【正文】 的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件等組成。電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動(dòng)電路和轎箱開關(guān)電路。當(dāng)給電梯送電時(shí)，PLC就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號(hào)，檢測(cè)電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。 PLC在電梯中的應(yīng)用也已很成熟。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。指令表（STL）編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語(yǔ)言，是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。梯形圖(LAD)編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。 PLC的編程語(yǔ)言PLC提供了較完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。PLC采用循環(huán)掃描工作方式。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來(lái)報(bào)告故障。 易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于使用。 接線簡(jiǎn)單，通用性好PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。PLC的電源一般采用開關(guān)電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、質(zhì)量輕、效率高、抗干擾性能好。PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部件及外部設(shè)備組成。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。PLC能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。盡管PLC功能越來(lái)越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡(jiǎn)單與易于使用的特點(diǎn)。這是面向工程技術(shù)人員的編程語(yǔ)言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語(yǔ)言。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問(wèn)世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。關(guān)鍵字: 電梯；可編程控制器；控制系統(tǒng).AbstractWith the development of building technology, building a than a high, elevator bees the important tool manystoried buildings vertical transportation, carrying out building residential, office, people visit can be fortable and convenient to reach the destination. The elevator control system is essential in each elevator smooth safe operation, which determines when the elevator stopped layer, open and close, and deal with the emergency safety.The traditional elevator control system is the relay control system, it exists such as circuit plexity, high failure rate and poor reliability of the, largely influenced by the elevator running quality. Therefore, we improved a relay controlled elevator residential building electrical control system with PLC.In this paper, as the background was designed with four floors, detailed introduces the basic structure, control principle and realization method of the elevator PLC control system. Using Siemens S7200 programmable controller to prepare a four elevator control system, practice has proved that PLC industrial control system programming controller using the development of special machine than the previous more generality, improved and more reliable system operation, repair is more convenient.In order to win the initiative in the fierce international petition, advanced design software is essential. This requires our graduates can actively conscientiously learn the most advanced design methods and automation technology, to make its own contribution for the automation industry in china.Key words：elevator；PLC；operating system；.目 錄1 概 述 1 PLC的發(fā)展歷程 1 PLC組成及特點(diǎn) 1 PLC的工作原理 3 PLC的編程語(yǔ)言 4 PLC在電梯上的應(yīng)用 52 PLC電梯控制系統(tǒng) 6 PLC電梯控制的基本概念 6 電梯控制系統(tǒng)特性 6 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 7 PLC電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 73 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 9 PLC控制系統(tǒng)基本方案 9 PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方向 10 電梯控制系統(tǒng)的硬件組成 12 減速平層控制 12 信號(hào)控制系統(tǒng) 12 拖動(dòng)控制系統(tǒng) 13 電梯上下運(yùn)行說(shuō)明 134 PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 15 硬件接線圖 15 控制邏輯流程 16 I/O點(diǎn)的分配 16 硬件系統(tǒng)調(diào)試 17 軟件系統(tǒng)調(diào)試 175 程序說(shuō)明 21 電梯停留在一層運(yùn)行說(shuō)明 21 電梯停留在二層運(yùn)行說(shuō)明 23 電梯停留在三層運(yùn)行說(shuō)明 23總 結(jié) 25參考文獻(xiàn) 26致 謝 27..1 概 述 PLC的發(fā)展歷程第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。本文用四層樓作為背景進(jìn)行設(shè)計(jì)，詳細(xì)的介紹了電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、控制原理和實(shí)現(xiàn)的方法。. 畢業(yè)論文題目名稱：基于西門子S7200的PLC四層電梯 電氣控制設(shè)計(jì)學(xué)院名稱：電子信息學(xué)院班 級(jí)：工業(yè)自動(dòng)化121班