【正文】 查錯(cuò)，但省略中間繼電器會(huì)占用處理器的一部分內(nèi)存。而廳外呼叫經(jīng)過省略中間繼電器的判斷與轎內(nèi)指令并在一起，作用相當(dāng)。第一行中的換速繼電器就是前邊換速中最后自鎖的繼電器。圖 518 啟動(dòng)指令的發(fā)出設(shè)計(jì)的思想是：電機(jī)停車后自動(dòng)開門，開門一段時(shí)間后可以自動(dòng)關(guān)門，再啟動(dòng)。除了停車自動(dòng)開門這個(gè)開門條件之外，設(shè)計(jì)中還考慮到如果電梯停在某一樓層關(guān)門待命，這是如果乘客在本層有上樓或下樓的要求，必須開門使乘客進(jìn)入電梯，即要求電梯具備“本層開門”的功能。設(shè)計(jì)中考慮到電機(jī)運(yùn)行中有指示，電梯停車后上、下指示燈應(yīng)該滅掉，所以梯圖中串聯(lián)了電梯的運(yùn)行狀態(tài)環(huán)節(jié)，使電梯停車后能夠自動(dòng)滅燈。當(dāng)一個(gè) Tag 值由前臺(tái)和后臺(tái)部件同時(shí)使用時(shí)，它的掃描周期按照掃描周期快的進(jìn)行。公式如下：進(jìn)入 RSView32 的值 = 從 PLC 來的值 * Scale + Offset0Units：單位，它是一個(gè)文本標(biāo)簽，可以定義 Tag 值的單位，最多 20 個(gè)字符。它的主要特點(diǎn)有：在一個(gè)趨勢圖上你能夠描繪 16 個(gè) Tag 的數(shù)據(jù)；當(dāng)一個(gè)特定 Tag的值超過參考值時(shí)，可以用陰影去強(qiáng)調(diào)它；創(chuàng)建趨勢圖可以作為圖形界面的一部分，或是作為一個(gè)完整圖形界面的表現(xiàn)。Style 框：選中 Show line，顯示線；在 Color 中，選中紅色；在 Line Interpolation 中，選擇 Automatic。一個(gè)數(shù)據(jù)記錄模塊定義了記錄那些 Tag 的數(shù)據(jù)，什么時(shí)候去記錄數(shù)據(jù)，用什么文件去記錄數(shù)據(jù)，指定記錄文件的格式和什么時(shí)候去創(chuàng)建和刪除文件。2．在 Trend 對(duì)話框的 Pen Configuration 表單（如圖 ）中，組態(tài)以下信息：圖 組態(tài)對(duì)話框電梯模型要用到 4 條趨勢圖曲線，分別為變頻器的輸出電壓(Voltage)、電流(Current)、頻率(Freq)、溫度(Temp)。廳外呼叫包括：1~9 層的上呼叫按鈕和 2~10 層的下呼叫按鈕，它的功能同真實(shí)電梯的呼叫按鈕完全相同。系統(tǒng) Tag 是創(chuàng)建工程時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建的，用戶只能使用它，不能編輯和刪除它3．創(chuàng)建電梯模型的 Tag（1）關(guān)于電梯模型所用到的 Tag，本電梯模型共用到數(shù)字量/模擬量兩種類型的Tag，電梯模型的 Tag 表見附錄。1． RSView32 的掃描等級(jí)任何通過直接驅(qū)動(dòng)程序方式與 PLC 進(jìn)行通信的 Tag，必須由 RSView32 分配掃描等級(jí)，總共可以劃分 11 級(jí)掃描等級(jí)。每一段數(shù)碼管都有相應(yīng)的輸入控制位，樓層的指示已經(jīng)在前邊完成了，只要經(jīng)過簡單的處理將每一層樓的樓層指示繼電器輸出到相應(yīng)的數(shù)碼管控制位即可。延時(shí)開門繼電器 1 自鎖。要正常快速啟動(dòng)，首先電梯不能處于限位位置，檢修、換速開關(guān)也都不能閉合。上已述及，電梯換速后再遇到平層信號(hào)就不再加以判斷，而是直接平層停車。只要到了 10 層并且運(yùn)行方向是向上，則遇到換速信號(hào)后必然換速，圖 513 換速時(shí)對(duì)轎內(nèi)指令的判斷因?yàn)?10 層是頂層。換速是指電梯在到達(dá)內(nèi)、外指令確定的樓層平面之前，應(yīng)該提前一定的距離開始降低速度的過程。在電梯下行過程中，只有下行中間繼電器的復(fù)位才會(huì)造成向下運(yùn)行繼電器的復(fù)位，而下行繼電器復(fù)位的含義是“使用者沒有使電梯向下運(yùn)行的請(qǐng)求了” 。定向及選層控制是電梯邏輯控制系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分。指令的登記必須由自鎖功能實(shí)現(xiàn)，消除指令的過程也就是解鎖的過程。最后要將配置的結(jié)果下載到設(shè)備網(wǎng)掃描模塊（DeviceNet Scanner）中,才能使配置的結(jié)果生效。本設(shè)計(jì)中使用的是以太網(wǎng)通訊方式，編程中處理器所使用的以太網(wǎng)通訊地址定義為。如果從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容：? 梯級(jí)注釋? 有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶自定義結(jié)構(gòu)體的說明? 別名鏈（指向另一個(gè)別名的別名）如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序，而該應(yīng)用程序與用戶工作站中存在的程序同名。在 Logix5000 出現(xiàn)之前，Tag 的用法還在羅克韋爾的人機(jī)交互組態(tài)軟件——Rsview32 中出現(xiàn)過。 提升高度：2m 線速度：5cm／s 噪聲：不大于 55db 曳引式升降。? 減速平層功能 電梯到達(dá)目的層站前的某一位置時(shí)，能自動(dòng)地使電梯開始減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的層站平面時(shí)，能自動(dòng)使電梯停止。3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì) 模塊化設(shè)計(jì)思想模塊化程序設(shè)計(jì)使人們?cè)谲浖_發(fā)的長期實(shí)踐中總結(jié)出來的一種設(shè)計(jì)策略。停車功能即電梯到達(dá)轎內(nèi)指令和廳外指令所指定的樓層，電梯自動(dòng)減速、停車、開門的功能。 正常情況下，電梯無人使用時(shí)總是關(guān)著門停在底層或某個(gè)層站(電梯一般都設(shè)置長時(shí)間空閑時(shí)自動(dòng)返回基站的功能)。由于繼電器控制的局限性，可編程控制器被廣泛的應(yīng)用于電梯控制中。 本文目的、意義ControlLogix 是羅克韋爾自動(dòng)化公司最新開發(fā)的可編程控制系統(tǒng)，與其前幾代產(chǎn)品如 PLC5 系列、SLC500 系列相比 ControlLogix 在很多部分都有了較大的改進(jìn)。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)閱書指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評(píng)閱教師評(píng)閱書評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”）評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)：一、答辯過程畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評(píng)定成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名）年 月 日教學(xué)系意見：系主任： （簽名）年 月 日目 錄1 緒論 ...........................................................1 電梯概述 ..................................................1 設(shè)計(jì)背景 ..................................................1 本文目的、意義 ............................................22 電梯控制技術(shù) ...................................................3 電梯控制技術(shù)概述 ..........................................3 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 ..................................3 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 ..................................3 電梯的集選控制 ............................................4 電梯的集選控制算法 ..................................5 電梯的 PLC 集選控制系統(tǒng) .............................63 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ...................................................7 電梯控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì) ..................................7 模塊化設(shè)計(jì)思想 ......................................7 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關(guān)系 ..........................7 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 ....................................9 系統(tǒng)功能需求 ........................................9 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 ......................................94 電梯的硬件部分 .................................................11 電梯的模型概述 ...........................................11 網(wǎng)絡(luò)的組建 ...............................................135 電梯的軟件部分設(shè)計(jì) .............................................14 編程與組態(tài)軟件 RSLOGIX5000..............................14 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件 .........................................14 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) .................................16 I/O 模塊的組態(tài) ......................................16 通訊模塊的組態(tài) .....................................17 電梯邏輯控制程序的設(shè)計(jì) ...................................21 指層環(huán)節(jié) ...........................................21 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié) .........................22 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié) ...........................23 平層停車環(huán)節(jié) .....................