【正文】 組態(tài)數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)記錄文件記錄了某種狀況下指定 Tag 的值或數(shù)據(jù)。Legend 框：選中 Include in Legend；在 Label 中，填入 Voltage。（3） Vertical Axis 框同 Time Axis 組態(tài)相同。 組態(tài)電梯模型的趨勢圖1．在 Trend 對話框的 Trend Configuration 表單（如圖 ）中，組態(tài)下列信息：圖 趨勢圖組態(tài)對話框（1） Time Axis 框Start Time：對于實時趨勢圖，鍵入 Newest，當(dāng)趨勢圖一起動，數(shù)據(jù)將開始進(jìn)行描繪。圖 主圖形界面轎內(nèi)指令控制面板包括：系統(tǒng)運行/關(guān)閉按鈕，樓層指令按鈕，開關(guān)門按鈕，有/無司機運行開關(guān)，檢修運行開關(guān)，司機方向指令按鈕，司機運行/停止按鈕，司機直駛按鈕和管理員監(jiān)視按鈕。在數(shù)據(jù)來源框中，Type：Tag 值數(shù)據(jù)來源的設(shè)備類型，選擇 Device；Node Name：數(shù)據(jù)來源的 PLC 的名稱，選擇 ELEVATOR。字符串（String）：ASCII 字符串，或真?zhèn)€字（最多 82 個字符） ；這類 Tag 能夠代表使用文本的 Tag，如：條形碼掃描器。A級用于那些變化比較快的 Tag，根據(jù)電梯模型的實際情況把它的前臺/后臺掃描周期分別定為 和 1 秒。圖 通道編輯器2．創(chuàng)建節(jié)點雙擊 System 中的 Node，數(shù)據(jù)源選用直接驅(qū)動，在 Name 中輸入自定義的可編程控制器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或 Windows 程序名；在 Channel 中選擇已設(shè)置好的 1－TCP/IP 通道，該通道一定要經(jīng)“通道”編輯器設(shè)置過才有效。指示燈可以完全反映廳外召喚指令的寄存情況。首先處理樓層的顯示。上圖程序以 3 層樓的本層開門為例說明本層開門功能的實現(xiàn)。最終用延時閉指令的輸出作為控制開門的一個指令。首先不能直接使用電機的運行狀態(tài)作為開關(guān)門的控制。 電梯啟動運行環(huán)節(jié)換速、平層停車討論過后，下面介紹電梯啟動的過程。只有經(jīng)過換速，換速繼電器導(dǎo)通，遇到平層信號后才能正確停車。因此需使用MVM帶屏蔽移動指令，將低16屏蔽掉，使其不受MOV的影響，并同時將正確的速度給定送到高16位中。圖 514 換速繼電器自鎖三個省略中間繼電器并聯(lián)在一起與電機的運行狀態(tài)串聯(lián)輸出構(gòu)成最終的換速繼電器，換速繼電器直接參與換速和停車指令的發(fā)出。省 略 繼 電 器圖 512 換速樓層的判斷該段程序根據(jù)前面的省略中間繼電器信息做出了 10 層樓是否換速的判斷。以第 5 層上召喚為例。：電梯的選層是指電梯接到多個轎內(nèi)或廳外命令時，自動地選擇合理的停靠層站，而對沒有內(nèi)、外指令的樓層不予?？?。電梯的最終運行方向是由下面兩行梯圖決定的。否則會造成命令電梯向上的同時又命令其向下的邏輯混亂情況。同理，2 到 8 樓如有向上請求分別置位上行繼電器 2 和 3。直至電梯由五樓響應(yīng)完下召喚返回到四樓后，這時所有三級通路均被斷掉，下召喚解鎖完成。如果提前將指令解鎖將出現(xiàn)嚴(yán)重問題，故必須保證停車后再將信號解鎖。由于都是利用主令元件（按鈕）對電梯發(fā)出控制指令，因此轎內(nèi)指令和廳外召喚控制有著基本相同的形式。磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)是指層環(huán)節(jié)的核心部件，它與井道中放置的磁鐵相配合，形成二進(jìn)制編碼信號，供可編程控制器來識別電梯在井道中的位置，以決定電梯正位于哪個樓層。0 槽 輸 入 模 塊 的 配 置點擊圖 54 Flex I/O 的模塊配置變頻器的控制比較復(fù)雜，所需要傳遞的參數(shù)也較多，通訊量自然增大。I/O 點的映射需要使用另一個專門對設(shè)備網(wǎng)進(jìn)行組態(tài)的軟件——DeviceNet Manager 和一個連接計算機和設(shè)備網(wǎng)的通訊模塊——1770KFD。串 行 通 訊 驅(qū) 動程 序ABDF1組 態(tài) 好 ControlLogix 系 統(tǒng)的 各 個 模 塊圖 52 Rslinx 串行通訊配置窗口串行通訊建立后才可以將離線時添加的各種模塊信息下載到處理器中使之被處理器識別，從而被系統(tǒng)使用。I/O 模塊的組態(tài)是在 Rslogix5000 的項目管理器中的 I/O Configuration 里完成的，組態(tài) I/O 模塊必須是離線狀態(tài)（Offline）狀態(tài)下?？刂破髅Q及所有的數(shù)據(jù)標(biāo)簽（Tag）名稱、輸入輸出模塊名稱的命名都遵守國際標(biāo)準(zhǔn) IEC11313 標(biāo)識符規(guī)則，即：項 目管 理 器梯形圖編輯窗口圖 51 Rslogix5000 編程環(huán)境? 名稱必須以字母或下劃線（_）開頭 ? 名稱中只能包含字母、數(shù)字字符及下劃線? 名稱最多可以使用 40 個字符? 不能使用連續(xù)下劃線或用下劃線作為后綴如果沒有針對某一控制器的工程文件，可以從控制器上載并創(chuàng)建此工程文件。一 個新的工 程，需要 指定下列 信息：? 處 理器名稱，該名稱同時也將被用作工程名稱（ 為擴展名） 。與 Rslogix 系列其他編程軟件相比，Logix5000 最大的不同在于它全新的數(shù)據(jù)組織形式——Tag（數(shù)據(jù)標(biāo)簽） ，這與 Rslogix500 及 Rslogix5 系列軟件的用來組織數(shù)據(jù)的N、B、 T 型等文件有著內(nèi)在聯(lián)系，但又有了重大的改進(jìn)。即，對模型電梯的I/O 點采集和命令的發(fā)送是通過設(shè)備網(wǎng)完成的。在設(shè)計中力圖達(dá)到仿真，以反映真實的電梯的控制過程。? 實現(xiàn)轎內(nèi)指令和外召喚的各指令登記。本系統(tǒng)的功能需求如下：? 基本功能? 轎內(nèi)指令功能 由司機或乘客在轎內(nèi)控制電梯的運行方向和到達(dá)任一層站。根據(jù)模塊化的思想，設(shè)計時應(yīng)把整個系統(tǒng)化分成若干模塊，一個模塊描述一個功能，并能較好地體現(xiàn)模塊的獨立性，給編制與調(diào)試都帶來方便。，重點可以放在程序的開發(fā)與調(diào)試上面。電梯的上升、下降與停止的邏輯框圖如下圖 所示。其中，最主要的部分是電梯的選層定向、起動與到站停車功能。電梯在應(yīng)答完最遠(yuǎn)端一個召喚信號后，電梯即可自動換向，即“端站返回” 。在廳門上一般都設(shè)有專用的鑰匙開關(guān)。此外，還有“本層開門，端站返回”等功能。傳統(tǒng)的電梯都是采用繼電器控制的方式，也常被稱為經(jīng)典控制方式。在高層建筑中，人們曾設(shè)計并制造出許多具有良好的傳動及操縱性能的電梯。1999 年 9 月，羅克韋爾自動化公司在我校出資建立了東北大學(xué)—羅克韋爾自動化實驗室，首批捐贈了 30 萬美元的設(shè)備，并不斷補充最新的設(shè)備，使實驗室的自動化設(shè)備在世界自動控制領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位。⑶電梯平層精度高，平層誤差要在國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。人們對電梯安全性，舒適性，高效性的不斷追求推動著電梯技術(shù)的進(jìn)步。⑼高層建筑電梯的供電都采用雙路電源方式（一用一備） ，確保電梯的安全可靠。本文的工作目的是以電梯模型的邏輯控制為實例，對 ControlLogix 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、系統(tǒng)配置和基于數(shù)據(jù)標(biāo)簽的梯形圖編程進(jìn)行一次嘗試，為今后的更好應(yīng)用ControlLogix 系統(tǒng)積累經(jīng)驗。 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 隨著智能化樓宇大廈的出現(xiàn)，人們對電梯的控制要求越來越高，不但要使電梯在運行過程中具有安全可靠、快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特性，也即要使電梯具有良好的乘坐舒適感及享受感。雖然與繼電器控制相比，可編序程控制器的成本較高，但可編序程控制器的可編程特性和其具有的高級運算功能可以實現(xiàn)電梯控制的高度自動化和人工智能化，這是繼電器控制所無法比擬的，并且成本問題可以通過節(jié)省輸入點、使用中間繼電器的辦法來得到一定程度上的解決。對于三層以上的建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還有停靠站。電梯在向某一方向運行過程中，在到達(dá)目的樓層之前，如前方出現(xiàn)與電梯運行方向相一致的順方向廳外召喚信號時，電梯予以應(yīng)答停車，開門，并把此層廳外的乘客捎走，而對于與電梯運行方向不一致的反方向召喚信號，則電梯不予響應(yīng)。 當(dāng)電梯到達(dá)欲?？康哪康膶诱厩胺侥骋痪嚯x位置時，由井道傳感器向電梯的動控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號，電梯便自動減速準(zhǔn)備停靠。電梯當(dāng)前的位置不能用各層的限位開關(guān)來表示，應(yīng)該用電梯的位置指示燈來表示。，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。系統(tǒng)設(shè)計中可以采用“自頂向下”和“自底向上”兩種設(shè)計方法。? 保護(hù)功能 當(dāng)電梯出現(xiàn)異常情況如超速、斷繩、越限、運行中開門、過載等現(xiàn)象時，控制電梯停車或不能開動。由于實驗室條件所限，本次畢設(shè)最后總調(diào)試只采用Rsview仿真。電梯的轎內(nèi)指令、廳外呼叫指令按鈕都不具備。Rslogix5000 軟件是 Logix5550 系列處理器專用的編程開發(fā)環(huán)境。 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件在開始編程和組態(tài)控制器以前，必須先創(chuàng)建一個工程文件。? 槽號：選擇安裝控制器的槽號，要注意第一槽定義為零槽，處理器可以安裝在任何一個空槽位上。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。在本次設(shè)計中，對處理器的編程都是通過以太網(wǎng)通訊完成的，對模型電梯的 I/O點采集和命令的發(fā)送是通過設(shè)備網(wǎng)完成的，轎內(nèi)、廳外的呼梯仿真圖形控制是通過 DH+網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的。在 ControlLogix 系統(tǒng)的本地框架中添加設(shè)備網(wǎng)掃描模塊的過程與添加其他模塊的過程類似，這里就不再詳述。這時再雙擊設(shè)備的圖標(biāo)就會彈出相應(yīng)的設(shè)備配置畫面，在配置窗口里可以對該設(shè)備進(jìn)行各種組態(tài)和參數(shù)設(shè)定。其中 17 是 Flex I/O 的設(shè)備網(wǎng)結(jié)點號，59 是 1305 變頻器的節(jié)點號。由于雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的保持狀態(tài)作用，使得我們可以得到連續(xù)變化的樓層指示信號。解鎖的條件是：已到指令樓層并且電機已停。例如：電梯從一樓上升到四樓響應(yīng)上召喚，此時四樓和五樓同時也有下召喚信號。如果電梯不位于 10樓，但 10樓有下召喚信號或廳內(nèi)指令則將上行中間繼電器 1 置位。見下圖510。 ? 方向優(yōu)先方式是：當(dāng)電梯接受到多個轎內(nèi)指令時，會先把當(dāng)前運行方向上的那些指令全部執(zhí)行完畢，然后在執(zhí)行與當(dāng)前運行方向相反的指令。可見如果沒有互鎖功能就有可能出現(xiàn)變頻器方向控制字為同時置 1 的情況。為了程序的清晰易讀和不受程序梯圖嵌套層次的限制，在程序的編制中使用了大量省略中間繼電器。接下來的程序如下。如果樓層指示已經(jīng)到了 8 樓并且有 8 樓的轎內(nèi)指令，則遇到換速信號后電梯必?fù)Q速。這里使用了一條帶屏蔽的移動指令（MVM） ，它的作用是將正確的速度給定值換 速 繼 電 器 自 鎖圖 515 慢速運行繼電器的置位圖 516 降速的實現(xiàn)（30Hz，即0100110011001100）輸入到正確的變頻器速度控制字中。停止指令的發(fā)出見下面的梯圖。這是由安全的要求決定的。 轎門開關(guān)控制環(huán)節(jié)首先介紹一下開門程序的設(shè)計。這里選用了相當(dāng)于微分的指令（OSR）來對電機運行狀態(tài)信號進(jìn)行微分。這時梯圖中的第三行輸入條件全部滿足，延時開門繼電器置位。關(guān)門相對開門來說要求較少，程序也較簡單，程序如下：圖 520 本層開門的實現(xiàn)圖 521 關(guān)門指令的發(fā)出如圖，當(dāng)電梯開門后并且不是處于檢修狀態(tài)則自動關(guān)門定時器開始計時，三秒鐘后輸出自動關(guān)門 指令。上、下樓指示燈由電機運行方向輸入直接控制的。只有創(chuàng)建了節(jié)點，RSView32 才能真正同可編程控制器建立通信。后臺掃描周期：它主要用于那些在后臺活動的部件，如：導(dǎo)出 Tag、事件監(jiān)測、報警和數(shù)據(jù)記錄。在 Tag 庫中，你可以定義或創(chuàng)建想要 RSView32 監(jiān)控的 Tag。Scale 和 Offset：比例和偏移量，它可以修正來自或發(fā)送到 PLC 的“原始數(shù)據(jù)” ，在這些數(shù)據(jù)進(jìn)入 Value Table 之前。Off Label 和 On Label：文本標(biāo)簽，當(dāng) Tag=1 時，顯示 On Label；當(dāng) Tag=0 時，顯示 Off Label。他向操作員提供了跟蹤工廠活動的方法。Date：在刻度尺下方顯示日期。Shading 框：Upper Bound：填入 380，Lower Bound：填入 0。圖 活動記錄編輯器在 Setup 表單中，設(shè)置活動記錄文件存放位置。1．電梯模型需要數(shù)據(jù)記錄的 Tag。它能夠記錄的系統(tǒng)活動有：命令和宏的使用信息，操作員的意見，系統(tǒng)的錯誤信息，來自通信網(wǎng)絡(luò)的錯誤信息，Tag 讀和寫的活動信息。僅以電壓輸出曲線為例:Pen Selection：選擇 1，作為電壓輸出曲線。Scale：在趨勢圖底部顯示時間刻度。電梯運行狀態(tài)顯示就是用樓層指示繼電器觸發(fā)轎箱圖形對象的可視性動畫，使它可以動態(tài)的顯示電梯的位置。Address：Tag 值所對應(yīng)的 PLC 的物理地址。根據(jù)電梯模型 Tag 的不同使用場合，在 Tag 庫編輯器中建立幾個不同的文件夾，用于存放不同類型的 Tag：Call 文件夾存放廳外召喚 Tag，Command 文件夾存放轎內(nèi)指令 Tag，Direction 文件夾存放方向指示 Tag，Door 文件夾存放門信號Tag，DriverStatus 文件夾存放變頻器狀態(tài)信息 Tag，Zhc 文件夾存放指層信號 Tag。當(dāng)需要時，當(dāng)前 Tag 值可以由設(shè)備不斷刷新。每個 Tag 都可以被分配不同的前臺（Foreground）和后臺（Background）掃描周期。