【正文】 case 1:tright()。 case 3:tright()。 //case 0:go()。 }Display()。} //go()。} }} //金屬探測void shengguang(){ unsigned int i=0。 d[ii]=a。 alrm=1。i5。 light=!light。 } alrm=1。}void init(){ TMOD=0x11。 TL0=0x17。 TL1=0xb0。 ET0=1。 TR0=1。} void time() interrupt 3 using 1{ TH1=0x3c。 TCount++。 second++。 } }}void Delay1ms(Word n) //延時2{ Word a。n0。a120。}void Stop_0(Word n) //停車1{ while(n) { Display()。 Delay1ms(500)。 light=!light。 } alrm=1。}void stop(void) //停車2 { m=3。 }void step() interrupt 1 { if(!step_mode){step_time=3000。} if(jj)step_time=1800。 TH0=(Byte)((65535step_time)/256)。 if(m==0){moto_clkl=~moto_clkl。} if(m==1){moto_clkr=~moto_clkr。} if(m==2){moto_clkl=~moto_clkl。c++。 if(m==4){moto_clkl=~moto_clkl。c++。moto_clkr=~moto_clkr。} //if(step_time1000)step_time=200。b++。c=0。 Lcd_DisplayString(0,0,Time:)。s39。 Lcd_DisplayString(9,0,Num:)。 Lcd_DisplayString(7,1,cm)。 Lcd_DisplayOneChar(6,0,second%10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(4,1,d[1]/100+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(6,1,d[1]%10+0x30)。 Lcd_DisplayString(0,0,Time:)。s39。 Lcd_DisplayString(9,0,Num:)。 Lcd_DisplayString(7,1,cm)。 Lcd_DisplayOneChar(6,0,second%10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(4,1,d[2]/100+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(6,1,d[2]%10+0x30)。 Lcd_DisplayString(0,0,Time:)。s39。 Lcd_DisplayString(9,0,Num:)。 Lcd_DisplayString(7,1,cm)。 Lcd_DisplayOneChar(6,0,second%10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(4,1,d[3]/100+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(6,1,d[3]%10+0x30)。 Lcd_DisplayString(0,0, Over! Thank you!)。 Lcd_DisplayOneChar(13,0,ii+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(5,0,second/10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(5,1,a%100/10+0x30)。 }main(){// unsigned int s2,i2=1,j2=1,k2=1。 Lcd_Init()。 Lcd_DisplayOneChar(7,0,39。)。 Lcd_DisplayString(0,1,Dis:)。 //unsigned int s2=1,i2=1,j2=1,k2=1。 searchline()。Display()。 while(forest)。 stop()。 Delay1ms(500)。Display()。 tleft_1()。 Delay1ms(390)。Display()。 go()。 Delay1ms(2000)。Display()。 go()。 Delay1ms(1000)。Display()。 // Delay1ms(1500)。 go()。 while(forest)。Display()。 tright_1()。 Delay1ms(360)。//go()。//Delay1ms(100)。Display()。 jj=1。Delay1ms(500)。Display()。 tleft_1()。 Delay1ms(390)。Display()。 //tleft_1()。 //Delay1ms(340)。Display()。 searchlight ()。// i2=s_L。 //k2=s_R。//while (s2==7)。//stop()。//Delay1ms(1000)。Display()。Display()。 back()。 Delay1ms(1000)。Display()。 back()。 Delay1ms(2200)。Display()。 //stop()。 EA=0。 Display1()。 Display2()。 Display3()。 Display4()。 while(1)。制作過程中，我們克服了許多困難，通過參考前人的經(jīng)驗，完成了小車主體的器件分布規(guī)劃和焊接。從中我們體會到前期規(guī)劃的重要性，在焊之前考慮一下器件的焊接順序和可能出現(xiàn)的問題，這樣在焊的時候才會比較流暢，布線也比較清楚，查錯也很容易。通過編寫程序，我們感到AT89S52的功能的確很強大。指導老師評語課程設(shè)計成績指導老師簽字 2010年 月 日24