【正文】 6:[1]）的高16位。而廳外呼叫經(jīng)過(guò)省略中間繼電器的判斷與轎內(nèi)指令并在一起，作用相當(dāng)。遇 到 上 召 喚 ， 并 且 電 梯 運(yùn) 行方 向 向 上 ， 則 置 位 省 略 中 間 繼 電器 。用省略中間繼電器再去參與后續(xù)程序的編制，既能使程序結(jié)構(gòu)清晰，又便于調(diào)試和查錯(cuò)，但省略中間繼電器會(huì)占用處理器的一部分內(nèi)存。此時(shí)，電梯就會(huì)保持原來(lái)的方向，而無(wú)法正常換向。? 順向截梯方式是：電梯先對(duì)那些與運(yùn)行方向一致的召喚信號(hào)逐一?？宽憫?yīng)，而對(duì)廳外與運(yùn)行方向相反的召喚暫時(shí)不響應(yīng)，但并不將它們的指令解鎖，當(dāng)電梯執(zhí)行完所有當(dāng)前方向的任務(wù)后反回來(lái)，再對(duì)與運(yùn)行方向相反的已登記召喚信號(hào)逐一響應(yīng)。電 梯 不 在 10樓電 梯 不 在 10樓圖 59 判斷用戶(hù)是否有使電梯向上的請(qǐng)求電 梯 不 在 10樓實(shí)現(xiàn)自鎖的一個(gè)要求是向下運(yùn)行繼電器必須為反，即向上運(yùn)行和向下運(yùn)行兩個(gè)繼電器不能同時(shí)導(dǎo)通。如果電梯不在 9 樓或者 10 樓，但 9 樓有上、下召喚信號(hào)或轎內(nèi)指令，則也可判斷使用者有使電梯向上的要求，同樣置位上行中間繼電器 1。電梯在四樓停靠后，將緊接著去五樓響應(yīng)下召喚信號(hào)，這時(shí)四樓的下召喚信號(hào)是不會(huì)被解鎖的。設(shè)計(jì)時(shí)注意到必須加入電機(jī)已停這條，否則樓層指示一到指令就被解鎖。電梯位置與指層開(kāi)關(guān)的關(guān)系如下:一樓 1110（0001） 二樓 1100（0011）三樓 1101（0010） 四樓 1001（0110）五樓 1000（0111） 六樓 1010（0101）七樓 1011（0100） 八樓 0011（1100）九樓 0010（1101） 十樓 0000（1111）由于位置信號(hào)是反信號(hào)輸入，括號(hào)內(nèi)是取反后的結(jié)果，可以看出位置信號(hào)是按照格雷碼（每次只有一位發(fā)生改變）來(lái)分布的，這樣安排可以使位置開(kāi)關(guān)數(shù)量最省，判斷起來(lái)最方便。圖 55 1305 變頻器的配置窗口圖 56 設(shè)備網(wǎng)掃描器中的內(nèi)存地址映像 電梯邏輯控制程序的設(shè)計(jì)電梯邏輯控制系統(tǒng)從功能上可以分解為指層環(huán)節(jié)、轎內(nèi)及轎外指令寄存環(huán)節(jié)、選向環(huán)節(jié)、換速控制環(huán)節(jié)、選層停車(chē)環(huán)節(jié)、轎門(mén)開(kāi)關(guān)環(huán)節(jié)、指示環(huán)節(jié)等模塊，下面詳細(xì)介紹各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)過(guò)程。對(duì)設(shè)備網(wǎng)上的 Flex I/O 來(lái)說(shuō)，主要進(jìn)行的配置是安排每個(gè)模塊的輸入輸出字節(jié)數(shù)。掃描模塊添加完成后，主要的任務(wù)是要完成設(shè)備網(wǎng)上的各個(gè) I/O 點(diǎn)在掃描模塊內(nèi)存中的映射。串行通訊的配置：最初的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)都是通過(guò) RS232 串行通訊接口實(shí)現(xiàn)的。這樣就可以保持當(dāng)前儲(chǔ)存在工作站硬盤(pán)中的任何文件，防止重寫(xiě)存在的應(yīng)用程序。? 處理器說(shuō)明：輸入有關(guān)該控制器的說(shuō)明，這是可選選項(xiàng)。工程文件是包含有梯形圖邏輯和組態(tài)信息的文件，文件保存在用戶(hù)工作站的硬盤(pán)中。利用Rslogix5000 編程軟件可以組態(tài) ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 和通訊模塊，以及對(duì) Logix5550處理器編程，包括對(duì)運(yùn)動(dòng)控制編程。為了使電梯模型的控制更加形象逼真，設(shè)計(jì)中充分利用了羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通訊能力。設(shè)計(jì)梯形圖程序?qū)懭搿z查程序模 擬 調(diào) 試設(shè)計(jì)制作控制柜現(xiàn)場(chǎng)安裝接線熟悉被控系統(tǒng)選擇 PLC 型號(hào)確定硬件配置分配 I/O 點(diǎn)，設(shè)計(jì)外部硬件接線圖交付使用YesNoNo滿 足 要 求 ？滿 足 要 求 ？系統(tǒng)總調(diào)試Yes4 電梯的硬件部分 電梯的模型概述本次設(shè)計(jì)中使用的模型電梯是在沈陽(yáng)北方電梯廠專(zhuān)門(mén)定做的，共有兩臺(tái)。? 集選控制的特殊功能? 根據(jù)轎內(nèi)樓層指令或廳外召喚信號(hào)自動(dòng)定向，自動(dòng)保持最遠(yuǎn)層站決定的方向。邏輯系統(tǒng)的控制它是指電梯控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地接受來(lái)自廳站、轎廂、井道、機(jī)房等不同位置、不同性質(zhì)的外部信號(hào)，將它們按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行綜合處理，并將其處理結(jié)果反映到傳動(dòng)控制系統(tǒng)中控制電梯的運(yùn)行。前者是從局部到整體，即先把某一部分（如最難的部分）設(shè)計(jì)好，然后再考慮其它部分；而后者則是從整體到局部，先考慮系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，如整個(gè)系統(tǒng)由哪幾部分組成，每一部分的功能怎樣，它們之間又有什么聯(lián)系等等，然后再以同樣的方法來(lái)考慮各個(gè)局部的設(shè)計(jì)，直到所有的模塊都便于管理為止。3. PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。因?yàn)殡娞菰趦蓪又g運(yùn)行時(shí)，仍需要保持上升或下降運(yùn)行狀態(tài)，而電梯的位置顯示燈必須具有連續(xù)顯示的功能。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)時(shí)，井道平層傳感器動(dòng)作，發(fā)出平層信號(hào)控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自動(dòng)開(kāi)門(mén)，并自動(dòng)消除登記。這就是“順向截車(chē)，反向不?！?。一般起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高層，起點(diǎn)站常被作為基站使用。 電梯的集選控制 電梯是一種高度自動(dòng)化的機(jī)電一體化設(shè)備。同時(shí)也對(duì)電梯運(yùn)行的高效、節(jié)能等提出的嚴(yán)格要求。同時(shí)，對(duì)十層電梯集選方式的邏輯控制程序也具有一定實(shí)用價(jià)值。⑽為滿足多功能大廈的服務(wù)需求，高層建筑電梯型式多種多樣?，F(xiàn)代高層建筑電梯呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：⑴電梯結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，因此占地面積小，且美觀實(shí)用。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。具有集選控制的特點(diǎn)?；?PLC 的電梯群控的應(yīng)用研究 摘 要電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。關(guān)鍵詞:電梯控制；三層網(wǎng)絡(luò)；RSView32 Elevator Group Control Based on PLC ApplicationAuthor：yang leTutor：ren yanshuo Highrise building elevator is indispensable to the vertical transport. The logic of traditional elevator control system is used in relay logic control circuits. Using this control circuit is apt to fail, to maintain the inconvenience, running shortlived, large, etc space. From the technology point of view, such a system will gradually be eliminated. This paper built a model of the actual elevator control object, based on Rockwell’s elevator control system of industrial works.The system uses threetier work architecture is Ether (Ether / IP), control work (ControlNet), equipment, work (DeviceNet), to ControlLogix processors to achieve optimal control algorithm to run more lift, using flexible Flex I / O easy to solve range of hardwiring the elevator, elevator operation by inverter drive, using RSView32 realize the system monitor screen. The elevator control system has that level, the Office of call, selected layers, choose the functions. A set of selected control features. Key Words: elevator control, three works, Rsview 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。⑵電梯在頻繁的啟動(dòng)、穩(wěn)速及制動(dòng)的過(guò)程中，安全可靠、舒適、快速、平穩(wěn)。 設(shè)計(jì)背景羅克韋爾自動(dòng)化公司（Rockwell Automation）是世界上最大的可編程控制器生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的可編程序控制器及組態(tài)軟件非常具有代表性并具有相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)性。2 電梯控制技術(shù) 電梯控制技術(shù)概述 電梯控制技術(shù)的發(fā)展所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動(dòng)系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動(dòng)控制。而良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運(yùn)行的重要保證。對(duì)于單臺(tái)運(yùn)行的電梯，一般都遵守集選調(diào)度原則，即“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外” 。 ，各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置召喚按鈕。但如果最遠(yuǎn)端的廳外呼梯信號(hào)與電梯的運(yùn)行方向相反，則電梯在此樓層?？?，并開(kāi)門(mén)接走乘客，即“最遠(yuǎn)端除外” 。 電梯的集選控制算法電梯集選控制的基本原則是“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外” 。具體調(diào)度將在后文闡述。4. PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，便于檢修，提高運(yùn)行安全性。本文中采用了后一種方法。 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 系統(tǒng)功能需求電梯邏輯控制的性能決定著電梯操縱自動(dòng)化程度的高低。? 實(shí)現(xiàn)順向截車(chē)及最遠(yuǎn)層站反向截車(chē)。模型電梯在設(shè)計(jì)中盡量遵照實(shí)際電梯，并簡(jiǎn)化了一些功能。由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模塊。Rslogix5000 繼承了 Rslogix500 及 Rslogix5 系列編程軟件的特點(diǎn)，用工程（Project）來(lái)管理每個(gè)工作項(xiàng)目,所有的梯形圖、數(shù)據(jù)標(biāo)簽等都要一起存放在以工程名命名的文件里。 作為擴(kuò)展名。? 工程創(chuàng)建位置：通過(guò)此選項(xiàng)可定義工程文件的保存路徑，用戶(hù)可使用默認(rèn)路徑（即安裝軟件是組態(tài)的路徑）或制定一個(gè)不同位置。 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) I/O 模塊的組態(tài)ControlLogix 系統(tǒng)的組態(tài)可以分為 I/O 模塊的組態(tài)和通訊模塊的組態(tài)。用一根 RS232 串行通訊電纜將計(jì)算機(jī)上的串口與 Logix5550 處理器上的串口相連，再啟動(dòng)羅克韋爾的網(wǎng)絡(luò)連接軟件 Rslinx，配置響應(yīng)的串行通訊程序 ABDF1，便可以在計(jì)算機(jī)和處理器之間建立起串行連接。映射的目的是讓處理器能夠像存取本地的 I/O 點(diǎn)一樣來(lái)對(duì)遠(yuǎn)程的 I/O 點(diǎn)進(jìn)行操作。配置結(jié)果是：? 第 0 槽的輸入分配一個(gè)字；? 第 1 槽的輸出分配一個(gè)字；? 第 3 槽的輸出分配一個(gè)字；? 適配器本身分配一個(gè)狀態(tài)保留字，共兩個(gè)輸入字，兩個(gè)輸出字。 指層環(huán)節(jié)指層的功能由電梯的五個(gè)位置開(kāi)關(guān)來(lái)完成。 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié)轎內(nèi)指令是指由司機(jī)或乘客在轎箱里面對(duì)電梯發(fā)出向上或向下運(yùn)行的控制信號(hào)；而廳外召喚是指乘客在任意層廳上發(fā)出的呼梯信號(hào)。而此時(shí)電梯并未到達(dá)準(zhǔn)確位置，并且換速、平層等信號(hào)都在指層信號(hào)以后才到來(lái)，依據(jù)轎內(nèi)指令、廳外召喚實(shí)現(xiàn)換速及平層停車(chē)。因?yàn)殡m然電梯已到四樓并停車(chē)，前兩個(gè)梯級(jí)通路都已斷掉，但由于此時(shí)電梯的運(yùn)行方向是向上，并且上行中間繼電器被置位，所以由此通路保持著下召喚廳外信號(hào)。參見(jiàn)上圖 59。一個(gè)繼電器必須在另一個(gè)復(fù)位之后才能導(dǎo)通。圖 510 處理上行中間繼電器的兩種方式顯然，方向優(yōu)先和順向截梯的安排可以從整體上加快電梯的響應(yīng)速度，減少乘客侯梯時(shí)間，從而提高電梯的運(yùn)行效率。所以互鎖功能必不可少。下面以對(duì) 6 層樓的判斷為例，說(shuō)明設(shè)計(jì)的思想，如下頁(yè)圖 512 所示。遇 到 上 召 喚 ， 雖 然 電 梯 運(yùn) 行方 向 向 下 ， 但 已 經(jīng) 沒(méi) 有 向 下 運(yùn) 行的 請(qǐng) 求 ， 置 位 省 略 中 間 繼 電 器 。7六個(gè)樓層的道理相同，他們的各種信息經(jīng)過(guò)程序判斷后，由省略中間繼電器2和3給出是否滿足初步換速的信號(hào)。這個(gè)字的低16位又有別的用途，不可隨便更改。自鎖的原因在這里就看得很清楚了。因此這里加入一個(gè)關(guān)門(mén)指令反信號(hào)作為清除限位信號(hào)之用。雖然要求看似很簡(jiǎn)單，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較麻煩。但由于輸出的脈沖時(shí)間過(guò)短，無(wú)法使開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作，因此又使用了一條延時(shí)閉指令（TOF）,使開(kāi)門(mén)信號(hào)保持一段時(shí)間再消失。圖 519 對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的微分處理。 顯示環(huán)節(jié)顯示部分的工作較容易，只要前邊各個(gè)環(huán)節(jié)都已完成好，那么指示燈的顯示是水到渠成的。廳外招喚可以用指令寄存繼電器直接控制，指令寄存器置位則指示燈亮，復(fù)位則燈滅。這樣通信通道組態(tài)完成。2． 組態(tài)掃描等級(jí)由于電梯模型所涉及的 Tag 個(gè)數(shù)不多，我們可以只使用兩級(jí)掃描等級(jí)：A 和 B。數(shù)字量（Digital）：0 或 1；這類(lèi) Tag 僅能表示設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，如：開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器等。Data Type：數(shù)據(jù)類(lèi)型，它包括： Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point, Byte, 3Digit BCD, 4Digit BCD。主圖形界面的構(gòu)成如圖 所示，它包括三大部分：轎內(nèi)指令控制面板、廳外呼叫和電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示。 創(chuàng)建電梯模型的趨勢(shì)圖在變頻器運(yùn)行趨勢(shì)圖形