【正文】 圖 522 上、下召喚指示燈及上、下運行指示燈圖 RSView32 軟件的運行界面通信通道是 RSView32 站點和可編程控制器（PLC）進行通信的網(wǎng)絡(luò)，在建立了RSLinx 驅(qū)動程序后，需要在 RSView32 軟件中組態(tài)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信通道，使 RSView32與 RSLinx 建立通信，RSView32 的一個工程可以建立四個不同通信通道，每個通道又可以有兩個通信驅(qū)動程序，它們可以起到互為冗余的目的。例如，8 樓將驅(qū)動所有七段數(shù)碼管，1 樓只驅(qū)動 B、C 段等等。除了停車自動開門和本層開門外，程序中還設(shè)置了手動開門和檢修狀態(tài)的手動開門。此時，延時開門定時器開始計時，6 秒以后將對延時開門繼電器 1 解鎖。因此必須選擇合理的開、關(guān)門控制信號。程序中設(shè)置了一個門連鎖信號，作用是使電梯在開門狀態(tài)電梯不能啟動，這同樣是基于安全問題的考慮。第二行的急停開關(guān)是為緊急情況準(zhǔn)備的，一旦導(dǎo)通立即停車。是否應(yīng)在該層停車已經(jīng)在平層階段中判斷完畢了，因為實際正常運行中的電梯要停車必須經(jīng)過換速這個過程，而換速信號是在平層信號之前給出的，如果等到平層信號到來時再加以判斷就為時已晚了。這時電機將進入換速中的慢速運行狀態(tài)（速度給定降低到 30 赫茲） 。同理，到了 1 樓并且運行方向是向下，則遇到換速信號后也必然換速，這是因為 1 樓是底層。省略中間繼電器只是對廳外的召喚進行了處理，初步做出換速的判斷，而對廳內(nèi)的指令及所處樓層信息還未做出判斷。程序設(shè)計的思想是，在電梯需要?？康臉菍拥竭_之前使電梯換速，換速后再遇到平層信號就下達停車指令。其次要保證方向指令互鎖，因為電梯的曳引電機是由變頻器控制的，改變電梯的運行方向?qū)嶋H就是改變變頻器中的運行方向控制位（Local:[1].4 和Local:[1].5 兩位） 。滿足了這兩點，就會使電梯一直響應(yīng)一個方向的呼梯請求，直至這個方向沒有呼梯信號后才會反向來響應(yīng)反方向的請求。即，使電梯維持原方向。首先應(yīng)確定使用者是否有使電梯向上或向下運動的企圖。當(dāng)已登記的某一方向召喚信號若與電梯運行方向一致，則電梯運行到該層停車后，可以解鎖，若已登記的召喚信號與電梯方向相反，則電梯即使在該層停靠也不會對這個召喚解鎖。轎內(nèi)指令相對簡單。由此可見，磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)只有在上述兩個條件之一具備是狀態(tài)才會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，而在此之前一直保持當(dāng)前狀態(tài)。如果配置正確，掃描模塊將開始接受設(shè)備網(wǎng)信息。經(jīng)過掃描，設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備就會出現(xiàn)在 DeviceNet Manager 的窗口中。? 設(shè)備網(wǎng)的配置由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模塊。除了 Logix5550 自帶的 RS232 串行通訊接口外，通過模塊化的通訊組件，ControlLogix 系統(tǒng)能使 Logix5550 處理器與以太網(wǎng)（Ether） 、控制網(wǎng)（Control） 、設(shè)備網(wǎng)（Device） 、DH+網(wǎng)、Remote I/O鏈路等網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成連接。則上載過程將不會重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序?？梢允褂孟吕藛螐奶峁┑目蚣苤羞x擇。在 Logix5000 中直接使用數(shù)據(jù)標(biāo)簽 Tag 可以省略 PLC、SLC 的N、B、 T 等類型數(shù)據(jù)文件向 Tag 的轉(zhuǎn)化過程。 以太網(wǎng)（EtherNet） 控制網(wǎng)（CcontrolNet）帶有 Rslinx的個人計算機帶 有 DH+、 以 太 網(wǎng) 、 設(shè)備 網(wǎng) 通 訊 模 塊 的 ControlLogix 系統(tǒng)DH+網(wǎng) 上 的操 作 員 終 端 設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）1305 變 頻 器 設(shè) 備 網(wǎng) Flex I/O電梯控制模型圖 43 電梯模型的網(wǎng)絡(luò)通訊示意圖5 電梯的軟件部分設(shè)計 編程與組態(tài)軟件 Rslogix5000羅克韋爾自動化公司推出 PLC5 系列處理器的時候，相應(yīng)推出了與之配套的Rslogix5 軟件。交流電機拖動，機械齒輪傳動。 系統(tǒng)設(shè)計流程圖實現(xiàn)以上功能需求，首先進行了硬件部分的設(shè)計，包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建、電梯模型 I/O 點的分配和硬件連線等；圖 其次是軟件部分的設(shè)計，也即對 ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 模塊和通訊模塊的組態(tài)、設(shè)備網(wǎng)地址的映射與梯形圖的編制等；最后在模型電梯上進行系統(tǒng)調(diào)試。? 選層、定向功能 當(dāng)電梯接受到若干個轎內(nèi)、廳外指令時，能根據(jù)電梯目前的狀態(tài)選擇最合理的運行方向及?？繉诱?。 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關(guān)系電梯的控制從性質(zhì)上可以分為兩個方面：傳動系統(tǒng)的控制和邏輯系統(tǒng)的控制，它們之間的關(guān)系如下頁圖所示：平 層 感 應(yīng) 器平 層控 制 線 路主 拖 動系 統(tǒng)減 速 控 制 線 路換 速 點信 號指 層樓 層信 號轎 內(nèi) 指 令廳 門 召 喚檢 修控 制 線 路選 層 定 向控 制 線 路信 號 指 示控 制 線 路顯 示 輸 出圖 31 電氣控制系統(tǒng)框圖模塊是一個具有獨立功能的程序，可以單獨地設(shè)計、調(diào)試與管理。隨著改革開放政策的深化，合資和獨資電梯制造企業(yè)迅速增加，國外一些先進的電子器件和裝置急速涌入我國市場，PLC(可編程序控制器)是其中的一種，使我國的電梯控制技術(shù)發(fā)生跳躍式進步。當(dāng)電梯上升時，如有上升請求應(yīng)該優(yōu)先滿足，使電梯盡可能保持上升狀態(tài)。當(dāng)門完全關(guān)閉后，門鎖微動開關(guān)閉合，使門鎖繼電器吸合，電梯開始起動、加速、直至穩(wěn)速運行。當(dāng)電梯所停層站廳外有乘客想乘電梯時，按動召喚按鈕，則電梯門自動打開，即“本層開門” 。對于自動化程度較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個以上的指令信號，電梯便能起動和停靠，依次完成全部的指令任務(wù)?？删幮虺炭刂破鲬?yīng)用于電梯控制之中與傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比具有許多優(yōu)勢。曳引傳動電梯廢除了鼓輪，轎廂的牽引是靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力，對重用以平衡轎廂負(fù)載。在系統(tǒng)的編程與組態(tài)也有了一些不同。⑹高層建筑電梯必須具有極其靈活的控制方式，高層建筑中大量采用的微機控制或可編程控制器電梯可以滿足人們對電梯的多種服務(wù)要求。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。本文搭建了以實際的電梯模型為控制對象，基于羅克韋爾公司工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的電梯控制系統(tǒng)。從技術(shù)發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評價：一、撰寫（設(shè)計）過程學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評定成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名）年 月 日教學(xué)系意見：系主任： （簽名）年 月 日目 錄1 緒論 ...........................................................1 電梯概述 ..................................................1 設(shè)計背景 ..................................................1 本文目的、意義 ............................................22 電梯控制技術(shù) ...................................................3 電梯控制技術(shù)概述 ..........................................3 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 ..................................3 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 ..................................3 電梯的集選控制 ............................................4 電梯的集選控制算法 ..................................5 電梯的 PLC 集選控制系統(tǒng) .............................63 系統(tǒng)總體設(shè)計 ...................................................7 電梯控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計