【正文】 . 11 電梯的模型概述 .......................................... 11 網(wǎng)絡的組建 .............................................. 13 5 電梯的軟件部分設計 ............................................ 14 編程與組態(tài)軟件 RSLOGIX5000 ............................. 14 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件 ........................................ 14 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) ................................ 16 I/O 模塊的組態(tài) ..................................... 16 通訊模塊的組態(tài) .................................... 16 電梯邏輯控制程序的設計 ................................... 21 指層環(huán)節(jié) .......................................... 21 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié) ........................ 21 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié) .......................... 23 平層停車環(huán)節(jié) ...................................... 31 電梯啟動運行環(huán)節(jié) .................................. 32 轎門開關(guān)控制環(huán)節(jié) .................................. 32 顯示環(huán)節(jié) .......................................... 35 6 用 RSVIEW32 軟件實現(xiàn)電梯模型的實時監(jiān)控 ....................... 36 建立 RSVIEW32 工程 ....................................... 36 創(chuàng)建圖形界面 ............................................. 41 關(guān)于電梯模型的圖形界面 ............................ 41 創(chuàng)建電梯模型的圖形 界面 ............................ 41 組態(tài)趨勢圖 ............................................... 42 關(guān)于趨勢圖 ........................................ 42 創(chuàng)建電梯模型的趨勢圖 .............................. 43 組態(tài)電梯模型的趨勢圖 .............................. 43 組態(tài)活動記錄與數(shù)據(jù)記錄 ................................... 45 組態(tài)活動記錄 ...................................... 45 組態(tài)數(shù)據(jù)記錄 ...................................... 45 結(jié)論 ............................................................ 46 致 謝 ........................................................ 47 參考資料 ........................................................ 48 附錄 ............................................................ 50 1 緒論 電梯概述 電梯進入人們的生活已經(jīng) 150年了。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨?論文的部分或全部內(nèi)容。從技術(shù)發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。 本文搭建了以實際的電梯模型為控制對象，基于羅克韋爾公司工業(yè)網(wǎng)絡的電梯控制系統(tǒng)。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。 ⑹ 高層建筑電梯必須具有極其靈活的控制方式，高 層建筑中大量采用的微機控制或可編程控制器電梯可以滿足人們對電梯的多種服務要求。在系統(tǒng)的編程與組態(tài)也有了一些不同。曳引傳動電梯廢除了鼓輪，轎廂的牽引是靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力，對重用以平衡轎廂 負載?？删幮虺炭刂破鲬糜陔娞菘刂浦信c傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比具有許多優(yōu)勢。對于自動化程度較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個以上的指令信號，電梯便能起動和停靠，依次完成全部的指令任務。當電梯所停層站廳外有乘客想乘電梯時，按動召喚按鈕，則電梯門自動打開，即“本層開門”。當門完全關(guān)閉后，門鎖微動開關(guān)閉合，使門鎖繼電器吸合，電梯開始起動、加速、直至穩(wěn)速運行。 當電梯上升時，如有上升請求應該優(yōu)先滿足，使電梯盡可能保持上升狀態(tài)。 隨著改革開放政策的深化，合資和獨資電梯制造企業(yè)迅速增加，國外一些先進的電子器件和裝置急速涌入我國市場， PLC(可編程序控制器 )是其中的一種，使我國的電梯控制技術(shù)發(fā)生跳躍式進步。 模塊是一個 具有獨立功能的程序，可以單獨地設計、調(diào)試與管理。 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關(guān)系 電梯的控制從性質(zhì)上可以分為兩個方面：傳動系統(tǒng)的控制和邏輯系統(tǒng)的控制，它們之間的關(guān)系如下頁圖所示： 平層感應 器 平 層 控 制 線 路 主 拖 動 系 統(tǒng) 減 速 控 制 線 路 換 速 點 信 號 ? 選層、定向功能 當電梯接受到若干個轎內(nèi)、廳外指令時，能根據(jù)電梯目前的狀態(tài)選擇最合理的運行方向及?？繉诱尽? 系統(tǒng)設計流程圖 實現(xiàn)以上功能需求，首先進行了硬件部分的設計，包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的組建、電梯模型 I/O 點的分配和硬件連線等； 圖 其次是軟件部分的設計，也即對 ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 模塊和通訊模塊的組態(tài)、設備網(wǎng)地址的映射與梯形圖的編制等； 最后在模型電梯上進行系統(tǒng)調(diào)試。交流電機拖動，機械齒輪傳動。 以太網(wǎng)（ EtherNet） 控制網(wǎng)（ CcontrolNet） 帶有 Rslinx的個人計算機 帶有 DH+、以太網(wǎng)、設備網(wǎng)通訊模塊的 ControlLogix系統(tǒng) DH+網(wǎng)上的操作員終端 設備網(wǎng)（ DeviceNet） 1305 變頻器 設備網(wǎng) Flex I/O 電梯控制模型 圖 43 電梯模型的網(wǎng)絡通訊示意圖 5 電梯的軟件部分設計 編程與組態(tài)軟件 Rslogix5000 羅克韋爾自動化公司推出 PLC5 系列處理器的時候，相應推出了與之配套的Rslogix5 軟件。在 Logix5000 中直接使用數(shù)據(jù)標簽 Tag 可以省略 PLC、 SLC 的 N、 B、 T 等類型數(shù)據(jù)文件向 Tag 的轉(zhuǎn)化過程?？梢允褂孟吕藛螐奶峁┑目蚣苤羞x擇。則上載過程將不會重寫當前的應用程序。除了 Logix5550 自帶的 RS232 串行通訊接口外，通過模塊化的通訊組件， ControlLogix 系統(tǒng)能使 Logix5550 處理器與以太網(wǎng)（ Ether）、控制網(wǎng)（ Control）、設備網(wǎng)（ Device）、 DH+網(wǎng)、 Remote I/O 鏈路等網(wǎng)絡構(gòu)成連接。 ? 設備網(wǎng)的配置 由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（ Flex I/O） 所帶的 I/O模塊。 經(jīng)過掃描，設備網(wǎng)上的設備就會出現(xiàn)在 DeviceNet Manager 的窗口中。如果配置正確，掃描模塊將開始接受設備網(wǎng)信息。 由此可見，磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)只有在上述兩個條件之一具備是狀態(tài)才會發(fā)生翻轉(zhuǎn) ，而在此之前一直保持當前狀態(tài)。 轎內(nèi)指令相對簡單。當已登記的某一方向召喚信號若與電梯運行方向一致，則電梯運行到該層停車后，可以解鎖，若已登記的召喚信號與電梯方向相反，則電梯即使在該層?？恳膊粫@個召喚解鎖。 首先應確定使用者是否有使電梯向上或向下運動的企圖。即，使電梯維持原方向。 滿足了這兩點，就會使電梯一直響應一個方向的呼梯請求，直至這個方向沒有呼梯信號后才會反向來響應反方向的請求。 其次要保證方向指令互鎖，因為電梯的曳引電機是由變頻器控制的，改變電梯的運行方向?qū)嶋H就是改變變頻器中的運行方向控制位（ Local:[1].4 和Local:[1].5 兩位）。 程序設計的思想是，在電梯需要停靠的樓層到達之前使電梯換速，換速后再遇到平層信 號就下達停車指令。 省略中間繼電器只是對廳外的召喚進行了處理，初步做出換速的判斷，而對廳內(nèi)的指令及所處樓層信息還未做出判斷。同理，到了 1 樓并且運行方向是向下，則遇到換速信號后也必然換速，這是因為 1樓是底層。 這時電機將進入換速中的慢速運行狀態(tài)（速度給定降低到 30赫茲）。是否應在該層停車已經(jīng)在平層階段中判斷完畢了 ，因為實際正常運行中的電梯要停車必須經(jīng)過換速這個過程，而換速信號是在平層信號之前給出的，如果等到平層信號到來時再加以判斷就為時已晚了。 第二行的急停開關(guān)是為緊急情況準備的，一旦導通立即停車。程序中設置了一個門連鎖信號，作用是使電梯在開門狀態(tài)電梯不能啟動，這同樣是基于安全問題的考慮。 因此必須選擇合理的開、關(guān)門控制信號。此時，延時開門定時器開始計時， 6 秒以后將對延時開門繼電器 1解鎖。 除了停車自動開門和本層開門外，程序中還設置了手動開門和檢修狀態(tài)的手動開門。例如， 8樓將驅(qū)動所有七段數(shù)碼管， 1樓只驅(qū)動 B、 C段等等。 圖 RSView32 軟件的運 行界面 通信通道 是 RSView32 站點和可編程控制器（ PLC）進行通信的網(wǎng)絡， 在建立了 RSLinx驅(qū)動程序后，需要在 RSView32 軟件中組態(tài)相應的網(wǎng)絡通信通道，使 RSView32 與 RSLinx建立通信， RSView32 的一個工程可以建立四個不同通信通道，每個通道又可以有兩個通信驅(qū)動程序，它們可以起到互為冗余的目的。每個 Tag 都可以被分配不同的前臺（ Foreground）和后臺（ Background）掃描周期。當需要時，當前 Tag 值可以由設備不斷刷新。 根據(jù)電梯模型 Tag 的不同使用場合，在 Tag 庫編輯器中建立幾個不同的文件夾，用于存放不同類型的 Tag： Call 文件夾存放廳外召喚 Tag， Command 文件夾存放轎內(nèi)指令Tag， Direction 文件夾存放方向指示 Tag， Door 文件夾存放門信號 Tag， DriverStatus文件夾存放變頻器狀態(tài)信息 Tag， Zhc 文件夾存放指層信號 Tag。 Address： Tag 值所對應的 PLC 的物理地址。 Scan Class：掃描等級。 系 統(tǒng)（ System）：當系統(tǒng)運行時，產(chǎn)生的信息，包括：報警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時間和日期等。 B 級用于那些變化比較慢的 Tag，把它的前臺 /后臺掃描周期分別定為 1和 2秒。如果該通道未經(jīng)設置，在下拉列表中會 圖 節(jié)點編輯器 當你的 RSView32 工程運 行時，它必須周期性的刷新內(nèi)存數(shù)值表中的 Tag 值，這就是由掃描（ Scanning）來完成的。程序如下頁圖 522 圖 522 上、下召喚指示燈及上、下運行指示燈 6 用 RSView32 軟件實現(xiàn)電梯模型的實時監(jiān)控 建立 RSView32 工程 建立 RSView32 工程是編制實時監(jiān)控程序的開端，在建立了工程文件后系統(tǒng)將自動建立一個與工程文件同名的文件夾。樓層是由一個七段數(shù)碼管加上一個十位指示構(gòu)成的。當電梯停止在1 樓待命時， 1樓乘客按下轎外的上召喚按鈕