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正文內(nèi)容

基于plc的電梯群控的應(yīng)用研究畢業(yè)論文(留存版)

2025-08-11 18:29上一頁面

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【正文】 查錯,但省略中間繼電器會占用處理器的一部分內(nèi)存。而廳外呼叫經(jīng)過省略中間繼電器的判斷與轎內(nèi)指令并在一起,作用相當(dāng)。第一行中的換速繼電器就是前邊換速中最后自鎖的繼電器。圖 518 啟動指令的發(fā)出設(shè)計的思想是:電機停車后自動開門,開門一段時間后可以自動關(guān)門,再啟動。除了停車自動開門這個開門條件之外,設(shè)計中還考慮到如果電梯停在某一樓層關(guān)門待命,這是如果乘客在本層有上樓或下樓的要求,必須開門使乘客進入電梯,即要求電梯具備“本層開門”的功能。設(shè)計中考慮到電機運行中有指示,電梯停車后上、下指示燈應(yīng)該滅掉,所以梯圖中串聯(lián)了電梯的運行狀態(tài)環(huán)節(jié),使電梯停車后能夠自動滅燈。當(dāng)一個 Tag 值由前臺和后臺部件同時使用時,它的掃描周期按照掃描周期快的進行。公式如下:進入 RSView32 的值 = 從 PLC 來的值 * Scale + Offset0Units:單位,它是一個文本標(biāo)簽,可以定義 Tag 值的單位,最多 20 個字符。它的主要特點有:在一個趨勢圖上你能夠描繪 16 個 Tag 的數(shù)據(jù);當(dāng)一個特定 Tag的值超過參考值時,可以用陰影去強調(diào)它;創(chuàng)建趨勢圖可以作為圖形界面的一部分,或是作為一個完整圖形界面的表現(xiàn)。Style 框:選中 Show line,顯示線;在 Color 中,選中紅色;在 Line Interpolation 中,選擇 Automatic。一個數(shù)據(jù)記錄模塊定義了記錄那些 Tag 的數(shù)據(jù),什么時候去記錄數(shù)據(jù),用什么文件去記錄數(shù)據(jù),指定記錄文件的格式和什么時候去創(chuàng)建和刪除文件。2.在 Trend 對話框的 Pen Configuration 表單(如圖 )中,組態(tài)以下信息:圖 組態(tài)對話框電梯模型要用到 4 條趨勢圖曲線,分別為變頻器的輸出電壓(Voltage)、電流(Current)、頻率(Freq)、溫度(Temp)。廳外呼叫包括:1~9 層的上呼叫按鈕和 2~10 層的下呼叫按鈕,它的功能同真實電梯的呼叫按鈕完全相同。系統(tǒng) Tag 是創(chuàng)建工程時系統(tǒng)自動創(chuàng)建的,用戶只能使用它,不能編輯和刪除它3.創(chuàng)建電梯模型的 Tag(1)關(guān)于電梯模型所用到的 Tag,本電梯模型共用到數(shù)字量/模擬量兩種類型的Tag,電梯模型的 Tag 表見附錄。1. RSView32 的掃描等級任何通過直接驅(qū)動程序方式與 PLC 進行通信的 Tag,必須由 RSView32 分配掃描等級,總共可以劃分 11 級掃描等級。每一段數(shù)碼管都有相應(yīng)的輸入控制位,樓層的指示已經(jīng)在前邊完成了,只要經(jīng)過簡單的處理將每一層樓的樓層指示繼電器輸出到相應(yīng)的數(shù)碼管控制位即可。延時開門繼電器 1 自鎖。要正常快速啟動,首先電梯不能處于限位位置,檢修、換速開關(guān)也都不能閉合。上已述及,電梯換速后再遇到平層信號就不再加以判斷,而是直接平層停車。只要到了 10 層并且運行方向是向上,則遇到換速信號后必然換速,圖 513 換速時對轎內(nèi)指令的判斷因為 10 層是頂層。換速是指電梯在到達內(nèi)、外指令確定的樓層平面之前,應(yīng)該提前一定的距離開始降低速度的過程。在電梯下行過程中,只有下行中間繼電器的復(fù)位才會造成向下運行繼電器的復(fù)位,而下行繼電器復(fù)位的含義是“使用者沒有使電梯向下運行的請求了” 。定向及選層控制是電梯邏輯控制系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分。指令的登記必須由自鎖功能實現(xiàn),消除指令的過程也就是解鎖的過程。最后要將配置的結(jié)果下載到設(shè)備網(wǎng)掃描模塊(DeviceNet Scanner)中,才能使配置的結(jié)果生效。本設(shè)計中使用的是以太網(wǎng)通訊方式,編程中處理器所使用的以太網(wǎng)通訊地址定義為。如果從控制器上載,新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容:? 梯級注釋? 有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶自定義結(jié)構(gòu)體的說明? 別名鏈(指向另一個別名的別名)如果用戶從控制器上載一個應(yīng)用程序,而該應(yīng)用程序與用戶工作站中存在的程序同名。在 Logix5000 出現(xiàn)之前,Tag 的用法還在羅克韋爾的人機交互組態(tài)軟件——Rsview32 中出現(xiàn)過。 提升高度:2m 線速度:5cm/s 噪聲:不大于 55db 曳引式升降。? 減速平層功能 電梯到達目的層站前的某一位置時,能自動地使電梯開始減速,當(dāng)?shù)竭_目的層站平面時,能自動使電梯停止。3 系統(tǒng)總體設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計 模塊化設(shè)計思想模塊化程序設(shè)計使人們在軟件開發(fā)的長期實踐中總結(jié)出來的一種設(shè)計策略。停車功能即電梯到達轎內(nèi)指令和廳外指令所指定的樓層,電梯自動減速、停車、開門的功能。 正常情況下,電梯無人使用時總是關(guān)著門停在底層或某個層站(電梯一般都設(shè)置長時間空閑時自動返回基站的功能)。由于繼電器控制的局限性,可編程控制器被廣泛的應(yīng)用于電梯控制中。 本文目的、意義ControlLogix 是羅克韋爾自動化公司最新開發(fā)的可編程控制系統(tǒng),與其前幾代產(chǎn)品如 PLC5 系列、SLC500 系列相比 ControlLogix 在很多部分都有了較大的改進。作者簽名: 日期: 年 月 日導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評價:一、撰寫(設(shè)計)過程學(xué)生在論文(設(shè)計)過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學(xué)性;技術(shù)線路的可行性;設(shè)計方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文(設(shè)計)期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文(設(shè)計)質(zhì)量論文(設(shè)計)的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文(設(shè)計)任務(wù)(包括裝訂及附件)?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文(設(shè)計)水平論文(設(shè)計)的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意?設(shè)計是否有創(chuàng)意?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文(設(shè)計說明書)所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績:□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格(在所選等級前的□內(nèi)畫“√”)指導(dǎo)教師: (簽名) 單位: (蓋章)年 月 日評閱教師評閱書評閱教師評價:一、論文(設(shè)計)質(zhì)量論文(設(shè)計)的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文(設(shè)計)任務(wù)(包括裝訂及附件)?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文(設(shè)計)水平論文(設(shè)計)的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意?設(shè)計是否有創(chuàng)意?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文(設(shè)計說明書)所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績:□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格(在所選等級前的□內(nèi)畫“√”)評閱教師: (簽名) 單位: (蓋章)年 月 日教研室(或答辯小組)及教學(xué)系意見教研室(或答辯小組)評價:一、答辯過程畢業(yè)論文(設(shè)計)的基本要點和見解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文(設(shè)計)質(zhì)量論文(設(shè)計)的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文(設(shè)計)任務(wù)(包括裝訂及附件)?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文(設(shè)計)水平論文(設(shè)計)的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意?設(shè)計是否有創(chuàng)意?□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文(設(shè)計說明書)所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評定成績:□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格(在所選等級前的□內(nèi)畫“√”)教研室主任(或答辯小組組長): (簽名)年 月 日教學(xué)系意見:系主任: (簽名)年 月 日目 錄1 緒論 ...........................................................1 電梯概述 ..................................................1 設(shè)計背景 ..................................................1 本文目的、意義 ............................................22 電梯控制技術(shù) ...................................................3 電梯控制技術(shù)概述 ..........................................3 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 ..................................3 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 ..................................3 電梯的集選控制 ............................................4 電梯的集選控制算法 ..................................5 電梯的 PLC 集選控制系統(tǒng) .............................63 系統(tǒng)總體設(shè)計 ...................................................7 電梯控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計 ..................................7 模塊化設(shè)計思想 ......................................7 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關(guān)系 ..........................7 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖 ....................................9 系統(tǒng)功能需求 ........................................9 系統(tǒng)設(shè)計流程圖 ......................................94 電梯的硬件部分 .................................................11 電梯的模型概述 ...........................................11 網(wǎng)絡(luò)的組建 ...............................................135 電梯的軟件部分設(shè)計 .............................................14 編程與組態(tài)軟件 RSLOGIX5000..............................14 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件 .........................................14 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) .................................16 I/O 模塊的組態(tài) ......................................16 通訊模塊的組態(tài) .....................................17 電梯邏輯控制程序的設(shè)計 ...................................21 指層環(huán)節(jié) ...........................................21 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié) .........................22 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié) ...........................23 平層停車環(huán)節(jié) .....................
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