【正文】 在活動記錄編輯器（如圖 ）中，有三個表單：Setup、File Management、Categories。Grid：顯示柵格。圖 Tag 庫編輯器（三）組態(tài)數(shù)字量 Tag在 Tag 庫編輯器中，Tag 名稱：電梯模型 Tag 的拼音縮 Type：鍵入 Digital，數(shù)字量。Tag 值被連接和存儲到計算機(jī)的內(nèi)存數(shù)值表（Value Table）中，RSView32 的各個部件可以迅速存取它。節(jié)點（控制設(shè)備）是連接到網(wǎng)絡(luò)上的可編程控制器（PLC） 。手動開門要求電梯必須處于平層位置并停車，而對檢修手動開門則無此限制。如上圖，是開門程序的一部分。圖 517 停止指令的實現(xiàn)第三、四行的意義是如不是處于檢修狀態(tài)，則遇到上、下限位信號要立即停車。降速是由下面程序?qū)崿F(xiàn)的。從邏輯要求來講，只要到了某一樓層并且有相應(yīng)的該樓層的轎內(nèi)指令，則電梯就應(yīng)該換速停車?？刂莆坏亩x如下：? 10——正轉(zhuǎn)? 01——反轉(zhuǎn)? 11——保持? 00——無效停車后才可換向方 相 互 鎖方 向 互 鎖圖 511 電梯運行方向的改變Local:[1].4 和 Local:[1].5 兩位的特點是保持自身的狀態(tài)直到有改變該位的命令到來，即使停車這兩位也會保持停車之前的狀態(tài)，除非有命令換向的信號。如果電梯接到向上運行請求，但運行方向正在向下，則程序?qū)⒅梦幌蛏线\行繼電器并將其自鎖。這是由集選控制的特性決定的。這可能就是“雙穩(wěn)態(tài)”的來歷。如上頁圖所示。并能通過網(wǎng)橋的作用，使用戶一旦登陸到某一網(wǎng)絡(luò)上，便可以同時訪問到其他多個網(wǎng)絡(luò)層次上的設(shè)備和處理器。這里選擇了 1756A10A ,這是一個十槽框架。推出 SLC500 系列處理器的同時，相應(yīng)的開發(fā)了 Rslogix500。本系統(tǒng)的設(shè)計流程圖如上圖所示。傳動系統(tǒng)的控制 它是以速度給定曲線為依據(jù)，利用模擬或數(shù)字控制裝置，針對牽引機(jī)的不同調(diào)速方式構(gòu)成閉環(huán)或開環(huán)的速度控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)電梯運動狀態(tài)的控制。相比較而言，PLC 控制電梯有著很明顯的優(yōu)點： PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。如果乘客不按下選層指令按鈕，電梯就有可能被其他層的廳外召喚信號所召喚而自動定向運行，無法滿足轎內(nèi)乘客的乘梯要求。電梯在作垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。曳引傳動電梯的結(jié)構(gòu)及其運行性能與鼓輪式電梯相比，都有了很大的改進(jìn)，而且具有鼓輪式電梯無法比擬的優(yōu)點，所以在電梯發(fā)展的近一百年時間里，曳引傳動作為電梯的基本傳動方式始終沒有改變。⑺消防電梯是高層建筑電梯的特有的運行方式，由于高層建筑火災(zāi)因素多、人員密集、一旦發(fā)生火災(zāi)，電梯可作為消防人員的專用交通工具。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。采用這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。本文討論的十層電梯模型控制系統(tǒng)使用的就是羅克韋爾自動化公司最新一代的基于 ControlLogix 系統(tǒng)的可編程控制器——Logix5550，變頻器 1305，F(xiàn)LEX I/O 等自動化設(shè)備及 RSView32 組態(tài)軟件來實現(xiàn)多梯控制。但繼電器控制有許多缺陷，如因為要依靠機(jī)械裝置動作而使電梯控制系統(tǒng)的可靠性較差，并且存在接線復(fù)雜，故障率高，檢修維護(hù)困難等問題。管理人員可以使用專用鑰匙啟停電梯，也可以打開電梯門，對電梯進(jìn)行維修。選層定向就是在有轎內(nèi)指令或廳外有向上、向下的召喚信號的情況下，電梯應(yīng)該響應(yīng)哪個信號并起動。6. PLC 較強(qiáng)的通信功能使得對雙梯加并聯(lián)功能或梯群加群控功能成為可能。? 廳外呼梯功能 由使用人員在廳外呼喚電梯前往該層執(zhí)行運送任務(wù)。? 模型電梯的主要數(shù)據(jù)如下: 樓層數(shù)：10 層。Tag 的使用不僅可以使編程人員隨意使用能反映自己編程思想的數(shù)據(jù)名稱，還為模擬量的傳輸帶來了很多方便，因為它能通過直接向模擬量型 Tag 寫數(shù)據(jù)來避免以前 PlC、SLC 編程中為處理模擬量的傳輸而使用的塊傳送指令。但是，并非所有保存在工程文件中的內(nèi)容都可以從控制器獲取。? 以太網(wǎng)通訊的配置因為串行通訊速度很慢，在最初將 ControlLogix 系統(tǒng)組態(tài)完成后就不再使用了，而是使用以太網(wǎng)通訊或控制網(wǎng)上的通訊。在這里為變頻器分配了輸入、輸出各20個字。無論是轎內(nèi)指令還是廳外召喚，它們的核心問題都是指令的登記與消除。 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié)；實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)解鎖特 殊 解 鎖電梯的定向是指控制系統(tǒng)根據(jù)電梯當(dāng)前的位置及由使用者發(fā)出的轎內(nèi)指令或廳外呼梯信號所制定的樓層，自動的選擇電梯的運行方向。在電梯上行過程中，只有上行中間繼電器的復(fù)位才會造成向上運行繼電器的復(fù)位，而上行繼電器復(fù)位的含義是“使用者沒有使電梯向上運行的請求了” 。本程序中選層停車和換速環(huán)節(jié)是緊密聯(lián)系的。其中的 1 層和 10 層比較特殊，他們沒有用到省略中間繼電器，因為判斷這兩層的換速信息較簡單。 平層停車環(huán)節(jié)換速信號判斷結(jié)束并給出后就可以進(jìn)入平層停車階段了。如上圖，啟動指令的發(fā)出是由快速運行繼電器完成的。當(dāng)電梯運行到該換速的樓層時，換速繼電器置位，這時延時開門定時器的 DN 輸出位還未閉合。樓層是由一個七段數(shù)碼管加上一個十位指示構(gòu)成的。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會圖 節(jié)點編輯器當(dāng)你的 RSView32 工程運行時，它必須周期性的刷新內(nèi)存數(shù)值表中的 Tag 值，這就是由掃描（Scanning）來完成的。系統(tǒng)（System）：當(dāng)系統(tǒng)運行時，產(chǎn)生的信息，包括：報警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時間和日期等。它所實現(xiàn)的功能有：有/無司機(jī)運行和檢修運行，還可以通過管理員按鈕實現(xiàn)管理員對電梯的實時監(jiān)控。（4） Legend 框Legend：在趨勢圖下方顯示圖例。這些狀況是由一個模塊定義的，這些記錄能夠在趨勢圖中顯示；能夠存檔，以備未來的處理和分析；能夠用第三方軟件顯示或分析。Pen Scale 框：選擇 Use Tag’s Min/Max。 創(chuàng)建電梯模型的趨勢圖在變頻器運行趨勢圖形界面中，添加 Trend 圖形對象，趨勢圖創(chuàng)建成功。Data Type：數(shù)據(jù)類型，它包括： Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point, Byte, 3Digit BCD, 4Digit BCD。2． 組態(tài)掃描等級由于電梯模型所涉及的 Tag 個數(shù)不多，我們可以只使用兩級掃描等級：A 和 B。廳外招喚可以用指令寄存繼電器直接控制，指令寄存器置位則指示燈亮，復(fù)位則燈滅。圖 519 對電機(jī)運行狀態(tài)的微分處理。雖然要求看似很簡單，但實現(xiàn)起來比較麻煩。自鎖的原因在這里就看得很清楚了。7六個樓層的道理相同，他們的各種信息經(jīng)過程序判斷后，由省略中間繼電器2和3給出是否滿足初步換速的信號。下面以對 6 層樓的判斷為例，說明設(shè)計的思想，如下頁圖 512 所示。圖 510 處理上行中間繼電器的兩種方式顯然，方向優(yōu)先和順向截梯的安排可以從整體上加快電梯的響應(yīng)速度，減少乘客侯梯時間，從而提高電梯的運行效率。參見上圖 59。而此時電梯并未到達(dá)準(zhǔn)確位置，并且換速、平層等信號都在指層信號以后才到來，依據(jù)轎內(nèi)指令、廳外召喚實現(xiàn)換速及平層停車。 指層環(huán)節(jié)指層的功能由電梯的五個位置開關(guān)來完成。映射的目的是讓處理器能夠像存取本地的 I/O 點一樣來對遠(yuǎn)程的 I/O 點進(jìn)行操作。 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) I/O 模塊的組態(tài)ControlLogix 系統(tǒng)的組態(tài)可以分為 I/O 模塊的組態(tài)和通訊模塊的組態(tài)。 作為擴(kuò)展名。由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模塊。? 實現(xiàn)順向截車及最遠(yuǎn)層站反向截車。本文中采用了后一種方法。具體調(diào)度將在后文闡述。但如果最遠(yuǎn)端的廳外呼梯信號與電梯的運行方向相反，則電梯在此樓層?？?，并開門接走乘客，即“最遠(yuǎn)端除外” 。對于單臺運行的電梯，一般都遵守集選調(diào)度原則，即“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外” 。2 電梯控制技術(shù) 電梯控制技術(shù)概述 電梯控制技術(shù)的發(fā)展所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動控制。⑵電梯在頻繁的啟動、穩(wěn)速及制動的過程中，安全可靠、舒適、快速、平穩(wěn)。關(guān)鍵詞:電梯控制；三層網(wǎng)絡(luò)；RSView32 Elevator Group Control Based on PLC ApplicationAuthor：yang leTutor：ren yanshuo Highrise building elevator is indispensable to the vertical transport. The logic of traditional elevator control system is used in relay logic control circuits. Using this control circuit is apt to fail, to maintain the inconvenience, running shortlived, large, etc space. From the technology point of view, such a system will gradually be eliminated. This paper built a model of the actual elevator control object, based on Rockwell’s elevator control system of industrial works.The system uses threetier work architecture is Ether (Ether / IP), control work (ControlNet), equipment, work (DeviceNet), to ControlLogix processors to achieve optimal control algorithm to run more lift, using flexible Flex I / O easy to solve range of hardwiring the elevator, elevator operation by inverter drive, using RSView32 realize the system monitor screen. The elevator control system has that level, the Office of call, selected layers, choose the functions. A set of selected control features. Key Words: elevator control, three works, Rsview 32 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。具有集選控制的特點?，F(xiàn)代高層建筑電梯呈現(xiàn)以下特點：⑴電梯結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，因此占地面積小，且美觀實用。同時，對十層電梯集選方式的邏輯控制程序也具有一定實用價值。 電梯的集選控制 電梯是一種高度自動化的機(jī)電一體化設(shè)備。這就是“順向截車，反向不?！?。因為電梯在兩層之間運行時，仍需要保持上升或下降運行狀態(tài)，而電梯的位置顯示燈必須具有連續(xù)顯示的功能。前者是從局部到整體，即先把某一部分（如最難的部分）設(shè)計好，然后再考慮其它部分；而后者則是從整體到局部，先考慮系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，如整個系統(tǒng)由哪幾部分組成，每一部分的功能怎樣，它們之間又有什么聯(lián)系等等，然后再以同樣的方法來考慮各個局部的設(shè)計，直到所有的模塊都便于管理為止。? 集選控制的特殊功能? 根據(jù)轎內(nèi)樓層指令或廳外召喚信號自動定向，自動保持最遠(yuǎn)層站決定的方向。為了使電梯模型的控制更加形象逼真，設(shè)計中充分利用了羅克韋爾自動化產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通訊能力。工程文件是包含有梯形圖邏輯和組態(tài)信息的文件，文件保存在用戶工作站的硬盤中。這樣就可以保持當(dāng)前儲存在工作站硬盤中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。掃描模塊添加完成后，主要的任務(wù)是要完成設(shè)備網(wǎng)上的各個 I/O 點在掃描模塊內(nèi)存中的映射。圖 55 1305 變頻器的配置窗口圖 56 設(shè)備網(wǎng)掃描器中的內(nèi)存地址映像 電梯邏輯控制程序的設(shè)計電梯邏輯控制系統(tǒng)從功能上可以分解為指層環(huán)節(jié)、轎內(nèi)及轎外指令寄存環(huán)節(jié)、選向環(huán)節(jié)、換速控制環(huán)節(jié)、選層停車環(huán)節(jié)、轎門開關(guān)環(huán)節(jié)、指示環(huán)節(jié)等模塊，下面詳細(xì)介紹各個環(huán)節(jié)的設(shè)計過程。設(shè)計時注意到必須加入電機(jī)已停這條，否則樓層指示一到指令就被解鎖。如果電梯不在 9 樓或者 10 樓，但 9 樓有上、下召喚信號或轎內(nèi)指令，則也可判斷使用者有使電梯向上的要求，同樣置位上行中間繼電器 1。? 順向截梯方式是：電梯先對那些與運行方向一致的召喚信號逐一?？宽憫?yīng)，而對廳外與運行方向相反的召喚暫時不響應(yīng)，但并不將它們的指令解鎖，當(dāng)電梯執(zhí)行完所有當(dāng)前方向的任務(wù)后反回來，再對與運行方向相反的已登記召喚信號逐一響應(yīng)。用省略中間繼電器再去參與后續(xù)程序的編制，既能使程序結(jié)構(gòu)清晰，又便于調(diào)試和