【正文】 組態(tài)數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)記錄文件記錄了某種狀況下指定 Tag 的值或數(shù)據(jù)。Legend 框：選中 Include in Legend；在 Label 中，填入 Voltage。（3） Vertical Axis 框同 Time Axis 組態(tài)相同。 組態(tài)電梯模型的趨勢(shì)圖1．在 Trend 對(duì)話框的 Trend Configuration 表單（如圖 ）中，組態(tài)下列信息：圖 趨勢(shì)圖組態(tài)對(duì)話框（1） Time Axis 框Start Time：對(duì)于實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖，鍵入 Newest，當(dāng)趨勢(shì)圖一起動(dòng)，數(shù)據(jù)將開始進(jìn)行描繪。圖 主圖形界面轎內(nèi)指令控制面板包括：系統(tǒng)運(yùn)行/關(guān)閉按鈕，樓層指令按鈕，開關(guān)門按鈕，有/無司機(jī)運(yùn)行開關(guān)，檢修運(yùn)行開關(guān)，司機(jī)方向指令按鈕，司機(jī)運(yùn)行/停止按鈕，司機(jī)直駛按鈕和管理員監(jiān)視按鈕。在數(shù)據(jù)來源框中，Type：Tag 值數(shù)據(jù)來源的設(shè)備類型，選擇 Device；Node Name：數(shù)據(jù)來源的 PLC 的名稱，選擇 ELEVATOR。字符串（String）：ASCII 字符串，或真?zhèn)€字（最多 82 個(gè)字符） ；這類 Tag 能夠代表使用文本的 Tag，如：條形碼掃描器。A級(jí)用于那些變化比較快的 Tag，根據(jù)電梯模型的實(shí)際情況把它的前臺(tái)/后臺(tái)掃描周期分別定為 和 1 秒。圖 通道編輯器2．創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)雙擊 System 中的 Node，數(shù)據(jù)源選用直接驅(qū)動(dòng)，在 Name 中輸入自定義的可編程控制器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或 Windows 程序名；在 Channel 中選擇已設(shè)置好的 1－TCP/IP 通道，該通道一定要經(jīng)“通道”編輯器設(shè)置過才有效。指示燈可以完全反映廳外召喚指令的寄存情況。首先處理樓層的顯示。上圖程序以 3 層樓的本層開門為例說明本層開門功能的實(shí)現(xiàn)。最終用延時(shí)閉指令的輸出作為控制開門的一個(gè)指令。首先不能直接使用電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)作為開關(guān)門的控制。 電梯啟動(dòng)運(yùn)行環(huán)節(jié)換速、平層停車討論過后，下面介紹電梯啟動(dòng)的過程。只有經(jīng)過換速，換速繼電器導(dǎo)通，遇到平層信號(hào)后才能正確停車。因此需使用MVM帶屏蔽移動(dòng)指令，將低16屏蔽掉，使其不受MOV的影響，并同時(shí)將正確的速度給定送到高16位中。圖 514 換速繼電器自鎖三個(gè)省略中間繼電器并聯(lián)在一起與電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)串聯(lián)輸出構(gòu)成最終的換速繼電器，換速繼電器直接參與換速和停車指令的發(fā)出。省 略 繼 電 器圖 512 換速樓層的判斷該段程序根據(jù)前面的省略中間繼電器信息做出了 10 層樓是否換速的判斷。以第 5 層上召喚為例。：電梯的選層是指電梯接到多個(gè)轎內(nèi)或廳外命令時(shí)，自動(dòng)地選擇合理的?？繉诱?，而對(duì)沒有內(nèi)、外指令的樓層不予?？俊ｋ娞莸淖罱K運(yùn)行方向是由下面兩行梯圖決定的。否則會(huì)造成命令電梯向上的同時(shí)又命令其向下的邏輯混亂情況。同理，2 到 8 樓如有向上請(qǐng)求分別置位上行繼電器 2 和 3。直至電梯由五樓響應(yīng)完下召喚返回到四樓后，這時(shí)所有三級(jí)通路均被斷掉，下召喚解鎖完成。如果提前將指令解鎖將出現(xiàn)嚴(yán)重問題，故必須保證停車后再將信號(hào)解鎖。由于都是利用主令元件（按鈕）對(duì)電梯發(fā)出控制指令，因此轎內(nèi)指令和廳外召喚控制有著基本相同的形式。磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)是指層環(huán)節(jié)的核心部件，它與井道中放置的磁鐵相配合，形成二進(jìn)制編碼信號(hào)，供可編程控制器來識(shí)別電梯在井道中的位置，以決定電梯正位于哪個(gè)樓層。0 槽 輸 入 模 塊 的 配 置點(diǎn)擊圖 54 Flex I/O 的模塊配置變頻器的控制比較復(fù)雜，所需要傳遞的參數(shù)也較多，通訊量自然增大。I/O 點(diǎn)的映射需要使用另一個(gè)專門對(duì)設(shè)備網(wǎng)進(jìn)行組態(tài)的軟件——DeviceNet Manager 和一個(gè)連接計(jì)算機(jī)和設(shè)備網(wǎng)的通訊模塊——1770KFD。串 行 通 訊 驅(qū) 動(dòng)程 序ABDF1組 態(tài) 好 ControlLogix 系 統(tǒng)的 各 個(gè) 模 塊圖 52 Rslinx 串行通訊配置窗口串行通訊建立后才可以將離線時(shí)添加的各種模塊信息下載到處理器中使之被處理器識(shí)別，從而被系統(tǒng)使用。I/O 模塊的組態(tài)是在 Rslogix5000 的項(xiàng)目管理器中的 I/O Configuration 里完成的，組態(tài) I/O 模塊必須是離線狀態(tài)（Offline）狀態(tài)下。控制器名稱及所有的數(shù)據(jù)標(biāo)簽（Tag）名稱、輸入輸出模塊名稱的命名都遵守國際標(biāo)準(zhǔn) IEC11313 標(biāo)識(shí)符規(guī)則，即：項(xiàng) 目管 理 器梯形圖編輯窗口圖 51 Rslogix5000 編程環(huán)境? 名稱必須以字母或下劃線（_）開頭 ? 名稱中只能包含字母、數(shù)字字符及下劃線? 名稱最多可以使用 40 個(gè)字符? 不能使用連續(xù)下劃線或用下劃線作為后綴如果沒有針對(duì)某一控制器的工程文件，可以從控制器上載并創(chuàng)建此工程文件。一 個(gè)新的工 程，需要 指定下列 信息：? 處 理器名稱，該名稱同時(shí)也將被用作工程名稱（ 為擴(kuò)展名） 。與 Rslogix 系列其他編程軟件相比，Logix5000 最大的不同在于它全新的數(shù)據(jù)組織形式——Tag（數(shù)據(jù)標(biāo)簽） ，這與 Rslogix500 及 Rslogix5 系列軟件的用來組織數(shù)據(jù)的N、B、 T 型等文件有著內(nèi)在聯(lián)系，但又有了重大的改進(jìn)。即，對(duì)模型電梯的I/O 點(diǎn)采集和命令的發(fā)送是通過設(shè)備網(wǎng)完成的。在設(shè)計(jì)中力圖達(dá)到仿真，以反映真實(shí)的電梯的控制過程。? 實(shí)現(xiàn)轎內(nèi)指令和外召喚的各指令登記。本系統(tǒng)的功能需求如下：? 基本功能? 轎內(nèi)指令功能 由司機(jī)或乘客在轎內(nèi)控制電梯的運(yùn)行方向和到達(dá)任一層站。根據(jù)模塊化的思想，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)把整個(gè)系統(tǒng)化分成若干模塊，一個(gè)模塊描述一個(gè)功能，并能較好地體現(xiàn)模塊的獨(dú)立性，給編制與調(diào)試都帶來方便。，重點(diǎn)可以放在程序的開發(fā)與調(diào)試上面。電梯的上升、下降與停止的邏輯框圖如下圖 所示。其中，最主要的部分是電梯的選層定向、起動(dòng)與到站停車功能。電梯在應(yīng)答完最遠(yuǎn)端一個(gè)召喚信號(hào)后，電梯即可自動(dòng)換向，即“端站返回” 。在廳門上一般都設(shè)有專用的鑰匙開關(guān)。此外，還有“本層開門，端站返回”等功能。傳統(tǒng)的電梯都是采用繼電器控制的方式，也常被稱為經(jīng)典控制方式。在高層建筑中，人們?cè)O(shè)計(jì)并制造出許多具有良好的傳動(dòng)及操縱性能的電梯。1999 年 9 月，羅克韋爾自動(dòng)化公司在我校出資建立了東北大學(xué)—羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室，首批捐贈(zèng)了 30 萬美元的設(shè)備，并不斷補(bǔ)充最新的設(shè)備，使實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化設(shè)備在世界自動(dòng)控制領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位。⑶電梯平層精度高，平層誤差要在國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。人們對(duì)電梯安全性，舒適性，高效性的不斷追求推動(dòng)著電梯技術(shù)的進(jìn)步。⑼高層建筑電梯的供電都采用雙路電源方式（一用一備） ，確保電梯的安全可靠。本文的工作目的是以電梯模型的邏輯控制為實(shí)例，對(duì) ControlLogix 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、系統(tǒng)配置和基于數(shù)據(jù)標(biāo)簽的梯形圖編程進(jìn)行一次嘗試，為今后的更好應(yīng)用ControlLogix 系統(tǒng)積累經(jīng)驗(yàn)。 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 隨著智能化樓宇大廈的出現(xiàn)，人們對(duì)電梯的控制要求越來越高，不但要使電梯在運(yùn)行過程中具有安全可靠、快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特性，也即要使電梯具有良好的乘坐舒適感及享受感。雖然與繼電器控制相比，可編序程控制器的成本較高，但可編序程控制器的可編程特性和其具有的高級(jí)運(yùn)算功能可以實(shí)現(xiàn)電梯控制的高度自動(dòng)化和人工智能化，這是繼電器控制所無法比擬的，并且成本問題可以通過節(jié)省輸入點(diǎn)、使用中間繼電器的辦法來得到一定程度上的解決。對(duì)于三層以上的建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還有?？空?。電梯在向某一方向運(yùn)行過程中，在到達(dá)目的樓層之前，如前方出現(xiàn)與電梯運(yùn)行方向相一致的順方向廳外召喚信號(hào)時(shí)，電梯予以應(yīng)答停車，開門，并把此層廳外的乘客捎走，而對(duì)于與電梯運(yùn)行方向不一致的反方向召喚信號(hào)，則電梯不予響應(yīng)。 當(dāng)電梯到達(dá)欲?？康哪康膶诱厩胺侥骋痪嚯x位置時(shí)，由井道傳感器向電梯的動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，電梯便自動(dòng)減速準(zhǔn)備停靠。電梯當(dāng)前的位置不能用各層的限位開關(guān)來表示，應(yīng)該用電梯的位置指示燈來表示。，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可以采用“自頂向下”和“自底向上”兩種設(shè)計(jì)方法。? 保護(hù)功能 當(dāng)電梯出現(xiàn)異常情況如超速、斷繩、越限、運(yùn)行中開門、過載等現(xiàn)象時(shí)，控制電梯停車或不能開動(dòng)。由于實(shí)驗(yàn)室條件所限，本次畢設(shè)最后總調(diào)試只采用Rsview仿真。電梯的轎內(nèi)指令、廳外呼叫指令按鈕都不具備。Rslogix5000 軟件是 Logix5550 系列處理器專用的編程開發(fā)環(huán)境。 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件在開始編程和組態(tài)控制器以前，必須先創(chuàng)建一個(gè)工程文件。? 槽號(hào)：選擇安裝控制器的槽號(hào)，要注意第一槽定義為零槽，處理器可以安裝在任何一個(gè)空槽位上。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。在本次設(shè)計(jì)中，對(duì)處理器的編程都是通過以太網(wǎng)通訊完成的，對(duì)模型電梯的 I/O點(diǎn)采集和命令的發(fā)送是通過設(shè)備網(wǎng)完成的，轎內(nèi)、廳外的呼梯仿真圖形控制是通過 DH+網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。在 ControlLogix 系統(tǒng)的本地框架中添加設(shè)備網(wǎng)掃描模塊的過程與添加其他模塊的過程類似，這里就不再詳述。這時(shí)再雙擊設(shè)備的圖標(biāo)就會(huì)彈出相應(yīng)的設(shè)備配置畫面，在配置窗口里可以對(duì)該設(shè)備進(jìn)行各種組態(tài)和參數(shù)設(shè)定。其中 17 是 Flex I/O 的設(shè)備網(wǎng)結(jié)點(diǎn)號(hào)，59 是 1305 變頻器的節(jié)點(diǎn)號(hào)。由于雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的保持狀態(tài)作用，使得我們可以得到連續(xù)變化的樓層指示信號(hào)。解鎖的條件是：已到指令樓層并且電機(jī)已停。例如：電梯從一樓上升到四樓響應(yīng)上召喚，此時(shí)四樓和五樓同時(shí)也有下召喚信號(hào)。如果電梯不位于 10樓，但 10樓有下召喚信號(hào)或廳內(nèi)指令則將上行中間繼電器 1 置位。見下圖510。 ? 方向優(yōu)先方式是：當(dāng)電梯接受到多個(gè)轎內(nèi)指令時(shí)，會(huì)先把當(dāng)前運(yùn)行方向上的那些指令全部執(zhí)行完畢，然后在執(zhí)行與當(dāng)前運(yùn)行方向相反的指令?？梢娙绻麤]有互鎖功能就有可能出現(xiàn)變頻器方向控制字為同時(shí)置 1 的情況。為了程序的清晰易讀和不受程序梯圖嵌套層次的限制，在程序的編制中使用了大量省略中間繼電器。接下來的程序如下。如果樓層指示已經(jīng)到了 8 樓并且有 8 樓的轎內(nèi)指令，則遇到換速信號(hào)后電梯必?fù)Q速。這里使用了一條帶屏蔽的移動(dòng)指令（MVM） ，它的作用是將正確的速度給定值換 速 繼 電 器 自 鎖圖 515 慢速運(yùn)行繼電器的置位圖 516 降速的實(shí)現(xiàn)（30Hz，即0100110011001100）輸入到正確的變頻器速度控制字中。停止指令的發(fā)出見下面的梯圖。這是由安全的要求決定的。 轎門開關(guān)控制環(huán)節(jié)首先介紹一下開門程序的設(shè)計(jì)。這里選用了相當(dāng)于微分的指令（OSR）來對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行微分。這時(shí)梯圖中的第三行輸入條件全部滿足，延時(shí)開門繼電器置位。關(guān)門相對(duì)開門來說要求較少，程序也較簡單，程序如下：圖 520 本層開門的實(shí)現(xiàn)圖 521 關(guān)門指令的發(fā)出如圖，當(dāng)電梯開門后并且不是處于檢修狀態(tài)則自動(dòng)關(guān)門定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，三秒鐘后輸出自動(dòng)關(guān)門 指令。上、下樓指示燈由電機(jī)運(yùn)行方向輸入直接控制的。只有創(chuàng)建了節(jié)點(diǎn)，RSView32 才能真正同可編程控制器建立通信。后臺(tái)掃描周期：它主要用于那些在后臺(tái)活動(dòng)的部件，如：導(dǎo)出 Tag、事件監(jiān)測(cè)、報(bào)警和數(shù)據(jù)記錄。在 Tag 庫中，你可以定義或創(chuàng)建想要 RSView32 監(jiān)控的 Tag。Scale 和 Offset：比例和偏移量，它可以修正來自或發(fā)送到 PLC 的“原始數(shù)據(jù)” ，在這些數(shù)據(jù)進(jìn)入 Value Table 之前。Off Label 和 On Label：文本標(biāo)簽，當(dāng) Tag=1 時(shí)，顯示 On Label；當(dāng) Tag=0 時(shí)，顯示 Off Label。他向操作員提供了跟蹤工廠活動(dòng)的方法。Date：在刻度尺下方顯示日期。Shading 框：Upper Bound：填入 380，Lower Bound：填入 0。圖 活動(dòng)記錄編輯器在 Setup 表單中，設(shè)置活動(dòng)記錄文件存放位置。1．電梯模型需要數(shù)據(jù)記錄的 Tag。它能夠記錄的系統(tǒng)活動(dòng)有：命令和宏的使用信息，操作員的意見，系統(tǒng)的錯(cuò)誤信息，來自通信網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤信息，Tag 讀和寫的活動(dòng)信息。僅以電壓輸出曲線為例:Pen Selection：選擇 1，作為電壓輸出曲線。Scale：在趨勢(shì)圖底部顯示時(shí)間刻度。電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示就是用樓層指示繼電器觸發(fā)轎箱圖形對(duì)象的可視性動(dòng)畫，使它可以動(dòng)態(tài)的顯示電梯的位置。Address：Tag 值所對(duì)應(yīng)的 PLC 的物理地址。根據(jù)電梯模型 Tag 的不同使用場(chǎng)合，在 Tag 庫編輯器中建立幾個(gè)不同的文件夾，用于存放不同類型的 Tag：Call 文件夾存放廳外召喚 Tag，Command 文件夾存放轎內(nèi)指令 Tag，Direction 文件夾存放方向指示 Tag，Door 文件夾存放門信號(hào)Tag，DriverStatus 文件夾存放變頻器狀態(tài)信息 Tag，Zhc 文件夾存放指層信號(hào) Tag。當(dāng)需要時(shí)，當(dāng)前 Tag 值可以由設(shè)備不斷刷新。每個(gè) Tag 都可以被分配不同的前臺(tái)（Foreground）和后臺(tái)（Background）掃描周期。