基于單片機(jī)的電動車控制器-閱讀頁
2024-11-27 21:25本頁面
【正文】 7P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9C I 1A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9C I 2abfcgdeD P Ydp97641038abcdefg1dp52L E D BabfcgdeD P Ydp97641038abcdefg1dp52L E D AV C C 圖 5 顯示電路 保護(hù)電路 過流、欠壓保護(hù)電路 P 1 . 1C R7R9R5R 1 0R7R6R 1 1R 1 2R3R5R5D5D65423124A5423125A5423123AD3D4W2W1C?V4V3電池輸入 圖 6 過流、欠壓保護(hù)電路 電動車在爬坡、頂風(fēng)等情況下均會產(chǎn)生大電流 ,影 響電機(jī)及蓄電池的使用 . 另外 ,蓄電池電量下降到某一值 (如 80 %) 時 ,不可繼續(xù)使用 ,否則會對蓄電池造成不可恢復(fù)的損害 ,所以有必要對過流、欠壓進(jìn)行設(shè)定保護(hù) . 同時 ,考慮到蓄電池如果有較大電流放電 ,即使電量較多 , 5 電壓也會下降到低點(diǎn) (如欠壓設(shè)定值 ) ,而這時 ,應(yīng)認(rèn)為工作正常 ,以充分發(fā)揮電池能力 . 具體電路如圖 6所示從主電路 R 上取來的電流反饋信號經(jīng)濾波后送到放大器 A3 ,Vo3 = [1 + R6/ (R5 + W1) ] 3 Vi3 . 如果 Vo3 V4 ,則 Vo5 為“ 1” ,端 10 得到高電平 ,關(guān)閉 PWM輸出 ,實(shí)現(xiàn)大電流保護(hù) . 其設(shè)定值可由 W1 或 V4 調(diào)節(jié) .另一方面 ,蓄電池電壓 U 分壓后與 Vo3 共同作用于 A4 反相端 ,組成“或非”功能電路 . 只有兩個信號均為“低” (U 下降到欠壓設(shè)定值 ,電流不大于額定值 ) 時 ,Vo4 為“ 1” ,關(guān)閉 PWM輸出 ,實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù) . 只要兩個輸入信號中有一個是“高” (U 不小于欠壓設(shè)定值 ,或電流較大 ) ,Vo4 為” 0” . 電路正常可控 .本電路為暫態(tài)保護(hù) ,如需對保護(hù)時間進(jìn)行設(shè)定 ,則可對控制信號進(jìn)行延時保存 ,直至形成需人工復(fù)位的“死保護(hù) ” 剎車保護(hù) 剎車時 ,為避免 大電流對控制器、電機(jī)、蓄電池的沖擊 ,要求在剎車瞬間即刻關(guān)閉 PWM輸出 ，即關(guān)掉電動機(jī)電源，電動車隨即進(jìn)行剎車。該電路能提示車主給電動車電瓶充電，具有保護(hù)電動車電瓶的作用。而對于 低壓保護(hù) 和剎車保 6 護(hù)則用查詢方式。 、主程序設(shè)計 主程序中要完成的工作主要有系統(tǒng)初始值的設(shè)置、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、 及驅(qū)動程序。驅(qū)動程序也就是把霍爾手柄的變動的 0~5v 的模擬電壓信號通過 AD0809 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量用這個數(shù)字量作為輸出脈沖高低電平的延遲子程序中的參數(shù)變量， 這樣就實(shí)現(xiàn)改變 PWM占空比從而改變車速的目的。 圖 9 主程序流程圖 4. 結(jié)束語 本設(shè)計主要是體現(xiàn)了單片機(jī)在電動車控制器方面的應(yīng)用。 雖然本電路不夠完美但還能實(shí)現(xiàn)電動車的基本 控制要求 。其次，同樣再設(shè)計中還發(fā)現(xiàn)了自己的不足，基本知識理解不透徹。有很多不懂的問題都是在同學(xué)們的幫助下 完成的。 開始 初始化 電量時速顯示 A/D 轉(zhuǎn)換，讀取并存入 ADC PWM 輸出高電平 PWM 輸出低電平 調(diào)用延時 255ADC 為延時程序 調(diào)用延時， ADC 為延時常數(shù) 7 參考文獻(xiàn) [1] 李朝青 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第 3 版） [Ｍ ]. 北京 : 北京航空大學(xué)出版社 ,2020 [2] 王曉明 .電動機(jī)的單片機(jī)控制（第二版）［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [3] 蔣輝平 .周國雄 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)［Ｍ］ . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [4] 張大明 .單片機(jī)控制實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及綜合應(yīng)用［Ｍ］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 張迎新 .單片機(jī)初級教程（第二版）［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [6] 劉玉賓 .朱煥立 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [7] 謝自美 .電子線路設(shè)計實(shí)驗 測試（第三版） [Ｍ ].武漢：華中科技大學(xué)出飯社， 2020 [8] 童詩白 .華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) (第 三 版 ) [Ｍ ].北京 : 高等教育出版社 ,2020 [9] 萬光毅 .單片機(jī)實(shí)驗與實(shí)踐教程 (第 二 版 ) [Ｍ ].北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 年 ,第 2 版 [10] 周潤景 .袁偉亭 .景曉松 Proteus 在 MCS51
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