【正文】 . 11 電梯的模型概述 .......................................... 11 網(wǎng)絡(luò)的組建 .............................................. 13 5 電梯的軟件部分設(shè)計(jì) ............................................ 14 編程與組態(tài)軟件 RSLOGIX5000 ............................. 14 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件 ........................................ 14 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) ................................ 16 I/O 模塊的組態(tài) ..................................... 16 通訊模塊的組態(tài) .................................... 16 電梯邏輯控制程序的設(shè)計(jì) ................................... 21 指層環(huán)節(jié) .......................................... 21 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié) ........................ 21 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié) .......................... 23 平層停車環(huán)節(jié) ...................................... 31 電梯啟動(dòng)運(yùn)行環(huán)節(jié) .................................. 32 轎門(mén)開(kāi)關(guān)控制環(huán)節(jié) .................................. 32 顯示環(huán)節(jié) .......................................... 35 6 用 RSVIEW32 軟件實(shí)現(xiàn)電梯模型的實(shí)時(shí)監(jiān)控 ....................... 36 建立 RSVIEW32 工程 ....................................... 36 創(chuàng)建圖形界面 ............................................. 41 關(guān)于電梯模型的圖形界面 ............................ 41 創(chuàng)建電梯模型的圖形 界面 ............................ 41 組態(tài)趨勢(shì)圖 ............................................... 42 關(guān)于趨勢(shì)圖 ........................................ 42 創(chuàng)建電梯模型的趨勢(shì)圖 .............................. 43 組態(tài)電梯模型的趨勢(shì)圖 .............................. 43 組態(tài)活動(dòng)記錄與數(shù)據(jù)記錄 ................................... 45 組態(tài)活動(dòng)記錄 ...................................... 45 組態(tài)數(shù)據(jù)記錄 ...................................... 45 結(jié)論 ............................................................ 46 致 謝 ........................................................ 47 參考資料 ........................................................ 48 附錄 ............................................................ 50 1 緒論 電梯概述 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150年了。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨?論文的部分或全部?jī)?nèi)容。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。 本文搭建了以實(shí)際的電梯模型為控制對(duì)象，基于羅克韋爾公司工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的電梯控制系統(tǒng)。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。 ⑹ 高層建筑電梯必須具有極其靈活的控制方式，高 層建筑中大量采用的微機(jī)控制或可編程控制器電梯可以滿足人們對(duì)電梯的多種服務(wù)要求。在系統(tǒng)的編程與組態(tài)也有了一些不同。曳引傳動(dòng)電梯廢除了鼓輪，轎廂的牽引是靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力，對(duì)重用以平衡轎廂 負(fù)載。可編序程控制器應(yīng)用于電梯控制之中與傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比具有許多優(yōu)勢(shì)。對(duì)于自動(dòng)化程度較高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可以下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能起動(dòng)和停靠，依次完成全部的指令任務(wù)。當(dāng)電梯所停層站廳外有乘客想乘電梯時(shí)，按動(dòng)召喚按鈕，則電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，即“本層開(kāi)門(mén)”。當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉后，門(mén)鎖微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，使門(mén)鎖繼電器吸合，電梯開(kāi)始起動(dòng)、加速、直至穩(wěn)速運(yùn)行。 當(dāng)電梯上升時(shí)，如有上升請(qǐng)求應(yīng)該優(yōu)先滿足，使電梯盡可能保持上升狀態(tài)。 隨著改革開(kāi)放政策的深化，合資和獨(dú)資電梯制造企業(yè)迅速增加，國(guó)外一些先進(jìn)的電子器件和裝置急速涌入我國(guó)市場(chǎng)， PLC(可編程序控制器 )是其中的一種，使我國(guó)的電梯控制技術(shù)發(fā)生跳躍式進(jìn)步。 模塊是一個(gè) 具有獨(dú)立功能的程序，可以單獨(dú)地設(shè)計(jì)、調(diào)試與管理。 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關(guān)系 電梯的控制從性質(zhì)上可以分為兩個(gè)方面：傳動(dòng)系統(tǒng)的控制和邏輯系統(tǒng)的控制，它們之間的關(guān)系如下頁(yè)圖所示： 平層感應(yīng) 器 平 層 控 制 線 路 主 拖 動(dòng) 系 統(tǒng) 減 速 控 制 線 路 換 速 點(diǎn) 信 號(hào) ? 選層、定向功能 當(dāng)電梯接受到若干個(gè)轎內(nèi)、廳外指令時(shí)，能根據(jù)電梯目前的狀態(tài)選擇最合理的運(yùn)行方向及?？繉诱?。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 實(shí)現(xiàn)以上功能需求，首先進(jìn)行了硬件部分的設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建、電梯模型 I/O 點(diǎn)的分配和硬件連線等； 圖 其次是軟件部分的設(shè)計(jì)，也即對(duì) ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 模塊和通訊模塊的組態(tài)、設(shè)備網(wǎng)地址的映射與梯形圖的編制等； 最后在模型電梯上進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。交流電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)械齒輪傳動(dòng)。 以太網(wǎng)（ EtherNet） 控制網(wǎng)（ CcontrolNet） 帶有 Rslinx的個(gè)人計(jì)算機(jī) 帶有 DH+、以太網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)通訊模塊的 ControlLogix系統(tǒng) DH+網(wǎng)上的操作員終端 設(shè)備網(wǎng)（ DeviceNet） 1305 變頻器 設(shè)備網(wǎng) Flex I/O 電梯控制模型 圖 43 電梯模型的網(wǎng)絡(luò)通訊示意圖 5 電梯的軟件部分設(shè)計(jì) 編程與組態(tài)軟件 Rslogix5000 羅克韋爾自動(dòng)化公司推出 PLC5 系列處理器的時(shí)候，相應(yīng)推出了與之配套的Rslogix5 軟件。在 Logix5000 中直接使用數(shù)據(jù)標(biāo)簽 Tag 可以省略 PLC、 SLC 的 N、 B、 T 等類型數(shù)據(jù)文件向 Tag 的轉(zhuǎn)化過(guò)程。可以使用下拉菜單從提供的框架中選擇。則上載過(guò)程將不會(huì)重寫(xiě)當(dāng)前的應(yīng)用程序。除了 Logix5550 自帶的 RS232 串行通訊接口外，通過(guò)模塊化的通訊組件， ControlLogix 系統(tǒng)能使 Logix5550 處理器與以太網(wǎng)（ Ether）、控制網(wǎng)（ Control）、設(shè)備網(wǎng)（ Device）、 DH+網(wǎng)、 Remote I/O 鏈路等網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成連接。 ? 設(shè)備網(wǎng)的配置 由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（ Flex I/O） 所帶的 I/O模塊。 經(jīng)過(guò)掃描，設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)在 DeviceNet Manager 的窗口中。如果配置正確，掃描模塊將開(kāi)始接受設(shè)備網(wǎng)信息。 由此可見(jiàn)，磁雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)只有在上述兩個(gè)條件之一具備是狀態(tài)才會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn) ，而在此之前一直保持當(dāng)前狀態(tài)。 轎內(nèi)指令相對(duì)簡(jiǎn)單。當(dāng)已登記的某一方向召喚信號(hào)若與電梯運(yùn)行方向一致，則電梯運(yùn)行到該層停車后，可以解鎖，若已登記的召喚信號(hào)與電梯方向相反，則電梯即使在該層停靠也不會(huì)對(duì)這個(gè)召喚解鎖。 首先應(yīng)確定使用者是否有使電梯向上或向下運(yùn)動(dòng)的企圖。即，使電梯維持原方向。 滿足了這兩點(diǎn)，就會(huì)使電梯一直響應(yīng)一個(gè)方向的呼梯請(qǐng)求，直至這個(gè)方向沒(méi)有呼梯信號(hào)后才會(huì)反向來(lái)響應(yīng)反方向的請(qǐng)求。 其次要保證方向指令互鎖，因?yàn)殡娞莸囊芬姍C(jī)是由變頻器控制的，改變電梯的運(yùn)行方向?qū)嶋H就是改變變頻器中的運(yùn)行方向控制位（ Local:[1].4 和Local:[1].5 兩位）。 程序設(shè)計(jì)的思想是，在電梯需要?？康臉菍拥竭_(dá)之前使電梯換速，換速后再遇到平層信 號(hào)就下達(dá)停車指令。 省略中間繼電器只是對(duì)廳外的召喚進(jìn)行了處理，初步做出換速的判斷，而對(duì)廳內(nèi)的指令及所處樓層信息還未做出判斷。同理，到了 1 樓并且運(yùn)行方向是向下，則遇到換速信號(hào)后也必然換速，這是因?yàn)?1樓是底層。 這時(shí)電機(jī)將進(jìn)入換速中的慢速運(yùn)行狀態(tài)（速度給定降低到 30赫茲）。是否應(yīng)在該層停車已經(jīng)在平層階段中判斷完畢了 ，因?yàn)閷?shí)際正常運(yùn)行中的電梯要停車必須經(jīng)過(guò)換速這個(gè)過(guò)程，而換速信號(hào)是在平層信號(hào)之前給出的，如果等到平層信號(hào)到來(lái)時(shí)再加以判斷就為時(shí)已晚了。 第二行的急停開(kāi)關(guān)是為緊急情況準(zhǔn)備的，一旦導(dǎo)通立即停車。程序中設(shè)置了一個(gè)門(mén)連鎖信號(hào)，作用是使電梯在開(kāi)門(mén)狀態(tài)電梯不能啟動(dòng)，這同樣是基于安全問(wèn)題的考慮。 因此必須選擇合理的開(kāi)、關(guān)門(mén)控制信號(hào)。此時(shí)，延時(shí)開(kāi)門(mén)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)， 6 秒以后將對(duì)延時(shí)開(kāi)門(mén)繼電器 1解鎖。 除了停車自動(dòng)開(kāi)門(mén)和本層開(kāi)門(mén)外，程序中還設(shè)置了手動(dòng)開(kāi)門(mén)和檢修狀態(tài)的手動(dòng)開(kāi)門(mén)。例如， 8樓將驅(qū)動(dòng)所有七段數(shù)碼管， 1樓只驅(qū)動(dòng) B、 C段等等。 圖 RSView32 軟件的運(yùn) 行界面 通信通道 是 RSView32 站點(diǎn)和可編程控制器（ PLC）進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)， 在建立了 RSLinx驅(qū)動(dòng)程序后，需要在 RSView32 軟件中組態(tài)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信通道，使 RSView32 與 RSLinx建立通信， RSView32 的一個(gè)工程可以建立四個(gè)不同通信通道，每個(gè)通道又可以有兩個(gè)通信驅(qū)動(dòng)程序，它們可以起到互為冗余的目的。每個(gè) Tag 都可以被分配不同的前臺(tái)（ Foreground）和后臺(tái)（ Background）掃描周期。當(dāng)需要時(shí)，當(dāng)前 Tag 值可以由設(shè)備不斷刷新。 根據(jù)電梯模型 Tag 的不同使用場(chǎng)合，在 Tag 庫(kù)編輯器中建立幾個(gè)不同的文件夾，用于存放不同類型的 Tag： Call 文件夾存放廳外召喚 Tag， Command 文件夾存放轎內(nèi)指令Tag， Direction 文件夾存放方向指示 Tag， Door 文件夾存放門(mén)信號(hào) Tag， DriverStatus文件夾存放變頻器狀態(tài)信息 Tag， Zhc 文件夾存放指層信號(hào) Tag。 Address： Tag 值所對(duì)應(yīng)的 PLC 的物理地址。 Scan Class：掃描等級(jí)。 系 統(tǒng)（ System）：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)生的信息，包括：報(bào)警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間和日期等。 B 級(jí)用于那些變化比較慢的 Tag，把它的前臺(tái) /后臺(tái)掃描周期分別定為 1和 2秒。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會(huì) 圖 節(jié)點(diǎn)編輯器 當(dāng)你的 RSView32 工程運(yùn) 行時(shí)，它必須周期性的刷新內(nèi)存數(shù)值表中的 Tag 值，這就是由掃描（ Scanning）來(lái)完成的。程序如下頁(yè)圖 522 圖 522 上、下召喚指示燈及上、下運(yùn)行指示燈 6 用 RSView32 軟件實(shí)現(xiàn)電梯模型的實(shí)時(shí)監(jiān)控 建立 RSView32 工程 建立 RSView32 工程是編制實(shí)時(shí)監(jiān)控程序的開(kāi)端，在建立了工程文件后系統(tǒng)將自動(dòng)建立一個(gè)與工程文件同名的文件夾。樓層是由一個(gè)七段數(shù)碼管加上一個(gè)十位指示構(gòu)成的。當(dāng)電梯停止在1 樓待命時(shí)， 1樓乘客按下轎外的上召喚按鈕