【正文】 =4 內(nèi)外呼叫判別 if i00=1 or i01=1 or i02=1 or i03=1 then 內(nèi)部呼叫 = 1 外部呼叫 = 0 end if if i04=1 or i05=1 or i06=1 or i07=1 or i10=1 or i11=1 then 內(nèi)部呼叫 = 0 外部呼叫 = 1 end if 選擇標志 內(nèi)選 if i00=1 then flag00=1 end if if i01=1 then flag01=1 end if if i02=1 then flag02=1 end if 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 50 if i03=1 then flag03=1 end if 外選 if i04=1 then flag04=1 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=0 end if if i05=1 then flag04=0 flag05=1 flag06=0 flag07=0 flag10=0 flag11=0 end if if i06=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=1 flag07=0 flag10=0 flag11=0 end if if i07=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=1 flag10=0 flag11=0 end if if i10=1 then 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 51 flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=1 flag11=0 end if if i11=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=0 flag11=1 end if 停在該層時 ,標志清零 if q00=1 then flag00=0 if q01=1 then flag01=0 if q02=1 then flag02=0 if q03=1 then flag03=0 電梯門開關(guān) 門關(guān)上前 限位開關(guān)動作會引起關(guān)門失效 movey1 一次動作標志 movex1 門開關(guān)動作 if i12=1 or i13=1 or i14=1 or i15=1 then movey1=1 開門標志 =1 end if if 開門標志 =1 and movex1100 then movex1=movex1+5 if movex1=100 then movey1=0 開門標志 =0 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 52 關(guān)門標志 =1 end if if movex1=0 then 關(guān)門標志 =0 end if if 關(guān)門標志 =1 and movex1=0 then movex1=movex15 t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1Dka Ghn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaG 。在這 4 個月時間里，我首先要感謝在畢業(yè)設計中給 了我熱心指導和幫助的 李姣老師，因為有了李姣 老師的耐心和敬業(yè)精神， 才使我的畢業(yè)設計 能夠 順利的完成。 另外，還 培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風 。將 PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合 ， 能夠按照真實的情況動作 ， 檢驗和測試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。以上是我在制作人機界面遇到的問題， 通 過這一次次的修改，讓我對組態(tài) 軟件和西門子 PLC 有了更深刻的認識。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 34 遇到的 問題分析 在本次監(jiān)控軟件的制作 過程中，遇到了 一些 問題。之后設置監(jiān)控動畫的各個參數(shù)，與 PLC 相連反復調(diào)試運動速度最后終于達到了滿意的監(jiān)控效果。 根據(jù)西門子 S7200 點數(shù)、電梯模型輸入輸出端子分配及監(jiān)控程序的內(nèi)部變量，設置 的數(shù)據(jù)變量如表 所示 。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實時數(shù)據(jù) 庫的基本單元，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。 組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或結(jié) 構(gòu) ， 可以對實時數(shù)據(jù)進行可視化處理。將 PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合，使電腦對 PLC 發(fā)出的信號有響應。 目前， MCGS 組態(tài)軟件已經(jīng)成功推出了 MCGS 通用版組態(tài)軟件、 MCGS 網(wǎng)絡版組態(tài)軟件和 MCGSE 嵌入版組態(tài)軟件。提供良好的安全機制，為多個不同級別用戶設定不同的操作權(quán)限。 MCGS 組態(tài) 軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。 調(diào)試 把編寫好的程序傳送到 PLC 中，運行硬件時，不能很好的實現(xiàn)設計的功能，經(jīng)過反復的調(diào)試、修改，終于實現(xiàn)了電梯設計的要求。顯示內(nèi)選指示燈的亮滅程序如下： 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 19 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 20 按下呼叫電梯按鈕，說明有人外部呼叫電梯，這時，電梯會自動運行到該層，同時，對應的樓層指示燈亮。程序編輯器窗口包含為當前項目使用的編輯器的局部變量表和程序視圖。 主機 1M、2M、 3M 和面板 V+接電源 +24V，主機 1L、 2L、 3L、 4L、 5L 和 面板 COM 接電源GND。 基本的輸 出 顯示功能有：一層內(nèi)選指示、二層內(nèi)選指示、三層內(nèi)選指示、四層內(nèi)選指示、一層上呼指示、二層上呼指示、三層上呼指示、二層下呼指示、三層下呼指示、四層下呼指示、一層樓層指示、二層樓層指示、三層樓層 指示、四層樓層沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 14 指示、 轎廂下降指示、轎廂下降指示（ 同 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) ） 、電梯運行指示 共 17 個點。 由于 CPU224 的輸入和輸出點不能滿足設計的要求，因此還添加了擴展模塊 ，擴展模塊 選用的 是 EM223 繼電器型 ， 性能如下：輸入電壓 24V； 8 點 輸入 、 8 點輸出 ； 額定負載電壓 24VDC/24V～ 230V AC； 允許范圍 ～ 30V DC/20～ 250V AC；輸出電壓 L177。處理完通信后， PLC 繼續(xù)往下掃描，輸入現(xiàn)場信息，順序執(zhí)行用戶程序，輸出控制信號，完成一個掃描周期。每次掃描開始，先執(zhí)行一次自診斷程序，對各輸入輸出點、存儲器和 CPU 等進行診斷，診斷的方法通常是測試出各部分的當前狀態(tài)，并與正常的標準狀態(tài)進行比較，若兩者沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 13 一致，說明各部分工作正常，若不一致則認為有故障。本掃描周期內(nèi)的程序執(zhí)行階段結(jié)束后， PLC 轉(zhuǎn)入寫輸出階段。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 12 圖 PLC掃描 工作 原理圖 PLC工作過程分三個階段進行，即 輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新 。這種串行工作過程稱為 PLC 的掃描工作方式。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的 PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其 I/O 能力可按用戶需要進 行擴展與組合。 因 比以往使 用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具通用性， 所以 選用 MCGS 組態(tài)軟件 制作人機對話界面， 檢驗電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行情況。 軟件方案的確定 本系統(tǒng) 選用 STEP7Micro/ 版編程軟件，是因為它比以往的編程軟件功能更新、更強， 支持 32 位的 Windows9 Windows9 Windows NT、 Windows XP使用環(huán)境 ， 并且具有 易于操作， 界面一致性好， 簡單易學 的特點。 圖 系統(tǒng)總體邏輯框圖 硬件方案的確定 PLC 種類 繁多，雖然功能和指令不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異。當 電梯在上升的過程中只響應向上的呼叫，在下降 的過程中只響應向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。 在現(xiàn)實生活中， 操作者 還可通過以太網(wǎng)或其它辦公信息網(wǎng)絡等對電梯 設備進行在線監(jiān)控，從而達到遠程維護的目的 ，這樣既節(jié)省人力和財力，又能及時發(fā)現(xiàn)問題并解決。 在工業(yè)自動化領域中，自動化設備的應用很多都離不開監(jiān)控系統(tǒng)?？删幊炭刂破鲬糜陔娞菘刂?， 用軟件編程替代原有繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)具有了極大的柔性和通用性。 ③ 操作的靈活性。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。 ② 編程方便。例如，采用軟件濾波；軟件自診斷；簡化 編程語言等。 ④ PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。也可在線調(diào)整，修改控制程序中定時器，計數(shù)器等到設事實上值或強制 I/O 狀態(tài)。 ⑺ 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入 /輸出擴展單元（即 I/O 擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能 單元及特殊單元來提高 PLC 的控制能力。 ⑷ 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算與邏輯運算以及編碼和譯碼 等操作。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設計（論文） 4 PLC 的主要功