【正文】 on 文件夾存放方向指示 Tag，Door 文件夾存放門信號Tag，DriverStatus 文件夾存放變頻器狀態(tài)信息 Tag，Zhc 文件夾存放指層信號 Tag。Data Type：數(shù)據(jù)類型，它包括： Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point, Byte, 3Digit BCD, 4Digit BCD。Address：Tag 值所對應(yīng)的 PLC 的物理地址。主圖形界面的構(gòu)成如圖 所示，它包括三大部分：轎內(nèi)指令控制面板、廳外呼叫和電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示。電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示就是用樓層指示繼電器觸發(fā)轎箱圖形對象的可視性動畫，使它可以動態(tài)的顯示電梯的位置。 創(chuàng)建電梯模型的趨勢圖在變頻器運(yùn)行趨勢圖形界面中，添加 Trend 圖形對象，趨勢圖創(chuàng)建成功。Scale：在趨勢圖底部顯示時間刻度。Time：在刻度尺下方顯示時間（2） Data Source 框 選擇數(shù)據(jù)來源，Real Time：實(shí)時數(shù)據(jù)。僅以電壓輸出曲線為例:Pen Selection：選擇 1，作為電壓輸出曲線。Pen Scale 框：選擇 Use Tag’s Min/Max。它能夠記錄的系統(tǒng)活動有：命令和宏的使用信息，操作員的意見，系統(tǒng)的錯誤信息，來自通信網(wǎng)絡(luò)的錯誤信息，Tag 讀和寫的活動信息。在 Categories 表單，設(shè)置需要進(jìn)行活動記錄的活動類型。1．電梯模型需要數(shù)據(jù)記錄的 Tag。這些狀況是由一個模塊定義的，這些記錄能夠在趨勢圖中顯示；能夠存檔，以備未來的處理和分析；能夠用第三方軟件顯示或分析。圖 活動記錄編輯器在 Setup 表單中，設(shè)置活動記錄文件存放位置。 組態(tài)活動記錄與數(shù)據(jù)記錄 組態(tài)活動記錄活動記錄文件記錄了各種類型的系統(tǒng)活動信息。Shading 框：Upper Bound：填入 380，Lower Bound：填入 0。（4） Legend 框Legend：在趨勢圖下方顯示圖例。Date：在刻度尺下方顯示日期。Time Range：它決定時間軸的時間范圍，輸入 60 Min。他向操作員提供了跟蹤工廠活動的方法。它所實(shí)現(xiàn)的功能有：有/無司機(jī)運(yùn)行和檢修運(yùn)行，還可以通過管理員按鈕實(shí)現(xiàn)管理員對電梯的實(shí)時監(jiān)控。Off Label 和 On Label：文本標(biāo)簽，當(dāng) Tag=1 時，顯示 On Label；當(dāng) Tag=0 時，顯示 Off Label。Scan Class：掃描等級。Scale 和 Offset：比例和偏移量，它可以修正來自或發(fā)送到 PLC 的“原始數(shù)據(jù)” ，在這些數(shù)據(jù)進(jìn)入 Value Table 之前。系統(tǒng)（System）：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時，產(chǎn)生的信息，包括：報(bào)警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時間和日期等。在 Tag 庫中，你可以定義或創(chuàng)建想要 RSView32 監(jiān)控的 Tag。B 級用于那些變化比較慢的 Tag，把它的前臺/后臺掃描周期分別定為 1 和 2 秒。后臺掃描周期：它主要用于那些在后臺活動的部件，如：導(dǎo)出 Tag、事件監(jiān)測、報(bào)警和數(shù)據(jù)記錄。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會圖 節(jié)點(diǎn)編輯器當(dāng)你的 RSView32 工程運(yùn)行時，它必須周期性的刷新內(nèi)存數(shù)值表中的 Tag 值，這就是由掃描（Scanning）來完成的。只有創(chuàng)建了節(jié)點(diǎn)，RSView32 才能真正同可編程控制器建立通信。程序如下頁圖 5226 用 RSView32 軟件實(shí)現(xiàn)電梯模型的實(shí)時監(jiān)控 建立 RSView32 工程建立 RSView32 工程是編制實(shí)時監(jiān)控程序的開端，在建立了工程文件后系統(tǒng)將自動建立一個與工程文件同名的文件夾。上、下樓指示燈由電機(jī)運(yùn)行方向輸入直接控制的。樓層是由一個七段數(shù)碼管加上一個十位指示構(gòu)成的。關(guān)門相對開門來說要求較少，程序也較簡單，程序如下：圖 520 本層開門的實(shí)現(xiàn)圖 521 關(guān)門指令的發(fā)出如圖，當(dāng)電梯開門后并且不是處于檢修狀態(tài)則自動關(guān)門定時器開始計(jì)時，三秒鐘后輸出自動關(guān)門 指令。當(dāng)電梯停止在 1 樓待命時，1 樓乘客按下轎外的上召喚按鈕，如果這時電梯處于準(zhǔn)確平層的位置，則下平層信號導(dǎo)通，梯圖第一支路導(dǎo)通，本層開門繼電器 1 得電，則電梯實(shí)現(xiàn)自動本層開門。這時梯圖中的第三行輸入條件全部滿足，延時開門繼電器置位。當(dāng)電梯運(yùn)行到該換速的樓層時，換速繼電器置位，這時延時開門定時器的 DN 輸出位還未閉合。這里選用了相當(dāng)于微分的指令（OSR）來對電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行微分。因?yàn)闆]有任何召喚時，電梯應(yīng)關(guān)著門待命，本層有召喚才開門。 轎門開關(guān)控制環(huán)節(jié)首先介紹一下開門程序的設(shè)計(jì)。如上圖，啟動指令的發(fā)出是由快速運(yùn)行繼電器完成的。這是由安全的要求決定的。第一行梯圖中沒有直接使用平層信號，而是使用了“處理后的上、下平層信號” ，并且使上平層信號與運(yùn)行方向上信號串聯(lián)后才使之生效。停止指令的發(fā)出見下面的梯圖。 平層停車環(huán)節(jié)換速信號判斷結(jié)束并給出后就可以進(jìn)入平層停車階段了。這里使用了一條帶屏蔽的移動指令（MVM） ，它的作用是將正確的速度給定值換 速 繼 電 器 自 鎖圖 515 慢速運(yùn)行繼電器的置位圖 516 降速的實(shí)現(xiàn)（30Hz，即0100110011001100）輸入到正確的變頻器速度控制字中?？梢宰⒁獾綋Q速繼電器采用了自鎖，這是因?yàn)閾Q速信號在停車指令的發(fā)出中要用到，所以必須保持到電機(jī)停下為止，由電機(jī)停止信號解鎖。如果樓層指示已經(jīng)到了 8 樓并且有 8 樓的轎內(nèi)指令，則遇到換速信號后電梯必?fù)Q速。其中的 1 層和 10 層比較特殊，他們沒有用到省略中間繼電器，因?yàn)榕袛噙@兩層的換速信息較簡單。接下來的程序如下。如果 5 樓有上召喚信號而且電梯正上行，則初步具備換速條件，這時置位省略中間繼電器。為了程序的清晰易讀和不受程序梯圖嵌套層次的限制，在程序的編制中使用了大量省略中間繼電器。本程序中選層停車和換速環(huán)節(jié)是緊密聯(lián)系的?？梢娙绻麤]有互鎖功能就有可能出現(xiàn)變頻器方向控制字為同時置 1 的情況。參見下頁圖 511。 ? 方向優(yōu)先方式是：當(dāng)電梯接受到多個轎內(nèi)指令時，會先把當(dāng)前運(yùn)行方向上的那些指令全部執(zhí)行完畢，然后在執(zhí)行與當(dāng)前運(yùn)行方向相反的指令。在電梯上行過程中，只有上行中間繼電器的復(fù)位才會造成向上運(yùn)行繼電器的復(fù)位，而上行繼電器復(fù)位的含義是“使用者沒有使電梯向上運(yùn)行的請求了” 。見下圖510。最后由三個上行繼電器 3 并聯(lián)輸出構(gòu)成上行中間繼電器。如果電梯不位于 10樓，但 10樓有下召喚信號或廳內(nèi)指令則將上行中間繼電器 1 置位。 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié)；實(shí)現(xiàn)自鎖實(shí)現(xiàn)解鎖特 殊 解 鎖電梯的定向是指控制系統(tǒng)根據(jù)電梯當(dāng)前的位置及由使用者發(fā)出的轎內(nèi)指令或廳外呼梯信號所制定的樓層，自動的選擇電梯的運(yùn)行方向。例如：電梯從一樓上升到四樓響應(yīng)上召喚，此時四樓和五樓同時也有下召喚信號。廳外召喚稍復(fù)雜：實(shí) 現(xiàn) 自 鎖實(shí) 現(xiàn) 解 鎖圖 57 轎內(nèi)指令的自鎖與解鎖圖58 廳外指令的自鎖與解鎖自鎖條件是:廳外有召喚并且指層顯示未到該樓層。解鎖的條件是：已到指令樓層并且電機(jī)已停。無論是轎內(nèi)指令還是廳外召喚，它們的核心問題都是指令的登記與消除。由于雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的保持狀態(tài)作用，使得我們可以得到連續(xù)變化的樓層指示信號。磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化在兩個條件下會產(chǎn)生變化：? 它受到與使觸點(diǎn)處于現(xiàn)態(tài)的磁場相反的磁場極性的作用。其中 17 是 Flex I/O 的設(shè)備網(wǎng)結(jié)點(diǎn)號，59 是 1305 變頻器的節(jié)點(diǎn)號。在這里為變頻器分配了輸入、輸出各20個字。這時再雙擊設(shè)備的圖標(biāo)就會彈出相應(yīng)的設(shè)備配置畫面，在配置窗口里可以對該設(shè)備進(jìn)行各種組態(tài)和參數(shù)設(shè)定。1770 KFD 一端連在計(jì)算機(jī)的串口上，一端通過 T 型頭連接在設(shè)備網(wǎng)上。在 ControlLogix 系統(tǒng)的本地框架中添加設(shè)備網(wǎng)掃描模塊的過程與添加其他模塊的過程類似，這里就不再詳述。? 以太網(wǎng)通訊的配置因?yàn)榇型ㄓ嵥俣群苈?，在最初?ControlLogix 系統(tǒng)組態(tài)完成后就不再使用了，而是使用以太網(wǎng)通訊或控制網(wǎng)上的通訊。在本次設(shè)計(jì)中，對處理器的編程都是通過以太網(wǎng)通訊完成的，對模型電梯的 I/O點(diǎn)采集和命令的發(fā)送是通過設(shè)備網(wǎng)完成的，轎內(nèi)、廳外的呼梯仿真圖形控制是通過 DH+網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。在添加新模塊時，需要確定模塊名稱，模塊所在槽號，通訊格式及電子鎖等的配置信息。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。但是，并非所有保存在工程文件中的內(nèi)容都可以從控制器獲取。? 槽號：選擇安裝控制器的槽號，要注意第一槽定義為零槽，處理器可以安裝在任何一個空槽位上。該名稱是必需的。 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件在開始編程和組態(tài)控制器以前，必須先創(chuàng)建一個工程文件。Tag 的使用不僅可以使編程人員隨意使用能反映自己編程思想的數(shù)據(jù)名稱，還為模擬量的傳輸帶來了很多方便，因?yàn)樗芡ㄟ^直接向模擬量型 Tag 寫數(shù)據(jù)來避免以前 PlC、SLC 編程中為處理模擬量的傳輸而使用的塊傳送指令。Rslogix5000 軟件是 Logix5550 系列處理器專用的編程開發(fā)環(huán)境。轎內(nèi)、廳外的呼梯采用了仿真的圖形界面控制，圖形界面顯示在羅克韋爾的人機(jī)交互顯示系統(tǒng)（Panel View600、900）上，而 Panel View 是通過掛接在 DH+網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。電梯的轎內(nèi)指令、廳外呼叫指令按鈕都不具備。? 模型電梯的主要數(shù)據(jù)如下: 樓層數(shù)：10 層。由于實(shí)驗(yàn)室條件所限，本次畢設(shè)最后總調(diào)試只采用Rsview仿真。? 自動起動運(yùn)行，減速制動及平層停靠。? 保護(hù)功能 當(dāng)電梯出現(xiàn)異常情況如超速、斷繩、越限、運(yùn)行中開門、過載等現(xiàn)象時，控制電梯停車或不能開動。? 廳外呼梯功能 由使用人員在廳外呼喚電梯前往該層執(zhí)行運(yùn)送任務(wù)。全部模塊以樹狀結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)層次清楚，各分支也可以自成系統(tǒng)，管理起來比較方便。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可以采用“自頂向下”和“自底向上”兩種設(shè)計(jì)方法。6. PLC 較強(qiáng)的通信功能使得對雙梯加并聯(lián)功能或梯群加群控功能成為可能。，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 圖 電梯的 PLC 集選控制系統(tǒng)20 世紀(jì) 80 年代之前我國生產(chǎn)的各類電梯，幾乎都是采用繼電器作為中間過程和管理控制。電梯當(dāng)前的位置不能用各層的限位開關(guān)來表示，應(yīng)該用電梯的位置指示燈來表示。選層定向就是在有轎內(nèi)指令或廳外有向上、向下的召喚信號的情況下，電梯應(yīng)該響應(yīng)哪個信號并起動。 當(dāng)電梯到達(dá)欲停靠的目的層站前方某一距離位置時，由井道傳感器向電梯的動控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號，電梯便自動減速準(zhǔn)備?？?。當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后，按下目的層站的選層按鈕，便完成了運(yùn)行指令的預(yù)先登記，電梯便自動決定運(yùn)行方向。電梯在向某一方向運(yùn)行過程中，在到達(dá)目的樓層之前，如前方出現(xiàn)與電梯運(yùn)行方向相一致的順方向廳外召喚信號時，電梯予以應(yīng)答停車，開門，并把此層廳外的乘客捎走，而對于與電梯運(yùn)行方向不一致的反方向召喚信號，則電梯不予響應(yīng)。管理人員可以使用專用鑰匙啟停電梯，也可以打開電梯門，對電梯進(jìn)行維修。對于三層以上的建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還有停靠站。 電梯的運(yùn)行工作情況和公交汽車有許多共同之處，但是汽車的起動、運(yùn)行、?？康热克緳C(jī)控制操作，而且在運(yùn)行過程中可能遇到的情況比較復(fù)雜。雖然與繼電器控制相比，可編序程控制器的成本較高，但可編序程控制器的可編程特性和其具有的高級運(yùn)算功能可以實(shí)現(xiàn)電梯控制的高度自動化和人工智能化，這是繼電器控制所無法比擬的，并且成本問題可以通過節(jié)省輸入點(diǎn)、使用中間繼電器的辦法來得到一定程度上的解決。但繼電器控制有許多缺陷，如因?yàn)橐揽繖C(jī)械裝置動作而使電梯控制系統(tǒng)的可靠性較差，并且存在接線復(fù)雜，故障率高，檢修維護(hù)困難等問題。 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 隨著智能化樓宇大廈的出現(xiàn)，人們對電梯的控制要求越來越高，不但要使電梯在運(yùn)行過程中具有安全可靠、快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特性，也即要使電梯具有良好的乘坐舒適感及享受感?，F(xiàn)代電梯主要以高層建筑為服務(wù)對象，為了更好地滿足高層建筑對電梯的需要，電梯控制技術(shù)同樣也經(jīng)歷了由簡單到復(fù)雜，由低級向高級的發(fā)展階段。本文的工作目的是以電梯模型的邏輯控制為實(shí)例，對 ControlLogix 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、系統(tǒng)配置和基于數(shù)據(jù)標(biāo)簽的梯形圖編程進(jìn)行一次嘗試，為今后的更好應(yīng)用ControlLogix 系統(tǒng)積累經(jīng)驗(yàn)。本文討論的十層電梯模型控制系統(tǒng)使用的就是羅克韋爾自動化公司最新一代的基于 ControlLogix 系統(tǒng)的可編程控制器——Logix5550，變頻器 1305，F(xiàn)LEX I/O 等自動化設(shè)備及 RSView32 組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)多梯控制。⑼高層建筑電梯的供電都采用雙路電源方式（一用一備） ，確保電梯的安全可靠。⑷高層建筑電梯的高效運(yùn)行，必須使電梯具有最短的乘客候梯時間，才能有效避免由于高層人員集中、候梯時間過長而造成的擁擠現(xiàn)象。人們對電梯安全性，舒適性，高效性的不斷追求推動著電梯技術(shù)的進(jìn)步。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。采用這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。該系統(tǒng)采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)即以太網(wǎng)(Ether/IP)、控制網(wǎng)(ControlNet)、設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)，以 ControlL