【正文】 1．電梯模型需要數(shù)據(jù)記錄的 Tag。這些狀況是由一個模塊定義的，這些記錄能夠在趨勢圖中顯示；能夠存檔，以備未來的處理和分析；能夠用第三方軟件顯示或分析。在 Categories 表單，設(shè)置需要進行活動記錄的活動類型。圖 活動記錄編輯器在 Setup 表單中，設(shè)置活動記錄文件存放位置。它能夠記錄的系統(tǒng)活動有：命令和宏的使用信息，操作員的意見，系統(tǒng)的錯誤信息，來自通信網(wǎng)絡(luò)的錯誤信息，Tag 讀和寫的活動信息。 組態(tài)活動記錄與數(shù)據(jù)記錄 組態(tài)活動記錄活動記錄文件記錄了各種類型的系統(tǒng)活動信息。Pen Scale 框：選擇 Use Tag’s Min/Max。Shading 框：Upper Bound：填入 380，Lower Bound：填入 0。僅以電壓輸出曲線為例:Pen Selection：選擇 1，作為電壓輸出曲線。（4） Legend 框Legend：在趨勢圖下方顯示圖例。Time：在刻度尺下方顯示時間（2） Data Source 框 選擇數(shù)據(jù)來源，Real Time：實時數(shù)據(jù)。Date：在刻度尺下方顯示日期。Scale：在趨勢圖底部顯示時間刻度。Time Range：它決定時間軸的時間范圍，輸入 60 Min。 創(chuàng)建電梯模型的趨勢圖在變頻器運行趨勢圖形界面中，添加 Trend 圖形對象，趨勢圖創(chuàng)建成功。他向操作員提供了跟蹤工廠活動的方法。電梯運行狀態(tài)顯示就是用樓層指示繼電器觸發(fā)轎箱圖形對象的可視性動畫，使它可以動態(tài)的顯示電梯的位置。它所實現(xiàn)的功能有：有/無司機運行和檢修運行，還可以通過管理員按鈕實現(xiàn)管理員對電梯的實時監(jiān)控。主圖形界面的構(gòu)成如圖 所示，它包括三大部分：轎內(nèi)指令控制面板、廳外呼叫和電梯運行狀態(tài)顯示。Off Label 和 On Label：文本標簽，當 Tag=1 時，顯示 On Label；當 Tag=0 時，顯示 Off Label。Address：Tag 值所對應(yīng)的 PLC 的物理地址。Scan Class：掃描等級。Data Type：數(shù)據(jù)類型，它包括： Unsigned Integer, Integer, Long Integer, Floating Point, Byte, 3Digit BCD, 4Digit BCD。Scale 和 Offset：比例和偏移量，它可以修正來自或發(fā)送到 PLC 的“原始數(shù)據(jù)” ，在這些數(shù)據(jù)進入 Value Table 之前。根據(jù)電梯模型 Tag 的不同使用場合，在 Tag 庫編輯器中建立幾個不同的文件夾，用于存放不同類型的 Tag：Call 文件夾存放廳外召喚 Tag，Command 文件夾存放轎內(nèi)指令 Tag，Direction 文件夾存放方向指示 Tag，Door 文件夾存放門信號Tag，DriverStatus 文件夾存放變頻器狀態(tài)信息 Tag，Zhc 文件夾存放指層信號 Tag。系統(tǒng)（System）：當系統(tǒng)運行時，產(chǎn)生的信息，包括：報警信息、通信狀態(tài)、系統(tǒng)時間和日期等。數(shù)字量（Digital）：0 或 1；這類 Tag 僅能表示設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)，如：開關(guān)、繼電器和接觸器等。在 Tag 庫中，你可以定義或創(chuàng)建想要 RSView32 監(jiān)控的 Tag。當需要時，當前 Tag 值可以由設(shè)備不斷刷新。B 級用于那些變化比較慢的 Tag，把它的前臺/后臺掃描周期分別定為 1 和 2 秒。2． 組態(tài)掃描等級由于電梯模型所涉及的 Tag 個數(shù)不多，我們可以只使用兩級掃描等級：A 和 B。后臺掃描周期：它主要用于那些在后臺活動的部件，如：導(dǎo)出 Tag、事件監(jiān)測、報警和數(shù)據(jù)記錄。每個 Tag 都可以被分配不同的前臺（Foreground）和后臺（Background）掃描周期。如果該通道未經(jīng)設(shè)置，在下拉列表中會圖 節(jié)點編輯器當你的 RSView32 工程運行時，它必須周期性的刷新內(nèi)存數(shù)值表中的 Tag 值，這就是由掃描（Scanning）來完成的。這樣通信通道組態(tài)完成。只有創(chuàng)建了節(jié)點，RSView32 才能真正同可編程控制器建立通信。圖 522 上、下召喚指示燈及上、下運行指示燈圖 RSView32 軟件的運行界面通信通道是 RSView32 站點和可編程控制器（PLC）進行通信的網(wǎng)絡(luò)，在建立了RSLinx 驅(qū)動程序后，需要在 RSView32 軟件中組態(tài)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信通道，使 RSView32與 RSLinx 建立通信，RSView32 的一個工程可以建立四個不同通信通道，每個通道又可以有兩個通信驅(qū)動程序，它們可以起到互為冗余的目的。程序如下頁圖 5226 用 RSView32 軟件實現(xiàn)電梯模型的實時監(jiān)控 建立 RSView32 工程建立 RSView32 工程是編制實時監(jiān)控程序的開端，在建立了工程文件后系統(tǒng)將自動建立一個與工程文件同名的文件夾。廳外招喚可以用指令寄存繼電器直接控制，指令寄存器置位則指示燈亮，復(fù)位則燈滅。上、下樓指示燈由電機運行方向輸入直接控制的。例如，8 樓將驅(qū)動所有七段數(shù)碼管，1 樓只驅(qū)動 B、C 段等等。樓層是由一個七段數(shù)碼管加上一個十位指示構(gòu)成的。 顯示環(huán)節(jié)顯示部分的工作較容易，只要前邊各個環(huán)節(jié)都已完成好，那么指示燈的顯示是水到渠成的。關(guān)門相對開門來說要求較少，程序也較簡單，程序如下：圖 520 本層開門的實現(xiàn)圖 521 關(guān)門指令的發(fā)出如圖，當電梯開門后并且不是處于檢修狀態(tài)則自動關(guān)門定時器開始計時，三秒鐘后輸出自動關(guān)門 指令。除了停車自動開門和本層開門外，程序中還設(shè)置了手動開門和檢修狀態(tài)的手動開門。當電梯停止在 1 樓待命時，1 樓乘客按下轎外的上召喚按鈕，如果這時電梯處于準確平層的位置，則下平層信號導(dǎo)通，梯圖第一支路導(dǎo)通，本層開門繼電器 1 得電，則電梯實現(xiàn)自動本層開門。圖 519 對電機運行狀態(tài)的微分處理。這時梯圖中的第三行輸入條件全部滿足，延時開門繼電器置位。此時，延時開門定時器開始計時，6 秒以后將對延時開門繼電器 1 解鎖。當電梯運行到該換速的樓層時，換速繼電器置位，這時延時開門定時器的 DN 輸出位還未閉合。但由于輸出的脈沖時間過短，無法使開門機構(gòu)產(chǎn)生動作，因此又使用了一條延時閉指令（TOF）,使開門信號保持一段時間再消失。這里選用了相當于微分的指令（OSR）來對電機運行狀態(tài)信號進行微分。因此必須選擇合理的開、關(guān)門控制信號。因為沒有任何召喚時，電梯應(yīng)關(guān)著門待命，本層有召喚才開門。雖然要求看似很簡單，但實現(xiàn)起來比較麻煩。 轎門開關(guān)控制環(huán)節(jié)首先介紹一下開門程序的設(shè)計。程序中設(shè)置了一個門連鎖信號，作用是使電梯在開門狀態(tài)電梯不能啟動，這同樣是基于安全問題的考慮。如上圖，啟動指令的發(fā)出是由快速運行繼電器完成的。因此這里加入一個關(guān)門指令反信號作為清除限位信號之用。這是由安全的要求決定的。第二行的急停開關(guān)是為緊急情況準備的，一旦導(dǎo)通立即停車。第一行梯圖中沒有直接使用平層信號，而是使用了“處理后的上、下平層信號” ，并且使上平層信號與運行方向上信號串聯(lián)后才使之生效。自鎖的原因在這里就看得很清楚了。停止指令的發(fā)出見下面的梯圖。是否應(yīng)在該層停車已經(jīng)在平層階段中判斷完畢了，因為實際正常運行中的電梯要停車必須經(jīng)過換速這個過程，而換速信號是在平層信號之前給出的，如果等到平層信號到來時再加以判斷就為時已晚了。 平層停車環(huán)節(jié)換速信號判斷結(jié)束并給出后就可以進入平層停車階段了。這個字的低16位又有別的用途，不可隨便更改。這里使用了一條帶屏蔽的移動指令（MVM） ，它的作用是將正確的速度給定值換 速 繼 電 器 自 鎖圖 515 慢速運行繼電器的置位圖 516 降速的實現(xiàn)（30Hz，即0100110011001100）輸入到正確的變頻器速度控制字中。這時電機將進入換速中的慢速運行狀態(tài)（速度給定降低到 30 赫茲） ?？梢宰⒁獾綋Q速繼電器采用了自鎖，這是因為換速信號在停車指令的發(fā)出中要用到，所以必須保持到電機停下為止，由電機停止信號解鎖。7六個樓層的道理相同，他們的各種信息經(jīng)過程序判斷后，由省略中間繼電器2和3給出是否滿足初步換速的信號。如果樓層指示已經(jīng)到了 8 樓并且有 8 樓的轎內(nèi)指令，則遇到換速信號后電梯必換速。同理，到了 1 樓并且運行方向是向下，則遇到換速信號后也必然換速，這是因為 1 樓是底層。其中的 1 層和 10 層比較特殊，他們沒有用到省略中間繼電器，因為判斷這兩層的換速信息較簡單。遇 到 上 召 喚 ， 雖 然 電 梯 運 行方 向 向 下 ， 但 已 經(jīng) 沒 有 向 下 運 行的 請 求 ， 置 位 省 略 中 間 繼 電 器 。接下來的程序如下。省略中間繼電器只是對廳外的召喚進行了處理，初步做出換速的判斷，而對廳內(nèi)的指令及所處樓層信息還未做出判斷。如果 5 樓有上召喚信號而且電梯正上行，則初步具備換速條件，這時置位省略中間繼電器。下面以對 6 層樓的判斷為例，說明設(shè)計的思想，如下頁圖 512 所示。為了程序的清晰易讀和不受程序梯圖嵌套層次的限制，在程序的編制中使用了大量省略中間繼電器。程序設(shè)計的思想是，在電梯需要?？康臉菍拥竭_之前使電梯換速，換速后再遇到平層信號就下達停車指令。本程序中選層停車和換速環(huán)節(jié)是緊密聯(lián)系的。所以互鎖功能必不可少?？梢娙绻麤]有互鎖功能就有可能出現(xiàn)變頻器方向控制字為同時置 1 的情況。其次要保證方向指令互鎖，因為電梯的曳引電機是由變頻器控制的，改變電梯的運行方向?qū)嶋H就是改變變頻器中的運行方向控制位（Local:[1].4 和Local:[1].5 兩位） 。參見下頁圖 511。圖 510 處理上行中間繼電器的兩種方式顯然，方向優(yōu)先和順向截梯的安排可以從整體上加快電梯的響應(yīng)速度，減少乘客侯梯時間，從而提高電梯的運行效率。 ? 方向優(yōu)先方式是：當電梯接受到多個轎內(nèi)指令時，會先把當前運行方向上的那些指令全部執(zhí)行完畢，然后在執(zhí)行與當前運行方向相反的指令。滿足了這兩點，就會使電梯一直響應(yīng)一個方向的呼梯請求，直至這個方向沒有呼梯信號后才會反向來響應(yīng)反方向的請求。在電梯上行過程中，只有上行中間繼電器的復(fù)位才會造成向上運行繼電器的復(fù)位，而上行繼電器復(fù)位的含義是“使用者沒有使電梯向上運行的請求了” 。一個繼電器必須在另一個復(fù)位之后才能導(dǎo)通。見下圖510。即，使電梯維持原方向。最后由三個上行繼電器 3 并聯(lián)輸出構(gòu)成上行中間繼電器。參見上圖 59。如果電梯不位于 10樓，但 10樓有下召喚信號或廳內(nèi)指令則將上行中間繼電器 1 置位。首先應(yīng)確定使用者是否有使電梯向上或向下運動的企圖。 定向、換速與選層控制環(huán)節(jié)；實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)解鎖特 殊 解 鎖電梯的定向是指控制系統(tǒng)根據(jù)電梯當前的位置及由使用者發(fā)出的轎內(nèi)指令或廳外呼梯信號所制定的樓層，自動的選擇電梯的運行方向。因為雖然電梯已到四樓并停車，前兩個梯級通路都已斷掉，但由于此時電梯的運行方向是向上，并且上行中間繼電器被置位，所以由此通路保持著下召喚廳外信號。例如：電梯從一樓上升到四樓響應(yīng)上召喚，此時四樓和五樓同時也有下召喚信號。當已登記的某一方向召喚信號若與電梯運行方向一致，則電梯運行到該層停車后，可以解鎖，若已登記的召喚信號與電梯方向相反，則電梯即使在該層?？恳膊粫@個召喚解鎖。廳外召喚稍復(fù)雜：實 現(xiàn) 自 鎖實 現(xiàn) 解 鎖圖 57 轎內(nèi)指令的自鎖與解鎖圖58 廳外指令的自鎖與解鎖自鎖條件是:廳外有召喚并且指層顯示未到該樓層。而此時電梯并未到達準確位置，并且換速、平層等信號都在指層信號以后才到來，依據(jù)轎內(nèi)指令、廳外召喚實現(xiàn)換速及平層停車。解鎖的條件是：已到指令樓層并且電機已停。轎內(nèi)指令相對簡單。無論是轎內(nèi)指令還是廳外召喚，它們的核心問題都是指令的登記與消除。 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié)轎內(nèi)指令是指由司機或乘客在轎箱里面對電梯發(fā)出向上或向下運行的控制信號；而廳外召喚是指乘客在任意層廳上發(fā)出的呼梯信號。由于雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的保持狀態(tài)作用，使得我們可以得到連續(xù)變化的樓層指示信號。由此可見，磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)只有在上述兩個條件之一具備是狀態(tài)才會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，而在此之前一直保持當前狀態(tài)。磁雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的觸點的狀態(tài)變化在兩個條件下會產(chǎn)生變化：? 它受到與使觸點處于現(xiàn)態(tài)的磁場相反的磁場極性的作用。 指層環(huán)節(jié)指層的功能由電梯的五個位置開關(guān)來完成。其中 17 是 Flex I/O 的設(shè)備網(wǎng)結(jié)點號，59 是 1305 變頻器的節(jié)點號。如果配置正確，掃描模塊將開始接受設(shè)備網(wǎng)信息。在這里為變頻器分配了輸入、輸出各20個字。配置結(jié)果是：? 第 0 槽的輸入分配一個字；? 第 1 槽的輸出分配一個字；? 第 3 槽的輸出分配一個字；? 適配器本身分配一個狀態(tài)保留字，共兩個輸入字，兩個輸出字。這時再雙擊設(shè)備的圖標就會彈出相應(yīng)的設(shè)備配置畫面，在配置窗口里可以對該設(shè)備進行各種組態(tài)和參數(shù)設(shè)定。經(jīng)過掃描，設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備就會出現(xiàn)在 DeviceNet Manager 的窗口中。1770 KFD 一端連在計算機的串口上，一端通過 T 型頭連接在設(shè)備網(wǎng)上。映射的目的是讓處理器能夠像存取本地的 I/O 點一樣來對遠程的 I/O 點進行操作。在 ControlLogix 系統(tǒng)的本地框架中添加設(shè)備網(wǎng)掃描模塊的過程與添加其他模塊的過程類似，這里就不再詳述。? 設(shè)備網(wǎng)的配置由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模