【正文】 on 文件夾存放方向指示 Tag，Door 文件夾存放門(mén)信號(hào)Tag，DriverStatus 文件夾存放變頻器狀態(tài)信息 Tag，Zhc 文件夾存放指層信號(hào) Tag。Data Type：數(shù)據(jù)類(lèi)型，它包括： Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point, Byte, 3Digit BCD, 4Digit BCD。Address：Tag 值所對(duì)應(yīng)的 PLC 的物理地址。主圖形界面的構(gòu)成如圖 所示，它包括三大部分：轎內(nèi)指令控制面板、廳外呼叫和電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示。電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示就是用樓層指示繼電器觸發(fā)轎箱圖形對(duì)象的可視性動(dòng)畫(huà)，使它可以動(dòng)態(tài)的顯示電梯的位置。 創(chuàng)建電梯模型的趨勢(shì)圖在變頻器運(yùn)行趨勢(shì)圖形界面中，添加 Trend 圖形對(duì)象，趨勢(shì)圖創(chuàng)建成功。Scale：在趨勢(shì)圖底部顯示時(shí)間刻度。Time：在刻度尺下方顯示時(shí)間（2） Data Source 框 選擇數(shù)據(jù)來(lái)源，Real Time：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。僅以電壓輸出曲線(xiàn)為例:Pen Selection：選擇 1，作為電壓輸出曲線(xiàn)。Pen Scale 框：選擇 Use Tag’s Min/Max。它能夠記錄的系統(tǒng)活動(dòng)有：命令和宏的使用信息，操作員的意見(jiàn)，系統(tǒng)的錯(cuò)誤信息，來(lái)自通信網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤信息，Tag 讀和寫(xiě)的活動(dòng)信息。在 Categories 表單，設(shè)置需要進(jìn)行活動(dòng)記錄的活動(dòng)類(lèi)型。1．電梯模型需要數(shù)據(jù)記錄的 Tag。這些狀況是由一個(gè)模塊定義的，這些記錄能夠在趨勢(shì)圖中顯示；能夠存檔，以備未來(lái)的處理和分析；能夠用第三方軟件顯示或分析。圖 活動(dòng)記錄編輯器在 Setup 表單中，設(shè)置活動(dòng)記錄文件存放位置。 組態(tài)活動(dòng)記錄與數(shù)據(jù)記錄 組態(tài)活動(dòng)記錄活動(dòng)記錄文件記錄了各種類(lèi)型的系統(tǒng)活動(dòng)信息。Shading 框：Upper Bound：填入 380，Lower Bound：填入 0。（4） Legend 框Legend：在趨勢(shì)圖下方顯示圖例。Date：在刻度尺下方顯示日期。Time Range：它決定時(shí)間軸的時(shí)間范圍，輸入 60 Min。他向操作員提供了跟蹤工廠活動(dòng)的方法。它所實(shí)現(xiàn)的功能有：有/無(wú)司機(jī)運(yùn)行和檢修運(yùn)行，還可以通過(guò)管理員按鈕實(shí)現(xiàn)管理員對(duì)電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)控。Off Label 和 On Label：文本標(biāo)簽，當(dāng) Tag=1 時(shí)，顯示 On Label；當(dāng) Tag=0 時(shí)，顯示 Off Label。Scan Class：掃描等級(jí)。Scale 和 Offset：比例和偏移量，它可以修正來(lái)自或發(fā)送到 PLC 的“原始數(shù)據(jù)” ，在這些數(shù)據(jù)進(jìn)入 Value Table 之前。系統(tǒng)（System）：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)生的信息，包括：報(bào)警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間和日期等。在 Tag 庫(kù)中，你可以定義或創(chuàng)建想要 RSView32 監(jiān)控的 Tag。B 級(jí)用于那些變化比較慢的 Tag，把它的前臺(tái)/后臺(tái)掃描周期分別定為 1 和 2 秒。后臺(tái)掃描周期：它主要用于那些在后臺(tái)活動(dòng)的部件，如：導(dǎo)出 Tag、事件監(jiān)測(cè)、報(bào)警和數(shù)據(jù)記錄。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會(huì)圖 節(jié)點(diǎn)編輯器當(dāng)你的 RSView32 工程運(yùn)行時(shí)，它必須周期性的刷新內(nèi)存數(shù)值表中的 Tag 值，這就是由掃描（Scanning）來(lái)完成的。只有創(chuàng)建了節(jié)點(diǎn)，RSView32 才能真正同可編程控制器建立通信。程序如下頁(yè)圖 5226 用 RSView32 軟件實(shí)現(xiàn)電梯模型的實(shí)時(shí)監(jiān)控 建立 RSView32 工程建立 RSView32 工程是編制實(shí)時(shí)監(jiān)控程序的開(kāi)端，在建立了工程文件后系統(tǒng)將自動(dòng)建立一個(gè)與工程文件同名的文件夾。上、下樓指示燈由電機(jī)運(yùn)行方向輸入直接控制的。樓層是由一個(gè)七段數(shù)碼管加上一個(gè)十位指示構(gòu)成的。關(guān)門(mén)相對(duì)開(kāi)門(mén)來(lái)說(shuō)要求較少，程序也較簡(jiǎn)單，程序如下：圖 520 本層開(kāi)門(mén)的實(shí)現(xiàn)圖 521 關(guān)門(mén)指令的發(fā)出如圖，當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)后并且不是處于檢修狀態(tài)則自動(dòng)關(guān)門(mén)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，三秒鐘后輸出自動(dòng)關(guān)門(mén) 指令。當(dāng)電梯停止在 1 樓待命時(shí)，1 樓乘客按下轎外的上召喚按鈕，如果這時(shí)電梯處于準(zhǔn)確平層的位置，則下平層信號(hào)導(dǎo)通，梯圖第一支路導(dǎo)通，本層開(kāi)門(mén)繼電器 1 得電，則電梯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)本層開(kāi)門(mén)。這時(shí)梯圖中的第三行輸入條件全部滿(mǎn)足，延時(shí)開(kāi)門(mén)繼電器置位。當(dāng)電梯運(yùn)行到該換速的樓層時(shí)，換速繼電器置位，這時(shí)延時(shí)開(kāi)門(mén)定時(shí)器的 DN 輸出位還未閉合。這里選用了相當(dāng)于微分的指令（OSR）來(lái)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行微分。因?yàn)闆](méi)有任何召喚時(shí)，電梯應(yīng)關(guān)著門(mén)待命，本層有召喚才開(kāi)門(mén)。 轎門(mén)開(kāi)關(guān)控制環(huán)節(jié)首先介紹一下開(kāi)門(mén)程序的設(shè)計(jì)。如上圖，啟動(dòng)指令的發(fā)出是由快速運(yùn)行繼電器完成的。這是由安全的要求決定的。第一行梯圖中沒(méi)有直接使用平層信號(hào)，而是使用了“處理后的上、下平層信號(hào)” ，并且使上平層信號(hào)與運(yùn)行方向上信號(hào)串聯(lián)后才使之生效。停止指令的發(fā)出見(jiàn)下面的梯圖。 平層停車(chē)環(huán)節(jié)換速信號(hào)判斷結(jié)束并給出后就可以進(jìn)入平層停車(chē)階段了。這里使用了一條帶屏蔽的移動(dòng)指令（MVM） ，它的作用是將正確的速度給定值換 速 繼 電 器 自 鎖圖 515 慢速運(yùn)行繼電器的置位圖 516 降速的實(shí)現(xiàn)（30Hz，即0100110011001100）輸入到正確的變頻器速度控制字中?？梢宰⒁獾綋Q速繼電器采用了自鎖，這是因?yàn)閾Q速信號(hào)在停車(chē)指令的發(fā)出中要用到，所以必須保持到電機(jī)停下為止，由電機(jī)停止信號(hào)解鎖。如果樓層指示已經(jīng)到了 8 樓并且有 8 樓的轎內(nèi)指令，則遇到換速信號(hào)后電梯必?fù)Q速。其中的 1 層和 10 層比較特殊，他們沒(méi)有用到省略中間繼電器，因?yàn)榕袛噙@兩層的換速信息較簡(jiǎn)單。接下來(lái)的程序如下。如果 5 樓有上召喚信號(hào)而且電梯正上行，則初步具備換速條件，這時(shí)置位省略中間繼電器。為了程序的清晰易讀和不受程序梯圖嵌套層次的限制，在程序的編制中使用了大量省略中間繼電器。本程序中選層停車(chē)和換速環(huán)節(jié)是緊密聯(lián)系的?？梢?jiàn)如果沒(méi)有互鎖功能就有可能出現(xiàn)變頻器方向控制字為同時(shí)置 1 的情況。參見(jiàn)下頁(yè)圖 511。 ? 方向優(yōu)先方式是：當(dāng)電梯接受到多個(gè)轎內(nèi)指令時(shí)，會(huì)先把當(dāng)前運(yùn)行方向上的那些指令全部執(zhí)行完畢，然后在執(zhí)行與當(dāng)前運(yùn)行方向相反的指令。在電梯上行過(guò)程中，只有上行中間繼電器的復(fù)位才會(huì)造成向上運(yùn)行繼電器的復(fù)位，而上行繼電器復(fù)位的含義是“使用者沒(méi)有使電梯向上運(yùn)行的請(qǐng)求了” 。見(jiàn)下圖510。最后由三個(gè)上行繼電器 3 并聯(lián)輸出構(gòu)成上行中間繼電器。如果電梯不位于 10樓，但 10樓有下召喚信號(hào)或廳內(nèi)指令則將上行中間繼電器 1 置位。 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié)；實(shí)現(xiàn)自鎖實(shí)現(xiàn)解鎖特 殊 解 鎖電梯的定向是指控制系統(tǒng)根據(jù)電梯當(dāng)前的位置及由使用者發(fā)出的轎內(nèi)指令或廳外呼梯信號(hào)所制定的樓層，自動(dòng)的選擇電梯的運(yùn)行方向。例如：電梯從一樓上升到四樓響應(yīng)上召喚，此時(shí)四樓和五樓同時(shí)也有下召喚信號(hào)。廳外召喚稍復(fù)雜：實(shí) 現(xiàn) 自 鎖實(shí) 現(xiàn) 解 鎖圖 57 轎內(nèi)指令的自鎖與解鎖圖58 廳外指令的自鎖與解鎖自鎖條件是:廳外有召喚并且指層顯示未到該樓層。解鎖的條件是：已到指令樓層并且電機(jī)已停。無(wú)論是轎內(nèi)指令還是廳外召喚，它們的核心問(wèn)題都是指令的登記與消除。由于雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)的保持狀態(tài)作用，使得我們可以得到連續(xù)變化的樓層指示信號(hào)。磁雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化在兩個(gè)條件下會(huì)產(chǎn)生變化：? 它受到與使觸點(diǎn)處于現(xiàn)態(tài)的磁場(chǎng)相反的磁場(chǎng)極性的作用。其中 17 是 Flex I/O 的設(shè)備網(wǎng)結(jié)點(diǎn)號(hào)，59 是 1305 變頻器的節(jié)點(diǎn)號(hào)。在這里為變頻器分配了輸入、輸出各20個(gè)字。這時(shí)再雙擊設(shè)備的圖標(biāo)就會(huì)彈出相應(yīng)的設(shè)備配置畫(huà)面，在配置窗口里可以對(duì)該設(shè)備進(jìn)行各種組態(tài)和參數(shù)設(shè)定。1770 KFD 一端連在計(jì)算機(jī)的串口上，一端通過(guò) T 型頭連接在設(shè)備網(wǎng)上。在 ControlLogix 系統(tǒng)的本地框架中添加設(shè)備網(wǎng)掃描模塊的過(guò)程與添加其他模塊的過(guò)程類(lèi)似，這里就不再詳述。? 以太網(wǎng)通訊的配置因?yàn)榇型ㄓ嵥俣群苈?，在最初?ControlLogix 系統(tǒng)組態(tài)完成后就不再使用了，而是使用以太網(wǎng)通訊或控制網(wǎng)上的通訊。在本次設(shè)計(jì)中，對(duì)處理器的編程都是通過(guò)以太網(wǎng)通訊完成的，對(duì)模型電梯的 I/O點(diǎn)采集和命令的發(fā)送是通過(guò)設(shè)備網(wǎng)完成的，轎內(nèi)、廳外的呼梯仿真圖形控制是通過(guò) DH+網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。在添加新模塊時(shí)，需要確定模塊名稱(chēng)，模塊所在槽號(hào)，通訊格式及電子鎖等的配置信息。來(lái)自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來(lái)應(yīng)用程序不同名的文件中。但是，并非所有保存在工程文件中的內(nèi)容都可以從控制器獲取。? 槽號(hào)：選擇安裝控制器的槽號(hào)，要注意第一槽定義為零槽，處理器可以安裝在任何一個(gè)空槽位上。該名稱(chēng)是必需的。 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件在開(kāi)始編程和組態(tài)控制器以前，必須先創(chuàng)建一個(gè)工程文件。Tag 的使用不僅可以使編程人員隨意使用能反映自己編程思想的數(shù)據(jù)名稱(chēng)，還為模擬量的傳輸帶來(lái)了很多方便，因?yàn)樗芡ㄟ^(guò)直接向模擬量型 Tag 寫(xiě)數(shù)據(jù)來(lái)避免以前 PlC、SLC 編程中為處理模擬量的傳輸而使用的塊傳送指令。Rslogix5000 軟件是 Logix5550 系列處理器專(zhuān)用的編程開(kāi)發(fā)環(huán)境。轎內(nèi)、廳外的呼梯采用了仿真的圖形界面控制，圖形界面顯示在羅克韋爾的人機(jī)交互顯示系統(tǒng)（Panel View600、900）上，而 Panel View 是通過(guò)掛接在 DH+網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。電梯的轎內(nèi)指令、廳外呼叫指令按鈕都不具備。? 模型電梯的主要數(shù)據(jù)如下: 樓層數(shù)：10 層。由于實(shí)驗(yàn)室條件所限，本次畢設(shè)最后總調(diào)試只采用Rsview仿真。? 自動(dòng)起動(dòng)運(yùn)行，減速制動(dòng)及平層?？俊? 保護(hù)功能 當(dāng)電梯出現(xiàn)異常情況如超速、斷繩、越限、運(yùn)行中開(kāi)門(mén)、過(guò)載等現(xiàn)象時(shí)，控制電梯停車(chē)或不能開(kāi)動(dòng)。? 廳外呼梯功能 由使用人員在廳外呼喚電梯前往該層執(zhí)行運(yùn)送任務(wù)。全部模塊以樹(shù)狀結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)層次清楚，各分支也可以自成系統(tǒng)，管理起來(lái)比較方便。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可以采用“自頂向下”和“自底向上”兩種設(shè)計(jì)方法。6. PLC 較強(qiáng)的通信功能使得對(duì)雙梯加并聯(lián)功能或梯群加群控功能成為可能。，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化。 圖 電梯的 PLC 集選控制系統(tǒng)20 世紀(jì) 80 年代之前我國(guó)生產(chǎn)的各類(lèi)電梯，幾乎都是采用繼電器作為中間過(guò)程和管理控制。電梯當(dāng)前的位置不能用各層的限位開(kāi)關(guān)來(lái)表示，應(yīng)該用電梯的位置指示燈來(lái)表示。選層定向就是在有轎內(nèi)指令或廳外有向上、向下的召喚信號(hào)的情況下，電梯應(yīng)該響應(yīng)哪個(gè)信號(hào)并起動(dòng)。 當(dāng)電梯到達(dá)欲?？康哪康膶诱厩胺侥骋痪嚯x位置時(shí)，由井道傳感器向電梯的動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，電梯便自動(dòng)減速準(zhǔn)備?？?。當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后，按下目的層站的選層按鈕，便完成了運(yùn)行指令的預(yù)先登記，電梯便自動(dòng)決定運(yùn)行方向。電梯在向某一方向運(yùn)行過(guò)程中，在到達(dá)目的樓層之前，如前方出現(xiàn)與電梯運(yùn)行方向相一致的順?lè)较驈d外召喚信號(hào)時(shí)，電梯予以應(yīng)答停車(chē)，開(kāi)門(mén)，并把此層廳外的乘客捎走，而對(duì)于與電梯運(yùn)行方向不一致的反方向召喚信號(hào)，則電梯不予響應(yīng)。管理人員可以使用專(zhuān)用鑰匙啟停電梯，也可以打開(kāi)電梯門(mén)，對(duì)電梯進(jìn)行維修。對(duì)于三層以上的建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還有?？空?。 電梯的運(yùn)行工作情況和公交汽車(chē)有許多共同之處，但是汽車(chē)的起動(dòng)、運(yùn)行、?？康热克緳C(jī)控制操作，而且在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的情況比較復(fù)雜。雖然與繼電器控制相比，可編序程控制器的成本較高，但可編序程控制器的可編程特性和其具有的高級(jí)運(yùn)算功能可以實(shí)現(xiàn)電梯控制的高度自動(dòng)化和人工智能化，這是繼電器控制所無(wú)法比擬的，并且成本問(wèn)題可以通過(guò)節(jié)省輸入點(diǎn)、使用中間繼電器的辦法來(lái)得到一定程度上的解決。但繼電器控制有許多缺陷，如因?yàn)橐揽繖C(jī)械裝置動(dòng)作而使電梯控制系統(tǒng)的可靠性較差，并且存在接線(xiàn)復(fù)雜，故障率高，檢修維護(hù)困難等問(wèn)題。 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 隨著智能化樓宇大廈的出現(xiàn)，人們對(duì)電梯的控制要求越來(lái)越高，不但要使電梯在運(yùn)行過(guò)程中具有安全可靠、快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特性，也即要使電梯具有良好的乘坐舒適感及享受感。現(xiàn)代電梯主要以高層建筑為服務(wù)對(duì)象，為了更好地滿(mǎn)足高層建筑對(duì)電梯的需要，電梯控制技術(shù)同樣也經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由低級(jí)向高級(jí)的發(fā)展階段。本文的工作目的是以電梯模型的邏輯控制為實(shí)例，對(duì) ControlLogix 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、系統(tǒng)配置和基于數(shù)據(jù)標(biāo)簽的梯形圖編程進(jìn)行一次嘗試，為今后的更好應(yīng)用ControlLogix 系統(tǒng)積累經(jīng)驗(yàn)。本文討論的十層電梯模型控制系統(tǒng)使用的就是羅克韋爾自動(dòng)化公司最新一代的基于 ControlLogix 系統(tǒng)的可編程控制器——Logix5550，變頻器 1305，F(xiàn)LEX I/O 等自動(dòng)化設(shè)備及 RSView32 組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)多梯控制。⑼高層建筑電梯的供電都采用雙路電源方式（一用一備） ，確保電梯的安全可靠。⑷高層建筑電梯的高效運(yùn)行，必須使電梯具有最短的乘客候梯時(shí)間，才能有效避免由于高層人員集中、候梯時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而造成的擁擠現(xiàn)象。人們對(duì)電梯安全性，舒適性，高效性的不斷追求推動(dòng)著電梯技術(shù)的進(jìn)步。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。采用這種控制線(xiàn)路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線(xiàn)路。該系統(tǒng)采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)即以太網(wǎng)(Ether/IP)、控制網(wǎng)(ControlNet)、設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)，以 ControlL