【正文】 Off Label 和 On Label：文本標(biāo)簽，當(dāng) Tag=1 時(shí)，顯示 On Label；當(dāng) Tag=0 時(shí)，顯示 Off Label。 Address： Tag 值所對(duì)應(yīng)的 PLC 的物理地址。 Scan Class：掃描等級(jí)。Data Type：數(shù)據(jù)類型，它包括： Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point, Byte, 3Digit BCD, 4Digit BCD。 Scale 和 Offset：比例和偏移量，它可以修正來自或發(fā)送到 PLC 的“原始數(shù)據(jù)”，在這些數(shù) 據(jù)進(jìn)入 Value Table 之前。 根據(jù)電梯模型 Tag 的不同使用場(chǎng)合，在 Tag 庫(kù)編輯器中建立幾個(gè)不同的文件夾，用于存放不同類型的 Tag： Call 文件夾存放廳外召喚 Tag， Command 文件夾存放轎內(nèi)指令Tag， Direction 文件夾存放方向指示 Tag， Door 文件夾存放門信號(hào) Tag， DriverStatus文件夾存放變頻器狀態(tài)信息 Tag， Zhc 文件夾存放指層信號(hào) Tag。 系 統(tǒng)（ System）：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)生的信息，包括：報(bào)警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間和日期等。 數(shù)字量（ Digital）： 0 或 1；這類 Tag 僅能表示設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)，如：開關(guān)、繼電器和接觸器等。 在 Tag 庫(kù)中，你可以定義或創(chuàng)建想要 RSView32 監(jiān)控的 Tag。當(dāng)需要時(shí)，當(dāng)前 Tag 值可以由設(shè)備不斷刷新。 B 級(jí)用于那些變化比較慢的 Tag，把它的前臺(tái) /后臺(tái)掃描周期分別定為 1和 2秒。 2． 組態(tài)掃描等級(jí) 由于電梯模型所涉及的 Tag 個(gè)數(shù)不多，我們可以只使用兩級(jí)掃描等級(jí)： A和 B。 后臺(tái)掃描周期：它主要用于那些在后臺(tái)活動(dòng)的部件，如：導(dǎo)出 Tag、事件監(jiān)測(cè)、報(bào)警和數(shù)據(jù)記錄。每個(gè) Tag 都可以被分配不同的前臺(tái)（ Foreground）和后臺(tái)（ Background）掃描周期。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會(huì) 圖 節(jié)點(diǎn)編輯器 當(dāng)你的 RSView32 工程運(yùn) 行時(shí)，它必須周期性的刷新內(nèi)存數(shù)值表中的 Tag 值，這就是由掃描（ Scanning）來完成的。這樣通信通道組態(tài)完成。只有創(chuàng)建了節(jié)點(diǎn)， RSView32 才能真正同可編程控制器建立通信。 圖 RSView32 軟件的運(yùn) 行界面 通信通道 是 RSView32 站點(diǎn)和可編程控制器（ PLC）進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)， 在建立了 RSLinx驅(qū)動(dòng)程序后，需要在 RSView32 軟件中組態(tài)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信通道，使 RSView32 與 RSLinx建立通信， RSView32 的一個(gè)工程可以建立四個(gè)不同通信通道，每個(gè)通道又可以有兩個(gè)通信驅(qū)動(dòng)程序，它們可以起到互為冗余的目的。程序如下頁(yè)圖 522 圖 522 上、下召喚指示燈及上、下運(yùn)行指示燈 6 用 RSView32 軟件實(shí)現(xiàn)電梯模型的實(shí)時(shí)監(jiān)控 建立 RSView32 工程 建立 RSView32 工程是編制實(shí)時(shí)監(jiān)控程序的開端，在建立了工程文件后系統(tǒng)將自動(dòng)建立一個(gè)與工程文件同名的文件夾。 廳外招喚可以用指令寄存繼電器直接控制，指令寄存器置位則指示燈亮，復(fù)位則燈滅。 上、下樓指示燈由電機(jī)運(yùn)行方向輸入直接控制的。例如， 8樓將驅(qū)動(dòng)所有七段數(shù)碼管， 1樓只驅(qū)動(dòng) B、 C段等等。樓層是由一個(gè)七段數(shù)碼管加上一個(gè)十位指示構(gòu)成的。 顯示環(huán)節(jié) 顯示部分的工作較容易，只要前邊各個(gè)環(huán)節(jié)都已完成好，那么指示燈的顯示是水到渠成的。關(guān)門相對(duì)開門來說要求較少，程序也較簡(jiǎn)單，程序如下： 圖 520 本層開門的實(shí)現(xiàn) 圖 521 關(guān)門指令的發(fā)出 如圖，當(dāng)電梯開門后并且不是處于檢修狀態(tài)則自動(dòng)關(guān)門定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，三秒鐘后輸出自動(dòng)關(guān)門 指令。 除了停車自動(dòng)開門和本層開門外，程序中還設(shè)置了手動(dòng)開門和檢修狀態(tài)的手動(dòng)開門。當(dāng)電梯停止在1 樓待命時(shí)， 1樓乘客按下轎外的上召喚按鈕，如果這時(shí)電梯處于準(zhǔn)確平層的位置，則下平層信號(hào)導(dǎo)通，梯圖第一支路導(dǎo)通，本層開門繼電器 1得電，則電梯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)本層開門。 圖 519 對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的微分處理。這時(shí)梯圖中的第三行輸入條件全部滿足，延時(shí)開門繼電器置位。此時(shí)，延時(shí)開門定時(shí)器開始計(jì)時(shí)， 6 秒以后將對(duì)延時(shí)開門繼電器 1解鎖。 當(dāng)電梯運(yùn)行到該換速 的樓層時(shí)，換速繼電器置位，這時(shí)延時(shí)開門定時(shí)器的 DN 輸出位還未閉合。但由于輸出的脈沖時(shí)間過短，無法使開門機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作，因此又使用了一條延時(shí)閉指令（ TOF） ,使開門信號(hào)保持一段時(shí)間再消失。這里選用了相當(dāng)于微分的指令（ OSR） 來對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行微分。 因此必須選擇合理的開、關(guān)門控制信號(hào)。因?yàn)闆]有任何召喚時(shí)，電梯應(yīng)關(guān)著門待命，本層有召喚才開門。雖然要求看似很簡(jiǎn)單，但實(shí)現(xiàn)起來比較麻煩。 轎門開關(guān)控制環(huán)節(jié) 首先介紹一下開門程序的設(shè)計(jì)。程序中設(shè)置了一個(gè)門連鎖信號(hào)，作用是使電梯在開門狀態(tài)電梯不能啟動(dòng)，這同樣是基于安全問題的考慮。 如上圖，啟動(dòng)指令的發(fā)出是由快速運(yùn)行繼電器完成的。因此這里加入一個(gè)關(guān)門指令反信號(hào)作為清除限位信號(hào)之用。這是由安全的要求決定的。 第二行的急停開關(guān)是為緊急情況準(zhǔn)備的，一旦導(dǎo)通立即停車。 第一行梯圖中沒有直接使用平層信號(hào)，而是使用了“處理后的上、下平層信號(hào) ” ，并且使上平層信號(hào)與運(yùn)行方向上信號(hào)串聯(lián)后才使之生效。自鎖的原因在這里就看得很清楚了。 停止指令的發(fā)出見下面的梯圖。是否應(yīng)在該層停車已經(jīng)在平層階段中判斷完畢了 ，因?yàn)閷?shí)際正常運(yùn)行中的電梯要停車必須經(jīng)過換速這個(gè)過程，而換速信號(hào)是在平層信號(hào)之前給出的，如果等到平層信號(hào)到來時(shí)再加以判斷就為時(shí)已晚了。 平層停車環(huán)節(jié) 換速信號(hào)判斷結(jié)束并給出后就可以進(jìn)入平層停車階段了。這個(gè)字的低 16位又有別的用途，不可隨便更改。 這里使用了一條帶屏蔽的移動(dòng)指令（ MVM） ，它的作用是將正確的速度給定值（ 30Hz， 換速繼電器自鎖 圖 515 慢速運(yùn)行繼電器的置位 圖 516 降速的實(shí)現(xiàn) 即 0100110011001100） 輸入到正確的變頻器速度控制字中。 這時(shí)電機(jī)將進(jìn)入換速中的慢速運(yùn)行狀態(tài)（速度給定降低到 30赫茲）?？梢宰⒁獾綋Q速繼電器采用了自鎖，這是因?yàn)閾Q速信號(hào)在停車指令的發(fā)出中要用到，所以必須保持到電機(jī)停下為止，由電機(jī)停止信號(hào)解鎖。 7六個(gè)樓層的道理相同，他們的各種信息經(jīng)過程序判斷后，由省略中間繼電器 2和 3給出是否滿足初步換速的信號(hào)。如果樓層指示已經(jīng)到了 8 樓并且有 8 樓的轎內(nèi)指令，則遇到換速信號(hào)后電梯必?fù)Q速。同理，到了 1 樓并且運(yùn)行方向是向下，則遇到換速信號(hào)后也必然換速，這是因?yàn)?1樓是底層。 其中的 1層和 10 層比較特殊，他們沒有用到省略中間繼電器，因?yàn)榕袛噙@兩層的換速信息較簡(jiǎn)單。 遇到上召喚，雖然電梯運(yùn)行方向向下，但已經(jīng)沒有向下運(yùn)行的請(qǐng)求，置位省略中間繼電器。 接下來的程序如下。 省略中間繼電器只是對(duì)廳外的召喚進(jìn)行了處理，初步做出換速的判斷，而對(duì)廳內(nèi)的指令及所處樓層信息還未做出判斷。如果 5樓有上召喚信號(hào)而且電梯正上行，則初步具備換速條件，這時(shí)置位省略中間繼電器。 下面以對(duì) 6層樓的判斷為例，說明設(shè)計(jì)的思想，如下頁(yè)圖 512 所示。 為了程序的清晰易讀和不受程序梯圖嵌套層次的限制，在程序的編制中使用了大量省略中間繼電器。 程序設(shè)計(jì)的思想是，在電梯需要?？康臉菍拥竭_(dá)之前使電梯換速，換速后再遇到平層信 號(hào)就下達(dá)停車指令。 本程序中選層停車和換速環(huán)節(jié)是緊密聯(lián)系的。所以互鎖功能必不可少。 可見如果沒有互鎖功能就有可能出現(xiàn)變頻器方向控制字為同時(shí)置 1 的情況。 其次要保證方向指令互鎖，因?yàn)殡娞莸囊芬姍C(jī)是由變頻器控制的，改變電梯的運(yùn)行方向?qū)嶋H就是改變變頻器中的運(yùn)行方向控制位（ Local:[1].4 和Local:[1].5 兩位）。參見下頁(yè)圖 511。 圖 510 處理上行中間繼電器的兩種方式 顯然，方向優(yōu)先和順向截梯的安排可以從整體上加快電梯的響應(yīng)速度，減少乘客侯梯時(shí)間，從而提高電梯的運(yùn)行效率。 ? 方向優(yōu)先方式是：當(dāng)電梯接受到多個(gè)轎內(nèi)指令時(shí)，會(huì)先把當(dāng)前運(yùn)行方向上的那些指令全部執(zhí)行完畢，然后在執(zhí)行與當(dāng)前運(yùn)行方向相反的指令。 滿足了這兩點(diǎn)，就會(huì)使電梯一直響應(yīng)一個(gè)方向的呼梯請(qǐng)求，直至這個(gè)方向沒有呼梯信號(hào)后才會(huì)反向來響應(yīng)反方向的請(qǐng)求。 在電梯上行過程中，只有上行中間繼電器的復(fù)位才會(huì)造成向上運(yùn)行繼電器的復(fù)位，而上行繼電器復(fù)位的含義是“使用者沒有使電梯向上運(yùn)行的請(qǐng)求了”。 一個(gè)繼電器必須在另一個(gè)復(fù)位之后才能導(dǎo)通。見下圖 510。即，使電梯維持原方向。 最后由三個(gè)上行繼電器 3 并聯(lián)輸出構(gòu)成上行中間繼電器。參見上圖 59。如果電梯不位于 10樓，但 10樓有下召喚信號(hào)或廳內(nèi)指令則將上行中間繼電器 1 置位。 首先應(yīng)確定使用者是否有使電梯向上或向下運(yùn)動(dòng)的企圖。 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié) ； 實(shí)現(xiàn)自鎖 實(shí)現(xiàn)解鎖 特殊解鎖 電梯的定向是指控制系統(tǒng)根據(jù)電梯當(dāng)前的位置及由使用者發(fā)出的轎內(nèi)指令或廳外呼梯信號(hào)所制定的樓層，自動(dòng)的選擇電梯的運(yùn)行方向。因?yàn)殡m然電梯已到四樓并停車，前兩個(gè)梯級(jí)通路都已斷掉，但由于此時(shí)電梯的運(yùn)行方向是向上，并且上行中間繼電器被置位，所以由此通路保持著下召喚廳外信號(hào)。 例如：電梯從一樓上升到四樓響應(yīng)上召喚，此時(shí)四樓和五樓同時(shí)也有下召喚信號(hào)。當(dāng)已登記的某一方向召喚信號(hào)若與電梯運(yùn)行方向一致，則電梯運(yùn)行到該層停車后，可以解鎖，若已登記的召喚信號(hào)與電梯方向相反，則電梯即使在該層?？恳膊粫?huì)對(duì)這個(gè)召喚解鎖。 廳外召喚稍復(fù)雜： 實(shí)現(xiàn)自鎖 實(shí)現(xiàn)解鎖 圖 57 轎內(nèi)指令的自鎖與解鎖 圖 58 廳外指令的自鎖與解鎖 自鎖條件是 :廳外有召喚并且指層顯示未到該樓層。而此時(shí)電梯并未到達(dá)準(zhǔn)確位置，并且換速、平層等信號(hào)都在指層信號(hào)以后才到來，依據(jù)轎內(nèi)指令、廳外召喚實(shí)現(xiàn)換速及平層停車。 解鎖的條件是：已到指令樓層并且電機(jī)已停。 轎內(nèi)指令相對(duì)簡(jiǎn)單。 無論是轎內(nèi)指令還是廳外召喚，它們的核心問題都是指令的登記與消除。 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié) 轎內(nèi)指令是指由司機(jī)或乘客在轎箱里面對(duì)電梯發(fā)出向上或向下運(yùn)行的控制信號(hào)；而廳外召喚是指乘客在任意層廳上發(fā)出的呼梯信號(hào)。由于雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的保持狀態(tài)作用，使得我們可以得到連續(xù)變化的樓層指示信號(hào)。 由此可見，磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)只有在上述兩個(gè)條件之一具備是狀態(tài)才會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn) ，而在此之前一直保持當(dāng)前狀態(tài)。磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化在兩個(gè)條件下會(huì)產(chǎn)生變化： ? 它受到與使觸點(diǎn)處于現(xiàn)態(tài)的磁場(chǎng)相反的磁場(chǎng)極性的作用。 指層環(huán)節(jié) 指層的功能由電梯的五個(gè)位置開關(guān)來完成。其中 17 是 Flex I/O 的設(shè)備網(wǎng)結(jié)點(diǎn)號(hào)， 59 是 1305 變頻器的節(jié)點(diǎn)號(hào)。如果配置正確，掃描模塊將開始接受設(shè)備網(wǎng)信息。在這里為變頻器分配了輸入、輸出各 20個(gè)字。 配置結(jié)果是： ? 第 0 槽的輸入分配一個(gè)字； ? 第 1 槽的輸出分配一個(gè)字； ? 第 3 槽的輸出分配一個(gè)字； ? 適配器本身分配一個(gè)狀態(tài)保留字，共兩個(gè)輸入字，兩個(gè)輸出字。 這時(shí)再雙擊設(shè)備的圖標(biāo)就會(huì)彈出相應(yīng)的設(shè)備配置畫面，在配置窗口里可以對(duì)該設(shè)備進(jìn)行各種組態(tài)和參數(shù)設(shè)定。 經(jīng)過掃描，設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)在 DeviceNet Manager 的窗口中。 1770 KFD 一端連在計(jì)算機(jī)的串口上，一端通過 T型頭連接在設(shè)備網(wǎng)上。映射的目的是讓處理器能夠像存取本地的 I/O 點(diǎn)一樣來對(duì)遠(yuǎn)程的 I/O 點(diǎn)進(jìn)行操作。在 ControlLogix 系統(tǒng)的本地框架中添加設(shè)備網(wǎng)掃描模塊的過程與添加其他模塊的過程類似，這里就不再詳述。 ? 設(shè)備網(wǎng)的配置 由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（ Flex I/O） 所帶的 I/O模塊。 ? 以太網(wǎng)通訊的配置 因?yàn)榇型ㄓ嵥俣群苈?，在最初?ControlLogix 系統(tǒng) 組態(tài)完成后就不再使用了，而是使用以太網(wǎng)通訊或控制網(wǎng)上的通訊。用一根 RS232 串行通訊電纜將計(jì)算機(jī)上的串口與 Logix5550 處理器上的串口相連，再啟動(dòng)羅克韋爾的網(wǎng)絡(luò)連接軟件 Rslinx，配置響應(yīng)的串行通訊程序 ABDF1，便可以在計(jì)算機(jī)和處理器之間建立起串行連接。 在本次設(shè)計(jì)中，對(duì)處理器的編程都是通過以太網(wǎng)通訊完成的，對(duì)模型電梯的 I/O 點(diǎn)采集和命令的發(fā)送是通過設(shè)備網(wǎng)完 成的，轎內(nèi)、廳外的呼梯仿真圖形控制是通過 DH+網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。除了 Logix5550 自帶的 RS232 串行通訊接口外，通過模塊化的通訊組件， ControlLogix 系統(tǒng)能使 Logix5550 處理器與以太網(wǎng)（ Ether）、控制網(wǎng)（ Control）、設(shè)備網(wǎng)（ Device）、 DH+網(wǎng)、 Remote I/O 鏈路等網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成連接。在添加新模塊時(shí)，需要確定模塊名稱，模塊所在槽號(hào)，通訊格式及