【正文】 太陽輪t，齒圈q和行星架j三個(gè)元件能與外界連接，并稱之為基本元件。第十三章：萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成。2. 萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的地方。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為普通十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球叉式和球籠式）三種。萬向節(jié)兩軸間夾角愈大，則傳動的不等速性愈嚴(yán)重，傳動效率愈低。實(shí)際上由于機(jī)械在運(yùn)行過程中不可能保證a1與a2總相等，故只是近似的等速傳動。這種軸一般長度較長，轉(zhuǎn)速高；并且由于所連接的兩部件（如變速箱與驅(qū)動橋）間的相對位置經(jīng)常變化，因而要求傳動軸長度也要相應(yīng)地有所變化，以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）傳動軸的轉(zhuǎn)速較高。這樣傳動軸總長度允許有伸縮變化。第十四章：由主傳動器、差速器、半軸、最終傳動（輪邊減速器）和橋殼等零部件組成。：（增扭減速，改變運(yùn)動方向）在輪式車輛和履帶式車輛的驅(qū)動橋內(nèi)，主傳動器是第一個(gè)傳力部件。：主傳動器由于傳遞轉(zhuǎn)矩大，受力復(fù)雜，既有切向力、徑向力，又有軸向力，在機(jī)械作業(yè)中有時(shí)還產(chǎn)生較大的沖擊載荷，因此要求主傳動器除了在設(shè)計(jì)制造上要保證具有較高的承載能力外，在裝配時(shí)還必須保證正確的嚙合關(guān)系，否則在使用中將會造成噪聲大，磨損快，齒面剝落，甚至輪齒折斷，故對主傳動器必須進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整項(xiàng)目包括錐柱軸承的安裝緊度，主從動錐齒輪的嚙合印痕和齒側(cè)間隙。其判斷方法通常采用檢查兩齒輪的嚙合印痕，即在一個(gè)錐齒輪的工作齒面上涂上紅鉛油，轉(zhuǎn)動齒輪，檢查在另一個(gè)錐齒輪面上的印痕，要求印痕在齒高方向上位于中部，在齒長方向上不小于齒長之半，并靠近小端，這樣當(dāng)齒輪承載后，小端變形大，使實(shí)際工作印痕向大端方向移動，而趨向齒長中間。齒側(cè)間隙是作為檢查項(xiàng)目。必須注意的是，工作中因齒面磨損而使齒側(cè)間隙增大是正常現(xiàn)象，這時(shí)不須對錐齒輪進(jìn)行調(diào)整。齒側(cè)間隙調(diào)整可通過左右移動大錐齒輪實(shí)現(xiàn)。但這種軸承當(dāng)有少量磨損時(shí)對軸向位置影響卻較大，這將破壞錐齒輪的正確嚙合關(guān)系。主傳動器的調(diào)整順序一般是先調(diào)整好錐軸承的安裝緊度，然后調(diào)整錐齒輪的嚙合印痕，最后檢查齒側(cè)間隙。：把半軸分為半浮式、3/4浮式和全浮式三種型式1）半浮式半軸：半軸除了傳遞轉(zhuǎn)矩外，還要承受作用在驅(qū)動橋上的垂直力F、側(cè)向力T和縱向力P以及由它們產(chǎn)生的彎矩。2）3/4浮式半軸：反力偏離軸承中心的距離a較小，因此半軸承受各反力產(chǎn)生的彎矩也較小，但即便是在a=0時(shí)，雖然縱向力P和垂直力F作用在橋殼上，但半軸仍然承受有側(cè)向力T產(chǎn)生的彎矩TR作用。它受載荷情況與半浮式半軸相似，一般也只用在輕型車輛上。這種半軸受力條件好，只是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。第十五章：操縱車輛的行駛方向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛或能按要求靈活地改變行駛方向。按作用原理不同，轉(zhuǎn)向系又可分為機(jī)械式和液壓式兩種。2）操縱輕便。3）轉(zhuǎn)向靈敏。為了同時(shí)滿足操縱輕便和轉(zhuǎn)向靈敏的要求，由方向盤至轉(zhuǎn)向輪間的傳動比應(yīng)選擇的合理。~20176。轉(zhuǎn)向系對輪式車輛行駛安全性關(guān)系極大，其零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和壽命。但可逆性不能太大，以免使用于轉(zhuǎn)向輪上的沖擊全部傳至方向盤，增加駕駛員的疲勞和不安全感。轉(zhuǎn)向系的調(diào)整應(yīng)盡量少而簡便。（整體式車架）：1）偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向：其前輪轉(zhuǎn)向半徑大于后輪轉(zhuǎn)向半徑，行駛時(shí)，駕駛員易于用前輪來估計(jì)避開障礙物，有利于安全行駛。2）偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向：對于在車輪前方裝有工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械，若用前輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角受到影響，轉(zhuǎn)向阻力矩增加。其缺點(diǎn)是后輪轉(zhuǎn)向半徑大于前輪轉(zhuǎn)向半徑，這樣駕駛員不能按偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向方式來估計(jì)避開障礙物和掌握行駛方向。但是，這種轉(zhuǎn)向方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜。利用偏轉(zhuǎn)驅(qū)動橋上車輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)要復(fù)雜的多，故目前全輪驅(qū)動的工程機(jī)械趨 向采用鉸接式轉(zhuǎn)向。利用轉(zhuǎn)向器和液壓油缸4使前后車架發(fā)生相對運(yùn)動來達(dá)到轉(zhuǎn)向目的。缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差；轉(zhuǎn)向后不能自動回正；保持直線行駛的能力差。轉(zhuǎn)向器按傳遞可逆程度還可分為可逆式、不可逆式和極限可逆式。它是借助于改變兩側(cè)履帶的牽引力，使兩側(cè)履帶能以不同的速度前進(jìn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向離合器由于構(gòu)造簡單和制造容易，因而在履帶式工程機(jī)械上使用很廣泛。使這一側(cè)履帶牽引力減小，而外側(cè)履帶牽引力相應(yīng)增大。當(dāng)用較小半徑甚至原地轉(zhuǎn)向時(shí)，在完全分離外側(cè)轉(zhuǎn)向離合器的同時(shí)，還利用制動器將這一側(cè)的履帶驅(qū)動輪制動，使這一側(cè)履帶線速度為零，底盤就能繞內(nèi)側(cè)履帶中心O1轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向半徑R等于履帶中心距B，如圖1516（b）所示。 2）操縱輕便省力以減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度3）制動時(shí)迅速平穩(wěn)，解除制動時(shí)能迅速徹底地松開車輪。耐磨性好，調(diào)整維修方便。：按促動裝置可分為輪缸式制動器——以液壓油缸作為制動蹄的促動裝置，也稱分泵式制動器凸輪式制動器——以凸輪促動制動蹄楔式制動動器——以楔斜面促動制動蹄盤式制動器是以旋轉(zhuǎn)圓盤的兩端面作為摩擦面來進(jìn)行制動的，根據(jù)制動件的結(jié)構(gòu)可分為鉗盤式和全盤式制動器。帶式制動器根據(jù)給制動帶加力的型式不同，可分為單端拉緊式、雙端拉緊式和浮動式。此外，它還可減少作業(yè)機(jī)械的振動并緩和作業(yè)機(jī)械受到的沖擊。車架通過懸架連接著車橋、而車輪則安裝在車橋的兩端。所有這四項(xiàng)參數(shù)統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向輪定位。（主銷后傾）主銷除了后傾之外還兼有內(nèi)傾角β。（主銷內(nèi)傾）轉(zhuǎn)向輪安裝后與地面并不垂直，而是保持著α傾角。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，就使轉(zhuǎn)向輪保持著兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A，稱為轉(zhuǎn)向輪前束。根據(jù)輪胎的斷面尺寸又可將輪胎分為標(biāo)準(zhǔn)胎、寬基胎、超寬基胎三種根據(jù)輪胎的充氣壓力可分為高壓胎、低壓胎、超低壓胎三種：～；～；。低壓胎標(biāo)記為Bd，“—”表示低壓，例如：：，輪胎內(nèi)徑d為25in。根據(jù)輪胎簾線的排列形式，輪胎可分為斜交胎（普通胎）、子午胎、帶束斜交胎。簾布層3是外胎的骨架，用尼龍絲或人造絲、鋼絲、棉線等材料涂膠粘結(jié)，并與輪胎軸線的夾角呈48176。各層交互排列粘結(jié)而成，輪胎的承載能力主要是由簾布層來提供。緩沖層2是較稀疏的掛膠簾布層，用來緩和沖擊振動并使胎面和簾布層牢固粘合。胎側(cè)6的外表包著一層高質(zhì)量、耐切割的保護(hù)橡膠，用來保護(hù)簾布層。簾布層1的各層簾線方向與輪胎圓周成90176。這樣，簾線受力與變形方向一致，因此，承載能力大而層數(shù)少。～20176。子午胎的優(yōu)點(diǎn)是附著性能好，滾動阻力小，承載能力大，耐磨性能與耐刺扎性能好；但側(cè)向穩(wěn)定性差，對制造工藝、精度、設(shè)備的要求高，所以造價(jià)高。無內(nèi)胎輪胎的構(gòu)造如圖1716所示，氣密層1密貼于外胎，省去了內(nèi)胎與襯帶，利用輪輞作為部分氣室側(cè)壁；因此，其散熱性能好，適宜高速行駛工況。其缺點(diǎn)是對密封和輪輞的制造精度要求高，需要專門的拆卸工具和補(bǔ)胎技術(shù)。它們都是為抗磨和提高附著性能而設(shè)的。按導(dǎo)向裝置的不同型式可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩大類，前者與斷開式車軸聯(lián)用，后者與整體式車軸聯(lián)用。第十八章：履帶式行駛系通常由懸架機(jī)構(gòu)和行走裝置兩部分組成。行走裝置用來支承機(jī)體并將發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系輸出的扭矩，利用履帶與地面的作用，產(chǎn)生機(jī)械行駛和作業(yè)的牽引力。驅(qū)動鏈輪用來卷繞履帶，以保證機(jī)械行駛或作業(yè)。支重輪是用來支承機(jī)體重量，并攜帶上部重量在履帶的鏈軌上滾動，使機(jī)械沿鏈軌行駛。托輪也稱托鏈輪。張緊輪也稱導(dǎo)向輪。張緊輪與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度并緩和從地面?zhèn)鱽淼臎_擊力，從而減輕履帶在運(yùn)動中的振跳現(xiàn)象，以免引起劇烈的沖擊和額外消耗功率，加速履帶銷和銷套間