基于51單片機(jī)的智能電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-07-25 00:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。所以根據(jù)驅(qū)動(dòng)功率大小以及連接電路的簡化要求選擇L298N。L298在小車電路系統(tǒng)中如圖3所示： 圖3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖從圖3中可以知道，一塊L298N芯片能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，它的使能端可以外接高低電平，也可以利用單片機(jī)進(jìn)行軟件控制，極大地滿足各種復(fù)雜電路需要。另外，L298N的驅(qū)動(dòng)功率較大，能夠根據(jù)輸入電壓的大小 輸出不同的電壓和功率，解決了負(fù)載能力不夠這個(gè)問題。 （3）尋跡模塊 尋跡模塊采用紅外反射光電傳感器TCRT5000，： 如圖上圖所示電路中，R1起限流電阻的作用，當(dāng)有光反射回來時(shí)，光電對(duì)管中的三極管導(dǎo)通，R2的上端變?yōu)楦唠娖?，此時(shí)三極管飽和導(dǎo)通，三極管集電極輸出低電平；當(dāng)沒有光反射回來時(shí)，通過電對(duì)管中的三極管不導(dǎo)通，三極管截至，其集電極輸出高電平。從簡單、方便、可靠等角度出發(fā)，同時(shí)在底盤裝設(shè)4個(gè)紅外探測頭，進(jìn)行兩級(jí)方向糾正控制，將大大提高其循跡的可靠性，其具體位置分布如圖5所示。圖5中循跡傳感器全部在一條直線上。其中X1與Y1為第一級(jí)方向控制傳感器，X2與Y2為第二級(jí)方向控制傳感器，并且黑線同一邊的兩個(gè)傳感器之間的寬度不得大于黑線的寬度。小車前進(jìn)時(shí)，始終保持在X1和Y1這兩個(gè)第一級(jí)傳感器之間，當(dāng)小車偏離黑線時(shí)，第一級(jí)傳感器就能檢測到黑線，把檢測的信號(hào)送給小車的處理、控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)對(duì)小車軌跡予以糾正。第二級(jí)方向探測器實(shí)際是第一級(jí)的后備保護(hù)，它的存在是考慮到小車由于慣性過大會(huì)依舊偏離軌道，再次對(duì)小車的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行糾正，從而提高了小車循跡的可靠性。圖4 尋跡電路圖圖5 尋跡示意圖（4）顯示模塊 用單5v電源電壓，具有低功耗、長壽命、高可靠性的顯示特點(diǎn)。內(nèi)置192種字符，具有64個(gè)字節(jié)的自定義字符RAM，可自定義8個(gè)58點(diǎn)陣字符或511點(diǎn)陣字符。擁有4到8位并口可選。其在系統(tǒng)電路中的電路圖如圖6所示。圖6 顯示模塊電路圖(5)平衡模塊 這個(gè)模塊我們運(yùn)用MMA7361OR3軸小量程加速傳感器配合水銀開關(guān)檢測小車運(yùn)動(dòng)和方向。我們利用水銀開關(guān)判斷小車是否到達(dá)C點(diǎn)，再用加速傳感器調(diào)節(jié)蹺蹺板的平衡。加速傳感器根據(jù)小車運(yùn)動(dòng)和方向改變輸出信號(hào)的電壓值判斷小車的運(yùn)動(dòng)情況。各軸的信號(hào)在不運(yùn)動(dòng)或不被重力作用的狀態(tài)下（0g）。如果沿某一個(gè)方向活動(dòng)或受重力作用，輸出電壓會(huì)根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方向以及設(shè)定的傳感器靈敏度而改變其輸出電壓。用A/D轉(zhuǎn)換器讀取此輸出信號(hào)，就可以檢測其運(yùn)動(dòng)和方向。（6）A/D轉(zhuǎn)換模塊所謂 A/D 轉(zhuǎn)換器就是模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）， 是將
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