【正文】 2 個(gè)。具體接線如圖 34 所示 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 圖 34 變頻器與 PLC 接線 為使 電梯控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電梯上、下運(yùn)行，而且能實(shí)現(xiàn)到達(dá)指定樓層有個(gè)速度變換的過程，即當(dāng)某樓層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯轎廂高速運(yùn)行，第一次檢測(cè)到指定樓層的定位傳感器時(shí)，轎廂低速運(yùn)行，第二次檢測(cè)到信號(hào)后，轎廂停止。即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí) ， 這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng) 仍然 可 以 確保高驅(qū)動(dòng)性能。 位置檢測(cè)裝置在電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中是用來檢測(cè)轎廂的運(yùn)動(dòng)位置以及樓層顯示，以便完成電梯高低速轉(zhuǎn)換過程及準(zhǔn)確平層?？浚从袠菍雍艚行盘?hào)時(shí)，電梯轎廂高速運(yùn)行，第一次檢測(cè)到指定樓層的定位傳感器時(shí)，轎廂低速運(yùn)行，第二次檢測(cè)到信號(hào)后，轎廂停止xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 準(zhǔn)確平層。 圖 31 直流減速電機(jī) 圖 32 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 群控電梯系統(tǒng)的曳引系統(tǒng)的動(dòng)力源來源于 三相交流異步電動(dòng)機(jī) （如圖 32 所示）。 直流減速電機(jī)（如圖 31 所示）俗稱齒輪減速電機(jī)，主要是它在普通直流電機(jī)基礎(chǔ)上添加了配套齒輪減速箱。 第四： 無論是 1號(hào)電梯還是 2號(hào)電梯 ,當(dāng) 轎內(nèi) 有 呼叫信號(hào) ，電梯都必須啟動(dòng)運(yùn)行，在運(yùn)xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 行的時(shí)候，有其他呼叫，也要遵循相應(yīng)的調(diào)度原則。 兩臺(tái)五層電梯模型通過 PLC 進(jìn)行控制，按照 PLC 設(shè)定的程序完成一系列動(dòng)作。 、輸出單元 輸入、輸出單元主要控制內(nèi)容：電梯廳外、內(nèi)呼叫；開、關(guān)門； 曳引 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) ；樓層定位等。從 STEP7300 與組態(tài)軟件的通訊連接和變量導(dǎo)入等問題的進(jìn)行考慮，采用西門子 WinCC 作為群控電梯監(jiān)控是非常合適的。 第 六 章 是總體得出結(jié)論。 第三章是 群控電梯系統(tǒng)硬件配置與選型的介紹，其中包 括直流減速電機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、位置檢測(cè)裝置、 PLC 的選型及變頻器選型和參數(shù)設(shè)定。 （ 2） 設(shè)置運(yùn)行畫面：這個(gè)畫面主要是在群控電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)，畫面作用主要是監(jiān)控電梯運(yùn)行狀態(tài)，看畫面是否與實(shí)際電梯運(yùn)行狀態(tài)一致。這樣，需要我們不斷研究，將兩臺(tái)電梯的運(yùn)輸能力與乘客需求狀態(tài)有機(jī)地結(jié)合起來，然后合理地調(diào)配電梯資源，這樣兩臺(tái)電梯既能更好地滿足人們的需求，還能有效節(jié)約不少能源。 Double elevator coordinated control。 關(guān)鍵詞： 電梯群控 PLC 雙電梯聯(lián)動(dòng)控 制 Wincc II Based on Siemens PLC elevator control group control Abstract The elevator is an important contemporary socialrise building transportation equipment, to improve operating efficiency and energy saving, elevator group control technology and more attention， In this paper, two fivestory elevator control object model to explore the elevator group control design based on , this paper analyzes the structure of the elevator system operation principle on the basis of its various parts, hardware selection and wiring pleted。本文以兩臺(tái)五層電梯模型為控制對(duì)象，探討基于 PLC 的群控電梯設(shè)計(jì)。 本人學(xué)號(hào)（ 9位）： 本人簽名： 日期： xxx 理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )使用授權(quán)說明 本人完全了解 xxx理工學(xué)院有關(guān)收集、保留和使用畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的規(guī)定，即：本科生在校期間進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬 xxx理工學(xué)院。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 題 目 基于西門子 PLC 群控電梯 設(shè)計(jì) 學(xué) 院 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 年 級(jí) 2020 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 電氣 101 班 學(xué) 號(hào) 160710108 學(xué)生姓名 xxx 校內(nèi)導(dǎo)師 xxx 職 稱 副 教授 校外導(dǎo)師 職 稱 論文提交日期 20200511 xxx 理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )誠(chéng)信承諾書 本人鄭重聲明： 所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 本人簽名： 日期： 導(dǎo)師簽名： 日期： I 基于西門子 PLC 群控電梯控制 摘 要 電梯是當(dāng)代社會(huì)高層建筑的重要輸送設(shè)備，為提高運(yùn)行效率和節(jié)能，電梯群控技術(shù)日益受到重視。實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果表明，兩臺(tái)電梯群控制效果良好，上位機(jī)能對(duì)電梯基本參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。 PLC。如果兩臺(tái)電梯各自工作，會(huì)出現(xiàn)其中一臺(tái)電梯運(yùn)行到目的層后，另一臺(tái) 電梯已經(jīng)把乘客接走了，這樣就出現(xiàn)一個(gè)不應(yīng)該出現(xiàn)狀況，電梯會(huì)經(jīng)?？者\(yùn)載，時(shí)間一長(zhǎng)，資源也浪費(fèi)了，電梯的集中管理也存在很多弊端。 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 上位機(jī) HMI 部分主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1） 設(shè)置 主畫面 ： 這個(gè)畫面的設(shè)計(jì)主要是展示群控電梯監(jiān)控系統(tǒng)的整體示意圖，使大家很明白群控電梯監(jiān)控的組成，有哪些 控制作用。 第二章 主要介紹群控電梯 總體設(shè)計(jì)方案 ，其中有對(duì)群控電梯監(jiān)控系統(tǒng)的要求，群控電梯監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、群控電梯遵循原則。根據(jù) 群控電梯系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)畫面，腳本語言編輯以及 wincc 運(yùn)行的界面。 根據(jù)群控電梯的設(shè)計(jì)要求和實(shí)際提供條件：以西門子 S7300 PLC 作為控制核心，控制兩臺(tái)四層電梯模型，從而實(shí)現(xiàn)廳內(nèi)、外燈的點(diǎn)亮、開關(guān)門、方向判斷、合理選擇哪一臺(tái)電梯等一系列功能。 圖 21 群控電梯控制系統(tǒng) 變頻調(diào)速主回路主要由通用變頻器、三相交流異步電機(jī)等組成，主要功能是實(shí)現(xiàn)電梯xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 速度控制，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。 PLC 控制兩臺(tái)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，上位機(jī) WinCC 則采集相應(yīng)數(shù)據(jù)，然后分析處理后，最后達(dá)到對(duì)電梯的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)上位機(jī) WinCC 將指令傳遞給 PLC，以控制電梯的運(yùn)行，從而達(dá)到雙向控制的目的。 第二：兩臺(tái) 電梯 要 遵循 優(yōu)先 調(diào)度原則 ， 即當(dāng)電梯在運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)電梯進(jìn) 行比較停一層數(shù)少，計(jì)數(shù)少的那臺(tái)電梯開始運(yùn)行，比如在第一層， 1號(hào)電梯計(jì)的次數(shù) 1次， 2號(hào)電梯計(jì)的次數(shù) 2次，那么下次門廳外呼叫時(shí)，我優(yōu)先選擇 1號(hào)電梯，次數(shù)都一樣的話，則選擇 1號(hào)電梯，當(dāng)達(dá)到一定的次數(shù)時(shí)候，兩臺(tái)電梯計(jì)數(shù)都清零，重新開始計(jì)數(shù) 第三：無論 1號(hào)電梯還是二號(hào)電梯因故障而停止 ， 則無故障電梯遵循單臺(tái)電梯運(yùn)行的原則。 xx 理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第三章 群控電梯硬件配置與選型 群控電梯硬件配置主要包括：直流減速電機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、位置檢測(cè)裝置、變頻器及PLC 的選型。直流減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主要由繼電器互鎖控制完成，然后達(dá)到轎廂的開門、關(guān)門目的。 在本課題設(shè) 計(jì)中電梯的升降控制是通過三相交流異步電機(jī)及配套減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 本次課題設(shè)計(jì)中控制電梯拖動(dòng)部分是西門子 MM440 型變頻器， MM440 變頻器主要是為了應(yīng)對(duì)更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)而專門設(shè)計(jì)出來的 。 3. 變頻器的接線 西門子 PLC 與兩臺(tái) MM440 變頻器面板接線圖如下： 1 號(hào)變頻器和 2 號(hào)變頻器中 Din1 端分別與 PLC 的 、 端口連接，主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制； 1 號(hào)變頻器和 2 號(hào)變頻器Din2 端為分別與 PLC 的 、 端口，主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制連接； Din5 端分別與PLC 的 Q 端口連接，主要控制電機(jī)的速度，然后 L L L3 采用三相接線法，為電梯提供驅(qū)動(dòng)電壓。 PLC 的選型 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，這個(gè)群控電梯系統(tǒng)需要輸入點(diǎn)數(shù)共 22 個(gè)：廳外呼叫信號(hào) 6 個(gè)，內(nèi)呼信號(hào) 8 個(gè)，定位傳感器信號(hào) 8 個(gè)。具體 I/O 地址要求，如表 32 所示 表