【正文】 依據(jù)；同時(shí) PLC 又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的 。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零 ，完成此次交易。售貨機(jī)的基本功能就 是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 表 31 定時(shí)器指令 語(yǔ)句 描述 TON Txxx， PT 接通延時(shí)定時(shí)器 TOF Txxx， PT 斷開延時(shí)定時(shí)器 TONR Txxx， PT 保持型接通延時(shí)定時(shí)器 BITIM OUT 起動(dòng)間隔定時(shí)器 CITIM IN,OUT 計(jì)算間隔定時(shí)器 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令（見表 32）分別執(zhí)行下列運(yùn)算： IN1+IN2=OUT， IN1— IN2=OUT， IN1*IN2=OUT， IN1/IN2=OUT。 第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)軟元件 定時(shí)器 定時(shí)器是 PLC 中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。 （ 5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等 選用組裝，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 PLC 的特點(diǎn) （ 1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀體 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀體 圖 21 各階段處理任務(wù) 圖 22 PLC 的掃描全過程 PLC 的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處 理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。 （ 1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 PLC 通電后，首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖 21）。美國(guó)的幾個(gè)廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。 PLC 的簡(jiǎn)介 PLC 是以 CPU 為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之一。目前， PLC 的處理 速度與計(jì)算機(jī)相比還比較慢，其高的 CPU 也不過 80486，將來(lái)會(huì)全面使用 64 位的 RISC 芯片，采用多 CPU 進(jìn)行處理、分時(shí)處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使 PLC 的處理速度達(dá)到納秒級(jí)。 PLC 是一 種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。所以設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)是非常必要的。 第一章 引言 本設(shè)計(jì)的意義 隨 著社會(huì)不斷的進(jìn)步，人們的物質(zhì)文化與精神文化都在明顯的提高，這樣表現(xiàn)在出入各個(gè)場(chǎng)所采用信用卡支付現(xiàn)金，一人一部手機(jī)，節(jié)假日看電影，坐地鐵，聽音樂會(huì)，逛步行街。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 本次設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門子 S7200 型 PLC 的梯形圖來(lái)設(shè)計(jì)控制 程序，并簡(jiǎn)單介紹相關(guān)的知識(shí)，如： PLC 的定義、 PLC 的編程語(yǔ)言、 PLC 的硬件組成等。目前售貨機(jī)運(yùn)行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機(jī)機(jī)械故障等，經(jīng)營(yíng)者普遍采用人工定時(shí)巡回視察的管理辦法，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確獲取自動(dòng)售貨機(jī)狀態(tài)報(bào)告，給經(jīng)營(yíng)者增加了管理成本和難度，也有可能給消費(fèi)者的正常消費(fèi)造成不便。 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 vending machine 目 錄 摘 要 .....................................................................................................................................................2 緒 論 .......................................................................................................................................................4 自動(dòng)售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義 .........................................................................................4 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .....................................................................................................4 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 .....................................................................................................4 第一章 引言 .........................................................................................................................................6 本設(shè)計(jì)的意義 ..............................................................................................................................6 認(rèn)識(shí) PLC ....................................................................................................................................6 第二章 PLC的概述 .............................................................................................................................7 PLC 的定義 ..................................................................................................................................7 PLC 的簡(jiǎn)介 ..................................................................................................................................7 PLC 的工作原理 ..........................................................................................................................7 PLC 的循環(huán)掃描工作 ..................................................................................................................8 PLC 的硬件組成 ..........................................................................................................................9 PLC 的編程語(yǔ)言 ..........................................................................................................................9 PLC 的特點(diǎn) ..................................................................................................................................9 第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) .............................................................................................................11 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)軟元件 ...........................................................................................................11 定時(shí)器 ................................................................................................................................11 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 ....................................................................................................................11 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 .......................................................................................................... 12 自動(dòng)售貨機(jī) I/O點(diǎn)的分配 ...................................................................................................... 12 順序功能圖（ SFC） ............................................................................................................... 13 梯形圖（ LAD） ...................................................................................................................... 13 什么是梯形圖（ LAD） ................................................................................................... 13 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖（ LAD） .............................................................................. 14 第四章 工藝流程和工作過程分析 ................................................................................................ 22 工藝流程 ................................................................................................................................... 22 工作過程分析 ........................................................................................................................... 22 第五章 硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................................. 23