單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)的賓館智能自動(dòng)門設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-01-31 10:50本頁(yè)面
【正文】 高和速應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。直流伺服電機(jī)的工作原理和普通直流電機(jī)相同。這兩個(gè)繞組其中的一個(gè)斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，它不象交流伺服電動(dòng)機(jī)那樣有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。 直流伺服電機(jī)采用 H 橋驅(qū)動(dòng)；單片機(jī)的一個(gè)引腳分別產(chǎn)生兩種占空比不同的 PWM（ 脈 沖 寬度 調(diào) 制 ） 波 形 作 為 驅(qū) 動(dòng) 信 號(hào) 實(shí) 現(xiàn) 啟 動(dòng) 和 制 動(dòng) ；在門的中間及兩邊位置設(shè)置開關(guān)，作為中斷信號(hào)產(chǎn)生源，來(lái)判斷電機(jī)是否應(yīng)該停止。6Q3NPNQ6NPNQ7PNPQ4PNP +8.8Q5NPNQ8NPNR410R610R710kR810k圖 24 電動(dòng)機(jī)電路 單片機(jī)介紹單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)主要部分都集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)，即將運(yùn)算器，控制器，輸入輸出接口，部分存儲(chǔ)器以及其他一些邏輯部件集成在一個(gè)芯片上，故可以把單片機(jī)看成是一個(gè)不帶外部設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)，相當(dāng)于一個(gè)沒有顯示器，沒有鍵盤，不帶監(jiān)控程序的單板機(jī)。單片機(jī)從七十年代問世以來(lái)，在二十多年的時(shí)間里，發(fā)展異常迅速，并已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM —Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 100 次。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，AT89C2051 是它的一種精簡(jiǎn)版本。7三、程序設(shè)計(jì)開 始初 始 化電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng)探 測(cè) 到 紅 外 信 號(hào)N延 遲 2 秒 門 鎖 打 開延 遲 3 0 s電 機(jī) 停 機(jī)延 遲 3 0 s門 鎖 關(guān) 閉圖 3 1 主 程 序 流 程 圖調(diào) 用 呂 語(yǔ) 音 彩 燈子 程 序8亮 燈結(jié) 束播 放 語(yǔ) 音時(shí) 間 開 關(guān)延 時(shí) 兩 秒YN圖 3 2 語(yǔ) 音 和 彩 燈 流 程 圖開 始主程序：includesbit L=P3^2。 //標(biāo)志位sbit R=P2^3。 //彩燈sbit LED=P2^1。 for(x=DATA。x) for(y=110。y)。 LED=1。 //延時(shí),減少傳感器誤差。 Delay_2s(5000)。 L=R=0。 while(1) { L=R=0。 Ld_Display()。 LED=0。我發(fā)現(xiàn)，要干好一件事并非那么簡(jiǎn)單，但也不是很難，敷衍了事是萬(wàn)萬(wàn)不可的，對(duì)待任何事情都要認(rèn)真去思考，用思想來(lái)完成任務(wù)。接下來(lái)，我開始對(duì)所搜集的資料進(jìn)行整理、分析研究，并制作了課題研究的方案。經(jīng)常是邊設(shè)計(jì)邊復(fù)習(xí)學(xué)習(xí)過(guò)的課本知識(shí)。在課程設(shè)計(jì)中我們每個(gè)人都能學(xué)到很多，有很大的收獲。在工作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來(lái)就可以事倍功半
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