【正文】 圖 522 上、下召喚指示燈及上、下運(yùn)行指示燈圖 RSView32 軟件的運(yùn)行界面通信通道是 RSView32 站點(diǎn)和可編程控制器（PLC）進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)，在建立了RSLinx 驅(qū)動(dòng)程序后，需要在 RSView32 軟件中組態(tài)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信通道，使 RSView32與 RSLinx 建立通信，RSView32 的一個(gè)工程可以建立四個(gè)不同通信通道，每個(gè)通道又可以有兩個(gè)通信驅(qū)動(dòng)程序，它們可以起到互為冗余的目的。例如，8 樓將驅(qū)動(dòng)所有七段數(shù)碼管，1 樓只驅(qū)動(dòng) B、C 段等等。除了停車(chē)自動(dòng)開(kāi)門(mén)和本層開(kāi)門(mén)外，程序中還設(shè)置了手動(dòng)開(kāi)門(mén)和檢修狀態(tài)的手動(dòng)開(kāi)門(mén)。此時(shí)，延時(shí)開(kāi)門(mén)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，6 秒以后將對(duì)延時(shí)開(kāi)門(mén)繼電器 1 解鎖。因此必須選擇合理的開(kāi)、關(guān)門(mén)控制信號(hào)。程序中設(shè)置了一個(gè)門(mén)連鎖信號(hào)，作用是使電梯在開(kāi)門(mén)狀態(tài)電梯不能啟動(dòng)，這同樣是基于安全問(wèn)題的考慮。第二行的急停開(kāi)關(guān)是為緊急情況準(zhǔn)備的，一旦導(dǎo)通立即停車(chē)。是否應(yīng)在該層停車(chē)已經(jīng)在平層階段中判斷完畢了，因?yàn)閷?shí)際正常運(yùn)行中的電梯要停車(chē)必須經(jīng)過(guò)換速這個(gè)過(guò)程，而換速信號(hào)是在平層信號(hào)之前給出的，如果等到平層信號(hào)到來(lái)時(shí)再加以判斷就為時(shí)已晚了。這時(shí)電機(jī)將進(jìn)入換速中的慢速運(yùn)行狀態(tài)（速度給定降低到 30 赫茲） 。同理，到了 1 樓并且運(yùn)行方向是向下，則遇到換速信號(hào)后也必然換速，這是因?yàn)?1 樓是底層。省略中間繼電器只是對(duì)廳外的召喚進(jìn)行了處理，初步做出換速的判斷，而對(duì)廳內(nèi)的指令及所處樓層信息還未做出判斷。程序設(shè)計(jì)的思想是，在電梯需要停靠的樓層到達(dá)之前使電梯換速，換速后再遇到平層信號(hào)就下達(dá)停車(chē)指令。其次要保證方向指令互鎖，因?yàn)殡娞莸囊芬姍C(jī)是由變頻器控制的，改變電梯的運(yùn)行方向?qū)嶋H就是改變變頻器中的運(yùn)行方向控制位（Local:[1].4 和Local:[1].5 兩位） 。滿足了這兩點(diǎn)，就會(huì)使電梯一直響應(yīng)一個(gè)方向的呼梯請(qǐng)求，直至這個(gè)方向沒(méi)有呼梯信號(hào)后才會(huì)反向來(lái)響應(yīng)反方向的請(qǐng)求。即，使電梯維持原方向。首先應(yīng)確定使用者是否有使電梯向上或向下運(yùn)動(dòng)的企圖。當(dāng)已登記的某一方向召喚信號(hào)若與電梯運(yùn)行方向一致，則電梯運(yùn)行到該層停車(chē)后，可以解鎖，若已登記的召喚信號(hào)與電梯方向相反，則電梯即使在該層?？恳膊粫?huì)對(duì)這個(gè)召喚解鎖。轎內(nèi)指令相對(duì)簡(jiǎn)單。由此可見(jiàn)，磁雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)只有在上述兩個(gè)條件之一具備是狀態(tài)才會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，而在此之前一直保持當(dāng)前狀態(tài)。如果配置正確，掃描模塊將開(kāi)始接受設(shè)備網(wǎng)信息。經(jīng)過(guò)掃描，設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)在 DeviceNet Manager 的窗口中。? 設(shè)備網(wǎng)的配置由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模塊。除了 Logix5550 自帶的 RS232 串行通訊接口外，通過(guò)模塊化的通訊組件，ControlLogix 系統(tǒng)能使 Logix5550 處理器與以太網(wǎng)（Ether） 、控制網(wǎng)（Control） 、設(shè)備網(wǎng)（Device） 、DH+網(wǎng)、Remote I/O鏈路等網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成連接。則上載過(guò)程將不會(huì)重寫(xiě)當(dāng)前的應(yīng)用程序?？梢允褂孟吕藛螐奶峁┑目蚣苤羞x擇。在 Logix5000 中直接使用數(shù)據(jù)標(biāo)簽 Tag 可以省略 PLC、SLC 的N、B、 T 等類(lèi)型數(shù)據(jù)文件向 Tag 的轉(zhuǎn)化過(guò)程。 以太網(wǎng)（EtherNet） 控制網(wǎng)（CcontrolNet）帶有 Rslinx的個(gè)人計(jì)算機(jī)帶 有 DH+、 以 太 網(wǎng) 、 設(shè)備 網(wǎng) 通 訊 模 塊 的 ControlLogix 系統(tǒng)DH+網(wǎng) 上 的操 作 員 終 端 設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）1305 變 頻 器 設(shè) 備 網(wǎng) Flex I/O電梯控制模型圖 43 電梯模型的網(wǎng)絡(luò)通訊示意圖5 電梯的軟件部分設(shè)計(jì) 編程與組態(tài)軟件 Rslogix5000羅克韋爾自動(dòng)化公司推出 PLC5 系列處理器的時(shí)候，相應(yīng)推出了與之配套的Rslogix5 軟件。交流電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)械齒輪傳動(dòng)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖實(shí)現(xiàn)以上功能需求，首先進(jìn)行了硬件部分的設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建、電梯模型 I/O 點(diǎn)的分配和硬件連線等；圖 其次是軟件部分的設(shè)計(jì)，也即對(duì) ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 模塊和通訊模塊的組態(tài)、設(shè)備網(wǎng)地址的映射與梯形圖的編制等；最后在模型電梯上進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。? 選層、定向功能 當(dāng)電梯接受到若干個(gè)轎內(nèi)、廳外指令時(shí)，能根據(jù)電梯目前的狀態(tài)選擇最合理的運(yùn)行方向及停靠層站。 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關(guān)系電梯的控制從性質(zhì)上可以分為兩個(gè)方面：傳動(dòng)系統(tǒng)的控制和邏輯系統(tǒng)的控制，它們之間的關(guān)系如下頁(yè)圖所示：平 層 感 應(yīng) 器平 層控 制 線 路主 拖 動(dòng)系 統(tǒng)減 速 控 制 線 路換 速 點(diǎn)信 號(hào)指 層樓 層信 號(hào)轎 內(nèi) 指 令廳 門(mén) 召 喚檢 修控 制 線 路選 層 定 向控 制 線 路信 號(hào) 指 示控 制 線 路顯 示 輸 出圖 31 電氣控制系統(tǒng)框圖模塊是一個(gè)具有獨(dú)立功能的程序，可以單獨(dú)地設(shè)計(jì)、調(diào)試與管理。隨著改革開(kāi)放政策的深化，合資和獨(dú)資電梯制造企業(yè)迅速增加，國(guó)外一些先進(jìn)的電子器件和裝置急速涌入我國(guó)市場(chǎng)，PLC(可編程序控制器)是其中的一種，使我國(guó)的電梯控制技術(shù)發(fā)生跳躍式進(jìn)步。當(dāng)電梯上升時(shí)，如有上升請(qǐng)求應(yīng)該優(yōu)先滿足，使電梯盡可能保持上升狀態(tài)。當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉后，門(mén)鎖微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，使門(mén)鎖繼電器吸合，電梯開(kāi)始起動(dòng)、加速、直至穩(wěn)速運(yùn)行。當(dāng)電梯所停層站廳外有乘客想乘電梯時(shí)，按動(dòng)召喚按鈕，則電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，即“本層開(kāi)門(mén)” 。對(duì)于自動(dòng)化程度較高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可以下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能起動(dòng)和停靠，依次完成全部的指令任務(wù)?？删幮虺炭刂破鲬?yīng)用于電梯控制之中與傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比具有許多優(yōu)勢(shì)。曳引傳動(dòng)電梯廢除了鼓輪，轎廂的牽引是靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力，對(duì)重用以平衡轎廂負(fù)載。在系統(tǒng)的編程與組態(tài)也有了一些不同。⑹高層建筑電梯必須具有極其靈活的控制方式，高層建筑中大量采用的微機(jī)控制或可編程控制器電梯可以滿足人們對(duì)電梯的多種服務(wù)要求。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。本文搭建了以實(shí)際的電梯模型為控制對(duì)象，基于羅克韋爾公司工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的電梯控制系統(tǒng)。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn)教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)：一、答辯過(guò)程畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評(píng)定成績(jī)：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名）年 月 日教學(xué)系意見(jiàn)：系主任： （簽名）年 月 日目 錄1 緒論 ...........................................................1 電梯概述 ..................................................1 設(shè)計(jì)背景 ..................................................1 本文目的、意義 ............................................22 電梯控制技術(shù) ...................................................3 電梯控制技術(shù)概述 ..........................................3 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 ..................................3 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 ..................................3 電梯的集選控制 ............................................4 電梯的集選控制算法 ..................................5 電梯的 PLC 集選控制系統(tǒng) .............................63 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ...................................................7 電梯控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)