【正文】 100） 八樓 0011（1100）九樓 0010（1101） 十樓 0000（1111）由于位置信號是反信號輸入，括號內是取反后的結果，可以看出位置信號是按照格雷碼（每次只有一位發(fā)生改變）來分布的，這樣安排可以使位置開關數量最省，判斷起來最方便。由于都是利用主令元件（按鈕）對電梯發(fā)出控制指令，因此轎內指令和廳外召喚控制有著基本相同的形式。指令的登記必須由自鎖功能實現，消除指令的過程也就是解鎖的過程。自鎖的條件是：有轎內指令并且樓層指示未到該層。設計時注意到必須加入電機已停這條，否則樓層指示一到指令就被解鎖。如果提前將指令解鎖將出現嚴重問題，故必須保證停車后再將信號解鎖。解鎖條件是：前兩條與轎內指令的解鎖相似，但有一處特殊，即解鎖時與電梯運行方向有關。這是由集選控制的特性決定的。電梯在四樓?？亢?，將緊接著去五樓響應下召喚信號，這時四樓的下召喚信號是不會被解鎖的。直至電梯由五樓響應完下召喚返回到四樓后，這時所有三級通路均被斷掉，下召喚解鎖完成。定向及選層控制是電梯邏輯控制系統中至關重要的組成部分。以向上運行時的9層為例。如果電梯不在 9 樓或者 10 樓，但 9 樓有上、下召喚信號或轎內指令，則也可判斷使用者有使電梯向上的要求，同樣置位上行中間繼電器 1。同理，2 到 8 樓如有向上請求分別置位上行繼電器 2 和 3。 如果電梯運行方向是向上，并且上行繼電器導通（表示有向上運行的請求） ，則上行繼電器置位。如果電梯接到向上運行請求，但運行方向正在向下，則程序將置位向上運行繼電器并將其自鎖。電 梯 不 在 10樓電 梯 不 在 10樓圖 59 判斷用戶是否有使電梯向上的請求電 梯 不 在 10樓實現自鎖的一個要求是向下運行繼電器必須為反，即向上運行和向下運行兩個繼電器不能同時導通。否則會造成命令電梯向上的同時又命令其向下的邏輯混亂情況。在電梯下行過程中，只有下行中間繼電器的復位才會造成向下運行繼電器的復位，而下行繼電器復位的含義是“使用者沒有使電梯向下運行的請求了” 。這正符合了集選控制中方向優(yōu)先和順向截梯的要求。? 順向截梯方式是：電梯先對那些與運行方向一致的召喚信號逐一?？宽憫?，而對廳外與運行方向相反的召喚暫時不響應，但并不將它們的指令解鎖，當電梯執(zhí)行完所有當前方向的任務后反回來，再對與運行方向相反的已登記召喚信號逐一響應。電梯的最終運行方向是由下面兩行梯圖決定的。首先要保證電梯在停車后才能換向，顯然這是由安全的要求決定的?？刂莆坏亩x如下：? 10——正轉? 01——反轉? 11——保持? 00——無效停車后才可換向方 相 互 鎖方 向 互 鎖圖 511 電梯運行方向的改變Local:[1].4 和 Local:[1].5 兩位的特點是保持自身的狀態(tài)直到有改變該位的命令到來，即使停車這兩位也會保持停車之前的狀態(tài)，除非有命令換向的信號。此時，電梯就會保持原來的方向，而無法正常換向。：電梯的選層是指電梯接到多個轎內或廳外命令時，自動地選擇合理的?？繉诱?，而對沒有內、外指令的樓層不予?？俊Q速是指電梯在到達內、外指令確定的樓層平面之前，應該提前一定的距離開始降低速度的過程。因為每個樓層都有換速及平層信號，因此準確判斷是否對該層換速信號產生反應就成為能否正確平層停車的關鍵。用省略中間繼電器再去參與后續(xù)程序的編制，既能使程序結構清晰，又便于調試和查錯，但省略中間繼電器會占用處理器的一部分內存。以第 5 層上召喚為例。如有上召喚而電梯運行方向向下，但已經沒有對電梯向下運行的請求了，這也初步具備換速條件，可置位省略中間繼電器。從邏輯要求來講，只要到了某一樓層并且有相應的該樓層的轎內指令，則電梯就應該換速停車。遇 到 上 召 喚 ， 并 且 電 梯 運 行方 向 向 上 ， 則 置 位 省 略 中 間 繼 電器 。省 略 繼 電 器圖 512 換速樓層的判斷該段程序根據前面的省略中間繼電器信息做出了 10 層樓是否換速的判斷。只要到了 10 層并且運行方向是向上，則遇到換速信號后必然換速，圖 513 換速時對轎內指令的判斷因為 10 層是頂層。而其他樓層就用到了省略中間繼電器，以 8 樓為例。而廳外呼叫經過省略中間繼電器的判斷與轎內指令并在一起，作用相當。圖 514 換速繼電器自鎖三個省略中間繼電器并聯在一起與電機的運行狀態(tài)串聯輸出構成最終的換速繼電器，換速繼電器直接參與換速和停車指令的發(fā)出。換速繼電器一旦置位，只要電梯沒有處在上、下限位狀態(tài)，無論電梯運行方向如何，都將使慢速運行繼電器置位。降速是由下面程序實現的。因為速度控制字位于一個32位的雙整型數據標簽中（Local6:[1]）的高16位。因此需使用MVM帶屏蔽移動指令，將低16屏蔽掉，使其不受MOV的影響，并同時將正確的速度給定送到高16位中。上已述及，電梯換速后再遇到平層信號就不再加以判斷，而是直接平層停車。故判斷過程應在換速信號來時就應完成。第一行中的換速繼電器就是前邊換速中最后自鎖的繼電器。只有經過換速，換速繼電器導通，遇到平層信號后才能正確停車。這都是考慮了對信號干擾的處理問題，將在后邊專門討論。圖 517 停止指令的實現第三、四行的意義是如不是處于檢修狀態(tài)，則遇到上、下限位信號要立即停車。至于關門指令反信號，是考慮到模型電梯上限位感應開關設置的過于靠下，使電梯到頂層后很容易處于上限位狀態(tài)，電梯就不再動作。 電梯啟動運行環(huán)節(jié)換速、平層停車討論過后，下面介紹電梯啟動的過程。要正?？焖賳?，首先電梯不能處于限位位置，檢修、換速開關也都不能閉合。所有上述條件均滿足后，快速運行繼電器置位，下一條的 MVM 指令作用與前述的換速環(huán)節(jié)中的指令相似，只不過這次應將快速運行時的頻率 50 赫茲寫入相應的速度命令字。圖 518 啟動指令的發(fā)出設計的思想是：電機停車后自動開門，開門一段時間后可以自動關門，再啟動。首先不能直接使用電機的運行狀態(tài)作為開關門的控制。如果直接使用電機運行狀態(tài)作為命令信號，則電機停著的時候電梯門始終為開，不符合要求。如上圖，是開門程序的一部分。也就是使在電機由運行狀態(tài)到停止狀態(tài)的 1 到 0 的跳變時輸出一個指令作為開門指令。最終用延時閉指令的輸出作為控制開門的一個指令。延時開門繼電器 1 自鎖。6 秒鐘之內，電梯必然經過換速而停車。除了停車自動開門這個開門條件之外，設計中還考慮到如果電梯停在某一樓層關門待命，這是如果乘客在本層有上樓或下樓的要求，必須開門使乘客進入電梯，即要求電梯具備“本層開門”的功能。上圖程序以 3 層樓的本層開門為例說明本層開門功能的實現。其他樓層道理相同。手動開門要求電梯必須處于平層位置并停車，而對檢修手動開門則無此限制。自動關門指令與手動關門并聯，共同控制關門指令的發(fā)出。首先處理樓層的顯示。每一段數碼管都有相應的輸入控制位，樓層的指示已經在前邊完成了，只要經過簡單的處理將每一層樓的樓層指示繼電器輸出到相應的數碼管控制位即可。只有 10 樓較特殊，需要額外點亮十位指示。設計中考慮到電機運行中有指示，電梯停車后上、下指示燈應該滅掉，所以梯圖中串聯了電梯的運行狀態(tài)環(huán)節(jié)，使電梯停車后能夠自動滅燈。指示燈可以完全反映廳外召喚指令的寄存情況。所有與此工程有關的文件都將保存在此文件夾中。節(jié)點（控制設備）是連接到網絡上的可編程控制器（PLC） 。1．組態(tài)通信通道根據實驗室的具體情況，在通道編輯器中，只組態(tài)通道 1，網絡類型同 RSLinx中組態(tài)的相同，選擇 TCP/IP 以太網進行通信；在第一和第二通信驅動程序中，只選擇第一通信驅動程序：AB_ETH1。圖 通道編輯器2．創(chuàng)建節(jié)點雙擊 System 中的 Node，數據源選用直接驅動，在 Name 中輸入自定義的可編程控制器、網絡服務器或 Windows 程序名；在 Channel 中選擇已設置好的 1－TCP/IP 通道，該通道一定要經“通道”編輯器設置過才有效。1． RSView32 的掃描等級任何通過直接驅動程序方式與 PLC 進行通信的 Tag，必須由 RSView32 分配掃描等級，總共可以劃分 11 級掃描等級。前臺掃描周期：它主要用于圖形顯示和 Tag 監(jiān)視部件。當一個 Tag 值由前臺和后臺部件同時使用時，它的掃描周期按照掃描周期快的進行。A級用于那些變化比較快的 Tag，根據電梯模型的實際情況把它的前臺/后臺掃描周期分別定為 和 1 秒。圖 掃描等級編輯器1．關于 Tags 和 Tag 庫Tag 是設備或內存中，一個變量的邏輯的名字。Tag 值被連接和存儲到計算機的內存數值表（Value Table）中，RSView32 的各個部件可以迅速存取它。2．關于 Tag 的類型RSView32 使用 Tag 的類型如下：模擬量（Analog）：一個值的范圍；這類 Tag 能夠代表變量的狀態(tài)，如：溫度、壓力和液位等。字符串（String）：ASCII 字符串，或真?zhèn)€字（最多 82 個字符） ；這類 Tag 能夠代表使用文本的 Tag，如：條形碼掃描器。系統 Tag 是創(chuàng)建工程時系統自動創(chuàng)建的，用戶只能使用它，不能編輯和刪除它3．創(chuàng)建電梯模型的 Tag（1）關于電梯模型所用到的 Tag，本電梯模型共用到數字量/模擬量兩種類型的Tag，電梯模型的 Tag 表見附錄。（2）組態(tài)模擬量 Tag在 Tag 庫編輯器（如圖 ）中，Tag 名稱：電梯模型 Tag 的拼音縮寫；類型：選擇 Analog，模擬量；安全代碼：選擇不同的安全代碼，可限制 Tag 的存??；Minimum和 Maximum：能寫入 PLC 或 DDE 服務器的最小和最大值，它不能影響從 PLC 或 DDE 服務器讀入的值。公式如下：進入 RSView32 的值 = 從 PLC 來的值 * Scale + Offset0Units：單位，它是一個文本標簽，可以定義 Tag 值的單位，最多 20 個字符。在數據來源框中，Type：Tag 值數據來源的設備類型，選擇 Device；Node Name：數據來源的 PLC 的名稱，選擇 ELEVATOR。根據 Tag 值變化的快慢，選擇 A 級或 B 級。圖 Tag 庫編輯器（三）組態(tài)數字量 Tag在 Tag 庫編輯器中，Tag 名稱：電梯模型 Tag 的拼音縮 Type：鍵入 Digital，數字量。 創(chuàng)建圖形界面 關于電梯模型的圖形界面1．電梯模型的圖形界面登錄圖形界面主圖形界面管理員圖形界面變頻器狀態(tài)圖形界面變頻器運行趨勢圖形界面 報警記錄界面 活動記錄界面退出圖形界面圖 圖形界面之間的鏈接圖 創(chuàng)建電梯模型的圖形界面1． 主圖形界面的設計與其所實現的功能主圖形界面是實現電梯模型實時監(jiān)控的最主要圖形界面，其包括了簡單的圖形對象和 RSView32 圖形對象，向圖形對象所添加的動畫有可視性動畫和顏色動畫。圖 主圖形界面轎內指令控制面板包括：系統運行/關閉按鈕，樓層指令按鈕，開關門按鈕，有/無司機運行開關，檢修運行開關，司機方向指令按鈕，司機運行/停止按鈕，司機直駛按鈕和管理員監(jiān)視按鈕。廳外呼叫包括：1~9 層的上呼叫按鈕和 2~10 層的下呼叫按鈕，它的功能同真實電梯的呼叫按鈕完全相同。 組態(tài)趨勢圖 關于趨勢圖趨勢圖是歷史和實時 Tag 值的可視化表現。它的主要特點有：在一個趨勢圖上你能夠描繪 16 個 Tag 的數據；當一個特定 Tag的值超過參考值時，可以用陰影去強調它；創(chuàng)建趨勢圖可以作為圖形界面的一部分，或是作為一個完整圖形界面的表現。 組態(tài)電梯模型的趨勢圖1．在 Trend 對話框的 Trend Configuration 表單（如圖 ）中，組態(tài)下列信息：圖 趨勢圖組態(tài)對話框（1） Time Axis 框Start Time：對于實時趨勢圖，鍵入 Newest，當趨勢圖一起動，數據將開始進行描繪。Divisions：指定想要在時間軸上標記的主/輔分割線的數量，都輸入 2。Grid：顯示柵格。Scroll Axis：時間軸隨時間的變化滾動。（3） Vertical Axis 框同 Time Axis 組態(tài)相同。2．在 Trend 對話框的 Pen Configuration 表單（如圖 ）中，組態(tài)以下信息：圖 組態(tài)對話框電梯模型要用到 4 條趨勢圖曲線，分別為變頻器的輸出電壓(Voltage)、電流(Current)、頻率(Freq)、溫度(Temp)。Tag or Value：選擇 Tag——DriverStatus\Voltage。Style 框：選中 Show line，顯示線；在 Color 中，選中紅色；在 Line Interpolation 中，選擇 Automatic。Legend 框：選中 Include in Legend；在 Label 中，填入 Voltage。使系統管理員及時了解系統的各種操作信息。在活動記錄編輯器（如圖 ）中，有三個表單：Setup、File Management、Categories。在 File Management 表單，設置開始記錄新文件的時間周期及刪除舊文件的時間周期。 組態(tài)數據記錄數據記錄文件記錄了某種狀況下指定 Tag 的值或數據。一個數據記錄模塊定義了記錄那些 Tag 的數據，什么時候去記錄數據，用什么文件去記錄數據，指定記錄文件的格式和什么時候去創(chuàng)建和刪除文件。電梯模型的需要數據記錄的 Tag 有：變