宜高速行駛工況。其缺點是對密封和輪輞的制造精度要求高，需要專門的拆卸工具和補胎技術。它們都是為抗磨和提高附著性能而設的。按導向裝置的不同型式可分為獨立懸架和非獨立懸架兩大類，前者與斷開式車軸聯(lián)用，后者與整體式車軸聯(lián)用。第十八章：履帶式行駛系通常由懸架機構和行走裝置兩部分組成。行走裝置用來支承機體并將發(fā)動機經傳動系輸出的扭矩，利用履帶與地面的作用，產生機械行駛和作業(yè)的牽引力。驅動鏈輪用來卷繞履帶，以保證機械行駛或作業(yè)。支重輪是用來支承機體重量，并攜帶上部重量在履帶的鏈軌上滾動，使機械沿鏈軌行駛。托輪也稱托鏈輪。張緊輪也稱導向輪。張緊輪與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度并緩和從地面?zhèn)鱽淼臎_擊力，從而減輕履帶在運動中的振跳現(xiàn)象，以免引起劇烈的沖擊和額外消耗功率，加速履帶銷和銷套間