【正文】 6:[1]）的高16位。而廳外呼叫經(jīng)過省略中間繼電器的判斷與轎內(nèi)指令并在一起，作用相當(dāng)。遇 到 上 召 喚 ， 并 且 電 梯 運 行方 向 向 上 ， 則 置 位 省 略 中 間 繼 電器 。用省略中間繼電器再去參與后續(xù)程序的編制，既能使程序結(jié)構(gòu)清晰，又便于調(diào)試和查錯，但省略中間繼電器會占用處理器的一部分內(nèi)存。此時，電梯就會保持原來的方向，而無法正常換向。? 順向截梯方式是：電梯先對那些與運行方向一致的召喚信號逐一?？宽憫?yīng)，而對廳外與運行方向相反的召喚暫時不響應(yīng)，但并不將它們的指令解鎖，當(dāng)電梯執(zhí)行完所有當(dāng)前方向的任務(wù)后反回來，再對與運行方向相反的已登記召喚信號逐一響應(yīng)。電 梯 不 在 10樓電 梯 不 在 10樓圖 59 判斷用戶是否有使電梯向上的請求電 梯 不 在 10樓實現(xiàn)自鎖的一個要求是向下運行繼電器必須為反，即向上運行和向下運行兩個繼電器不能同時導(dǎo)通。如果電梯不在 9 樓或者 10 樓，但 9 樓有上、下召喚信號或轎內(nèi)指令，則也可判斷使用者有使電梯向上的要求，同樣置位上行中間繼電器 1。電梯在四樓?？亢螅瑢⒕o接著去五樓響應(yīng)下召喚信號，這時四樓的下召喚信號是不會被解鎖的。設(shè)計時注意到必須加入電機(jī)已停這條，否則樓層指示一到指令就被解鎖。電梯位置與指層開關(guān)的關(guān)系如下:一樓 1110（0001） 二樓 1100（0011）三樓 1101（0010） 四樓 1001（0110）五樓 1000（0111） 六樓 1010（0101）七樓 1011（0100） 八樓 0011（1100）九樓 0010（1101） 十樓 0000（1111）由于位置信號是反信號輸入，括號內(nèi)是取反后的結(jié)果，可以看出位置信號是按照格雷碼（每次只有一位發(fā)生改變）來分布的，這樣安排可以使位置開關(guān)數(shù)量最省，判斷起來最方便。圖 55 1305 變頻器的配置窗口圖 56 設(shè)備網(wǎng)掃描器中的內(nèi)存地址映像 電梯邏輯控制程序的設(shè)計電梯邏輯控制系統(tǒng)從功能上可以分解為指層環(huán)節(jié)、轎內(nèi)及轎外指令寄存環(huán)節(jié)、選向環(huán)節(jié)、換速控制環(huán)節(jié)、選層停車環(huán)節(jié)、轎門開關(guān)環(huán)節(jié)、指示環(huán)節(jié)等模塊，下面詳細(xì)介紹各個環(huán)節(jié)的設(shè)計過程。對設(shè)備網(wǎng)上的 Flex I/O 來說，主要進(jìn)行的配置是安排每個模塊的輸入輸出字節(jié)數(shù)。掃描模塊添加完成后，主要的任務(wù)是要完成設(shè)備網(wǎng)上的各個 I/O 點在掃描模塊內(nèi)存中的映射。串行通訊的配置：最初的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)都是通過 RS232 串行通訊接口實現(xiàn)的。這樣就可以保持當(dāng)前儲存在工作站硬盤中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。? 處理器說明：輸入有關(guān)該控制器的說明，這是可選選項。工程文件是包含有梯形圖邏輯和組態(tài)信息的文件，文件保存在用戶工作站的硬盤中。利用Rslogix5000 編程軟件可以組態(tài) ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 和通訊模塊，以及對 Logix5550處理器編程，包括對運動控制編程。為了使電梯模型的控制更加形象逼真，設(shè)計中充分利用了羅克韋爾自動化產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通訊能力。設(shè)計梯形圖程序?qū)懭搿z查程序模 擬 調(diào) 試設(shè)計制作控制柜現(xiàn)場安裝接線熟悉被控系統(tǒng)選擇 PLC 型號確定硬件配置分配 I/O 點，設(shè)計外部硬件接線圖交付使用YesNoNo滿 足 要 求 ？滿 足 要 求 ？系統(tǒng)總調(diào)試Yes4 電梯的硬件部分 電梯的模型概述本次設(shè)計中使用的模型電梯是在沈陽北方電梯廠專門定做的，共有兩臺。? 集選控制的特殊功能? 根據(jù)轎內(nèi)樓層指令或廳外召喚信號自動定向，自動保持最遠(yuǎn)層站決定的方向。邏輯系統(tǒng)的控制它是指電梯控制系統(tǒng)能實時地接受來自廳站、轎廂、井道、機(jī)房等不同位置、不同性質(zhì)的外部信號，將它們按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行綜合處理，并將其處理結(jié)果反映到傳動控制系統(tǒng)中控制電梯的運行。前者是從局部到整體，即先把某一部分（如最難的部分）設(shè)計好，然后再考慮其它部分；而后者則是從整體到局部，先考慮系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，如整個系統(tǒng)由哪幾部分組成，每一部分的功能怎樣，它們之間又有什么聯(lián)系等等，然后再以同樣的方法來考慮各個局部的設(shè)計，直到所有的模塊都便于管理為止。3. PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。因為電梯在兩層之間運行時，仍需要保持上升或下降運行狀態(tài)，而電梯的位置顯示燈必須具有連續(xù)顯示的功能。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)時，井道平層傳感器動作，發(fā)出平層信號控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自動開門，并自動消除登記。這就是“順向截車，反向不?！?。一般起點站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高層，起點站常被作為基站使用。 電梯的集選控制 電梯是一種高度自動化的機(jī)電一體化設(shè)備。同時也對電梯運行的高效、節(jié)能等提出的嚴(yán)格要求。同時，對十層電梯集選方式的邏輯控制程序也具有一定實用價值。⑽為滿足多功能大廈的服務(wù)需求，高層建筑電梯型式多種多樣?，F(xiàn)代高層建筑電梯呈現(xiàn)以下特點：⑴電梯結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，因此占地面積小，且美觀實用。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。具有集選控制的特點?；?PLC 的電梯群控的應(yīng)用研究 摘 要電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。關(guān)鍵詞:電梯控制；三層網(wǎng)絡(luò)；RSView32 Elevator Group Control Based on PLC ApplicationAuthor：yang leTutor：ren yanshuo Highrise building elevator is indispensable to the vertical transport. The logic of traditional elevator control system is used in relay logic control circuits. Using this control circuit is apt to fail, to maintain the inconvenience, running shortlived, large, etc space. From the technology point of view, such a system will gradually be eliminated. This paper built a model of the actual elevator control object, based on Rockwell’s elevator control system of industrial works.The system uses threetier work architecture is Ether (Ether / IP), control work (ControlNet), equipment, work (DeviceNet), to ControlLogix processors to achieve optimal control algorithm to run more lift, using flexible Flex I / O easy to solve range of hardwiring the elevator, elevator operation by inverter drive, using RSView32 realize the system monitor screen. The elevator control system has that level, the Office of call, selected layers, choose the functions. A set of selected control features. Key Words: elevator control, three works, Rsview 32 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。⑵電梯在頻繁的啟動、穩(wěn)速及制動的過程中，安全可靠、舒適、快速、平穩(wěn)。 設(shè)計背景羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）是世界上最大的可編程控制器生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的可編程序控制器及組態(tài)軟件非常具有代表性并具有相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)性。2 電梯控制技術(shù) 電梯控制技術(shù)概述 電梯控制技術(shù)的發(fā)展所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動控制。而良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運行的重要保證。對于單臺運行的電梯，一般都遵守集選調(diào)度原則，即“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外” 。 ，各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置召喚按鈕。但如果最遠(yuǎn)端的廳外呼梯信號與電梯的運行方向相反，則電梯在此樓層?？?，并開門接走乘客，即“最遠(yuǎn)端除外” 。 電梯的集選控制算法電梯集選控制的基本原則是“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外” 。具體調(diào)度將在后文闡述。4. PLC 可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，便于檢修，提高運行安全性。本文中采用了后一種方法。 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖 系統(tǒng)功能需求電梯邏輯控制的性能決定著電梯操縱自動化程度的高低。? 實現(xiàn)順向截車及最遠(yuǎn)層站反向截車。模型電梯在設(shè)計中盡量遵照實際電梯，并簡化了一些功能。由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模塊。Rslogix5000 繼承了 Rslogix500 及 Rslogix5 系列編程軟件的特點，用工程（Project）來管理每個工作項目,所有的梯形圖、數(shù)據(jù)標(biāo)簽等都要一起存放在以工程名命名的文件里。 作為擴(kuò)展名。? 工程創(chuàng)建位置：通過此選項可定義工程文件的保存路徑，用戶可使用默認(rèn)路徑（即安裝軟件是組態(tài)的路徑）或制定一個不同位置。 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) I/O 模塊的組態(tài)ControlLogix 系統(tǒng)的組態(tài)可以分為 I/O 模塊的組態(tài)和通訊模塊的組態(tài)。用一根 RS232 串行通訊電纜將計算機(jī)上的串口與 Logix5550 處理器上的串口相連，再啟動羅克韋爾的網(wǎng)絡(luò)連接軟件 Rslinx，配置響應(yīng)的串行通訊程序 ABDF1，便可以在計算機(jī)和處理器之間建立起串行連接。映射的目的是讓處理器能夠像存取本地的 I/O 點一樣來對遠(yuǎn)程的 I/O 點進(jìn)行操作。配置結(jié)果是：? 第 0 槽的輸入分配一個字；? 第 1 槽的輸出分配一個字；? 第 3 槽的輸出分配一個字；? 適配器本身分配一個狀態(tài)保留字，共兩個輸入字，兩個輸出字。 指層環(huán)節(jié)指層的功能由電梯的五個位置開關(guān)來完成。 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié)轎內(nèi)指令是指由司機(jī)或乘客在轎箱里面對電梯發(fā)出向上或向下運行的控制信號；而廳外召喚是指乘客在任意層廳上發(fā)出的呼梯信號。而此時電梯并未到達(dá)準(zhǔn)確位置，并且換速、平層等信號都在指層信號以后才到來，依據(jù)轎內(nèi)指令、廳外召喚實現(xiàn)換速及平層停車。因為雖然電梯已到四樓并停車，前兩個梯級通路都已斷掉，但由于此時電梯的運行方向是向上，并且上行中間繼電器被置位，所以由此通路保持著下召喚廳外信號。參見上圖 59。一個繼電器必須在另一個復(fù)位之后才能導(dǎo)通。圖 510 處理上行中間繼電器的兩種方式顯然，方向優(yōu)先和順向截梯的安排可以從整體上加快電梯的響應(yīng)速度，減少乘客侯梯時間，從而提高電梯的運行效率。所以互鎖功能必不可少。下面以對 6 層樓的判斷為例，說明設(shè)計的思想，如下頁圖 512 所示。遇 到 上 召 喚 ， 雖 然 電 梯 運 行方 向 向 下 ， 但 已 經(jīng) 沒 有 向 下 運 行的 請 求 ， 置 位 省 略 中 間 繼 電 器 。7六個樓層的道理相同，他們的各種信息經(jīng)過程序判斷后，由省略中間繼電器2和3給出是否滿足初步換速的信號。這個字的低16位又有別的用途，不可隨便更改。自鎖的原因在這里就看得很清楚了。因此這里加入一個關(guān)門指令反信號作為清除限位信號之用。雖然要求看似很簡單，但實現(xiàn)起來比較麻煩。但由于輸出的脈沖時間過短，無法使開門機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動作，因此又使用了一條延時閉指令（TOF）,使開門信號保持一段時間再消失。圖 519 對電機(jī)運行狀態(tài)的微分處理。 顯示環(huán)節(jié)顯示部分的工作較容易，只要前邊各個環(huán)節(jié)都已完成好，那么指示燈的顯示是水到渠成的。廳外招喚可以用指令寄存繼電器直接控制，指令寄存器置位則指示燈亮，復(fù)位則燈滅。這樣通信通道組態(tài)完成。2． 組態(tài)掃描等級由于電梯模型所涉及的 Tag 個數(shù)不多，我們可以只使用兩級掃描等級：A 和 B。數(shù)字量（Digital）：0 或 1；這類 Tag 僅能表示設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)，如：開關(guān)、繼電器和接觸器等。Data Type：數(shù)據(jù)類型，它包括： Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point, Byte, 3Digit BCD, 4Digit BCD。主圖形界面的構(gòu)成如圖 所示，它包括三大部分：轎內(nèi)指令控制面板、廳外呼叫和電梯運行狀態(tài)顯示。 創(chuàng)建電梯模型的趨勢圖在變頻器運行趨勢圖形