【正文】 。離別在即，站在人生的又一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，心中難免思緒萬(wàn)千，一種感恩之情油然而生。沒(méi)有他的細(xì)心指導(dǎo)我的論文也不會(huì)順利完成，感謝他在百忙之中抽出時(shí)間幫助我搜集文獻(xiàn)資料，幫助我理清論文寫(xiě)作思路，對(duì)我的論文提出了諸多寶貴的意見(jiàn)和建議，同時(shí)他的學(xué)習(xí)精神也是我效仿的榜樣，對(duì)于他的幫助我表示真摯的感謝。 Chemical Engineering, 2005, 29(l):261271.[6] 趙曜 內(nèi)?？刂瓢l(fā)展綜述 [J] 信息與控制, 2000, 15(6),815.[7]馬姝姝．時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂蒲芯縖D]. 南京,東南大學(xué),2010.[8]梁年升，李陸世．大電網(wǎng)并列運(yùn)行水電機(jī)組功率智能預(yù)測(cè)控制[J]．華中理工大型學(xué)報(bào)，1996,24（10）：4346.[9]牛瑞燕. 智能二自由度內(nèi)?？刂芠J]. 控制理論與應(yīng)用. 2001, 18（4）：624628.[10]金以慧. 過(guò)程控制[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1993.[11]王樹(shù)青, 金曉明, 榮岡. 工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的先進(jìn)控制[J]. 化工自動(dòng)化及儀表. 1999, 26(2): 6165.[12]Ahmad Ali, Somanath Majhi. 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在第二章中，已通過(guò)試驗(yàn)建模法建立了液位流量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，參量模型一般采用數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)表示，如描述控制對(duì)象的傳遞函數(shù)及輸入輸出關(guān)系的方程式等。此時(shí)流量上升。同時(shí)在上位機(jī)上定量記錄液位的實(shí)際值大小和對(duì)應(yīng)流量大小。在一次實(shí)驗(yàn)后，必須使被控過(guò)程穩(wěn)定一段時(shí)間再施加測(cè)試信號(hào)做第二次實(shí)驗(yàn)。 由于該實(shí)驗(yàn)裝置比較復(fù)雜，不易使用機(jī)理建模法求取過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，故采用試驗(yàn)法建模。 過(guò)程數(shù)學(xué)模型的求取方法一般來(lái)說(shuō)，過(guò)程數(shù)學(xué)模型的求取方法如[3]： (1)機(jī)理建模──機(jī)理建模是根據(jù)對(duì)象或生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)部機(jī)理，寫(xiě)出各種有關(guān)的平衡方程，如物料平衡方程、能量平衡方程、動(dòng)量平衡方程、相平衡方程等，從而得到對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。2）調(diào)試控制系統(tǒng)和參數(shù)修定──對(duì)被控對(duì)象特性的熟悉程度是調(diào)試和模擬仿真的保證。水箱水池泵231液位傳感器 圖24 HGK1型液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1：測(cè)管道壓力的傳感器 2：流量計(jì) 3：電動(dòng)閥 調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，根據(jù)所使用的能源不同可分為3種：以壓縮空氣為能源的為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥；以電為能源的為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；以高壓液體為能源的為液動(dòng)調(diào)節(jié)閥。輸出與管道液體的壓力成線性對(duì)應(yīng)關(guān)系的420mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。第三章 仿真比較PID控制及IMC在液位過(guò)程控制中的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)性能，分析內(nèi)?？刂圃O(shè)計(jì)方法的優(yōu)越性。在工業(yè)過(guò)程控制中，采用內(nèi)模控制可以提高PID 控制器的設(shè)計(jì)水平。這二人對(duì)內(nèi)?？刂频男再|(zhì)和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入的研究，分析了內(nèi)?？刂频姆€(wěn)定性和魯棒性兩大性質(zhì)。內(nèi)模控制是分析和設(shè)計(jì)其他控制系統(tǒng)的有力助手，尤其是對(duì)于預(yù)測(cè)控制和PID控制發(fā)揮著優(yōu)越的應(yīng)用。其控制過(guò)程在其它一些干擾條件的影響下，控制過(guò)程的模型參數(shù)甚至結(jié)構(gòu)均會(huì)發(fā)生變化，因此采用常規(guī)PID控制器，以一組固定不變的PID參數(shù)去適應(yīng)被控過(guò)程參數(shù)變化、干擾等不確定因素顯然難以獲得滿意的效果[2]。 IMCPID。在機(jī)理建模，試驗(yàn)建模和混合建模中選用試驗(yàn)建模方法建立了被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)基于內(nèi)?？刂频腜ID在過(guò)程控制中的應(yīng)用研究所 屬 系 化工與制藥工程系 專 業(yè) 化學(xué)工程與工藝 學(xué) 號(hào) 06110341 姓　　名 王大林 指導(dǎo)教師 陳夕松 起訖日期 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 東南大學(xué)四牌樓校區(qū)動(dòng)力樓119東南大學(xué)成賢學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）誠(chéng) 信 承 諾本人承諾所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）及取得的成果是在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成，引用他人成果的部分均已列出參考文獻(xiàn)。通過(guò)本次學(xué)習(xí)掌握IMC原理及算法，為以后在工作中的工程實(shí)際應(yīng)用打下良好的鋪墊！論文在介紹了HGK1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)后，闡述了液位過(guò)程建模的方法和特點(diǎn)。 串級(jí)控制。在工業(yè)控制領(lǐng)域相當(dāng)多的控制問(wèn)題可以用簡(jiǎn)單的PID控制器解決，但許多被控對(duì)象機(jī)理比較復(fù)雜，具有大純滯后、明顯非線性和多變量藕合性。內(nèi)?？刂茖?duì)于魯棒性和抗干擾性的改進(jìn)較為突出，而且對(duì)于大時(shí)滯系統(tǒng)的控制也有良好的控制效果。1982年，Gracia和Morari完整提出并發(fā)展了內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu),并將其命名為內(nèi)?？刂啤?nèi)?？刂婆c經(jīng)典PID 控制相比，僅有一個(gè)整定參數(shù)，參數(shù)調(diào)整與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)和魯棒性的關(guān)系比較明確, 特別是對(duì)于抗干擾性和大時(shí)滯系統(tǒng)控制效果的改善尤為顯著，適用于時(shí)滯系統(tǒng)的控制。第二章 概要介紹HGK1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能，描述了HGK1型液位控制系統(tǒng)的工作過(guò)程整個(gè)大循環(huán)，重點(diǎn)是在實(shí)驗(yàn)建模，機(jī)理建模和混合建模三者之間選用合適的建模方法去建立平臺(tái)中的液位流量數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)中采用的過(guò)程檢測(cè)儀表包括：(1)壓力傳感器管道中壓力傳感器，用來(lái)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)壓力。HGK1型液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖24所示。大時(shí)滯控制系統(tǒng)中被控變量及檢測(cè)點(diǎn)的選擇、控制（操縱）變量的確定、控制器結(jié)構(gòu)形式的選定等都與被控對(duì)象的特性有關(guān)。6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)和優(yōu)化工作──利用數(shù)學(xué)模型可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程中控制系統(tǒng)的故障及其原因，并提供正確的解決途徑。混合建模式一種比較實(shí)用的方法，它先由激勵(lì)分析的方法提出數(shù)學(xué)