基于51單片機的智能電動車蹺蹺板設(shè)計報告-閱讀頁
2025-07-13 00:04本頁面
【正文】 度而改變其輸出電壓。（6）A/D轉(zhuǎn)換模塊所謂 A/D 轉(zhuǎn)換器就是模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）， 是將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。我們運用的A/D轉(zhuǎn)換器的型號是ad0804，其在系統(tǒng)電路中的電路圖如圖7所示： 圖7 A/D轉(zhuǎn)換模塊電路圖四．系統(tǒng)軟件設(shè)計圖8 系統(tǒng)流程圖對系統(tǒng)軟件的設(shè)計，我們是在Keil編程環(huán)境中，利用C語言對程序進行編輯下載。在程序的調(diào)試過程中，為了實現(xiàn)程序的可讀性和可靠性，我們采用模塊化處理的方式，將各個階段的程序用子程序的形式進行處理運算，使程序一目了然并盡量減少程序出錯或跑飛的概率，從而使小車能更好的完成任務(wù)。這種設(shè)計小車不僅能完成基本功能，也能在添加配重的情況下也能完成任務(wù)。檢測所用到的工具有米尺、秒表。我們又對小車的全程運動進行了測量。 表一 小車測試數(shù)據(jù)表根據(jù)表一數(shù)據(jù)可以看出小車能夠按照題目的要求將蹺蹺板調(diào)平。而且小車在各階段的行駛中都能進行聲音提示。在這期間我們遇到的最大的困難是程序的調(diào)試。經(jīng)過這些天的努力，我們不僅學到了很多知識，還深刻的認識到不管做什么事，當遇到問題時，一定要保持清醒的頭腦，認真觀察，仔細分析，努力尋找解決問題的方案，最后一定能有所收獲。init()。 PCA0_Init()。=0XFF。 //設(shè)置定時器0為工作方式1 TH0=0X73。EA=1。 //開定時器0中斷TR0=1。 } }/*********************************************/void timer() interrupt 1 { TH0=0X73。 tt++。 miao++。 fen++。 write_date(0x30+fen/10)。write_date(39。)。 write_date(0x30+miao/10)。 } 調(diào)平程序：void balance() //調(diào)平程序{ if(ad=1803) { adc()。 delay1ms(200) 。 R_FORD(155)。 L_FORD(155)。 BREAK()。 } } if((ad1803)amp。(ad=1705)) { delay1ms(10) 。amp。amp。 a=miao。 BREAK()。 } } } if(ad1705) { delay1ms(20) 。 delay1ms(2)。 delay1ms(1500)。 delay1ms(4
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