【正文】 塊。? 以太網(wǎng)通訊的配置因為串行通訊速度很慢，在最初將 ControlLogix 系統(tǒng)組態(tài)完成后就不再使用了，而是使用以太網(wǎng)通訊或控制網(wǎng)上的通訊。用一根 RS232 串行通訊電纜將計算機上的串口與 Logix5550 處理器上的串口相連，再啟動羅克韋爾的網(wǎng)絡(luò)連接軟件 Rslinx，配置響應(yīng)的串行通訊程序 ABDF1，便可以在計算機和處理器之間建立起串行連接。在本次設(shè)計中，對處理器的編程都是通過以太網(wǎng)通訊完成的，對模型電梯的 I/O點采集和命令的發(fā)送是通過設(shè)備網(wǎng)完成的，轎內(nèi)、廳外的呼梯仿真圖形控制是通過 DH+網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的。除了 Logix5550 自帶的 RS232 串行通訊接口外，通過模塊化的通訊組件，ControlLogix 系統(tǒng)能使 Logix5550 處理器與以太網(wǎng)（Ether） 、控制網(wǎng)（Control） 、設(shè)備網(wǎng)（Device） 、DH+網(wǎng)、Remote I/O鏈路等網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成連接。在添加新模塊時，需要確定模塊名稱，模塊所在槽號，通訊格式及電子鎖等的配置信息。 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) I/O 模塊的組態(tài)ControlLogix 系統(tǒng)的組態(tài)可以分為 I/O 模塊的組態(tài)和通訊模塊的組態(tài)。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。則上載過程將不會重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序。但是，并非所有保存在工程文件中的內(nèi)容都可以從控制器獲取。? 工程創(chuàng)建位置：通過此選項可定義工程文件的保存路徑，用戶可使用默認路徑（即安裝軟件是組態(tài)的路徑）或制定一個不同位置。? 槽號：選擇安裝控制器的槽號，要注意第一槽定義為零槽，處理器可以安裝在任何一個空槽位上?？梢允褂孟吕藛螐奶峁┑目蚣苤羞x擇。該名稱是必需的。 作為擴展名。 創(chuàng)建系統(tǒng)工程文件在開始編程和組態(tài)控制器以前，必須先創(chuàng)建一個工程文件。在 Logix5000 中直接使用數(shù)據(jù)標(biāo)簽 Tag 可以省略 PLC、SLC 的N、B、 T 等類型數(shù)據(jù)文件向 Tag 的轉(zhuǎn)化過程。Tag 的使用不僅可以使編程人員隨意使用能反映自己編程思想的數(shù)據(jù)名稱，還為模擬量的傳輸帶來了很多方便，因為它能通過直接向模擬量型 Tag 寫數(shù)據(jù)來避免以前 PlC、SLC 編程中為處理模擬量的傳輸而使用的塊傳送指令。Rslogix5000 繼承了 Rslogix500 及 Rslogix5 系列編程軟件的特點，用工程（Project）來管理每個工作項目,所有的梯形圖、數(shù)據(jù)標(biāo)簽等都要一起存放在以工程名命名的文件里。Rslogix5000 軟件是 Logix5550 系列處理器專用的編程開發(fā)環(huán)境。 以太網(wǎng)（EtherNet） 控制網(wǎng)（CcontrolNet）帶有 Rslinx的個人計算機帶 有 DH+、 以 太 網(wǎng) 、 設(shè)備 網(wǎng) 通 訊 模 塊 的 ControlLogix 系統(tǒng)DH+網(wǎng) 上 的操 作 員 終 端 設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）1305 變 頻 器 設(shè) 備 網(wǎng) Flex I/O電梯控制模型圖 43 電梯模型的網(wǎng)絡(luò)通訊示意圖5 電梯的軟件部分設(shè)計 編程與組態(tài)軟件 Rslogix5000羅克韋爾自動化公司推出 PLC5 系列處理器的時候，相應(yīng)推出了與之配套的Rslogix5 軟件。轎內(nèi)、廳外的呼梯采用了仿真的圖形界面控制，圖形界面顯示在羅克韋爾的人機交互顯示系統(tǒng)（Panel View600、900）上，而 Panel View 是通過掛接在 DH+網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的。由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模塊。電梯的轎內(nèi)指令、廳外呼叫指令按鈕都不具備。交流電機拖動，機械齒輪傳動。? 模型電梯的主要數(shù)據(jù)如下: 樓層數(shù)：10 層。模型電梯在設(shè)計中盡量遵照實際電梯，并簡化了一些功能。由于實驗室條件所限，本次畢設(shè)最后總調(diào)試只采用Rsview仿真。 系統(tǒng)設(shè)計流程圖實現(xiàn)以上功能需求，首先進行了硬件部分的設(shè)計，包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建、電梯模型 I/O 點的分配和硬件連線等；圖 其次是軟件部分的設(shè)計，也即對 ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 模塊和通訊模塊的組態(tài)、設(shè)備網(wǎng)地址的映射與梯形圖的編制等；最后在模型電梯上進行系統(tǒng)調(diào)試。? 自動起動運行，減速制動及平層?？?。? 實現(xiàn)順向截車及最遠層站反向截車。? 保護功能 當(dāng)電梯出現(xiàn)異常情況如超速、斷繩、越限、運行中開門、過載等現(xiàn)象時，控制電梯停車或不能開動。? 選層、定向功能 當(dāng)電梯接受到若干個轎內(nèi)、廳外指令時，能根據(jù)電梯目前的狀態(tài)選擇最合理的運行方向及?？繉诱?。? 廳外呼梯功能 由使用人員在廳外呼喚電梯前往該層執(zhí)行運送任務(wù)。 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖 系統(tǒng)功能需求電梯邏輯控制的性能決定著電梯操縱自動化程度的高低。 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關(guān)系電梯的控制從性質(zhì)上可以分為兩個方面：傳動系統(tǒng)的控制和邏輯系統(tǒng)的控制，它們之間的關(guān)系如下頁圖所示：平 層 感 應(yīng) 器平 層控 制 線 路主 拖 動系 統(tǒng)減 速 控 制 線 路換 速 點信 號指 層樓 層信 號轎 內(nèi) 指 令廳 門 召 喚檢 修控 制 線 路選 層 定 向控 制 線 路信 號 指 示控 制 線 路顯 示 輸 出圖 31 電氣控制系統(tǒng)框圖全部模塊以樹狀結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)層次清楚，各分支也可以自成系統(tǒng)，管理起來比較方便。本文中采用了后一種方法。系統(tǒng)設(shè)計中可以采用“自頂向下”和“自底向上”兩種設(shè)計方法。模塊是一個具有獨立功能的程序，可以單獨地設(shè)計、調(diào)試與管理。6. PLC 較強的通信功能使得對雙梯加并聯(lián)功能或梯群加群控功能成為可能。4. PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，便于檢修，提高運行安全性。，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。隨著改革開放政策的深化，合資和獨資電梯制造企業(yè)迅速增加，國外一些先進的電子器件和裝置急速涌入我國市場，PLC(可編程序控制器)是其中的一種，使我國的電梯控制技術(shù)發(fā)生跳躍式進步。 圖 電梯的 PLC 集選控制系統(tǒng)20 世紀(jì) 80 年代之前我國生產(chǎn)的各類電梯，幾乎都是采用繼電器作為中間過程和管理控制。具體調(diào)度將在后文闡述。電梯當(dāng)前的位置不能用各層的限位開關(guān)來表示，應(yīng)該用電梯的位置指示燈來表示。當(dāng)電梯上升時，如有上升請求應(yīng)該優(yōu)先滿足，使電梯盡可能保持上升狀態(tài)。選層定向就是在有轎內(nèi)指令或廳外有向上、向下的召喚信號的情況下，電梯應(yīng)該響應(yīng)哪個信號并起動。 電梯的集選控制算法電梯集選控制的基本原則是“順向截梯，反向不停，最遠端除外” 。 當(dāng)電梯到達欲?？康哪康膶诱厩胺侥骋痪嚯x位置時，由井道傳感器向電梯的動控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號，電梯便自動減速準(zhǔn)備?？?。當(dāng)門完全關(guān)閉后，門鎖微動開關(guān)閉合，使門鎖繼電器吸合，電梯開始起動、加速、直至穩(wěn)速運行。當(dāng)乘客進入轎廂后，按下目的層站的選層按鈕，便完成了運行指令的預(yù)先登記，電梯便自動決定運行方向。但如果最遠端的廳外呼梯信號與電梯的運行方向相反，則電梯在此樓層?？?，并開門接走乘客，即“最遠端除外” 。電梯在向某一方向運行過程中，在到達目的樓層之前，如前方出現(xiàn)與電梯運行方向相一致的順方向廳外召喚信號時，電梯予以應(yīng)答停車，開門，并把此層廳外的乘客捎走，而對于與電梯運行方向不一致的反方向召喚信號，則電梯不予響應(yīng)。當(dāng)電梯所停層站廳外有乘客想乘電梯時，按動召喚按鈕，則電梯門自動打開，即“本層開門” 。管理人員可以使用專用鑰匙啟停電梯，也可以打開電梯門，對電梯進行維修。 ，各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置召喚按鈕。對于三層以上的建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還有?？空?。對于自動化程度較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個以上的指令信號，電梯便能起動和?？?，依次完成全部的指令任務(wù)。 電梯的運行工作情況和公交汽車有許多共同之處，但是汽車的起動、運行、?？康热克緳C控制操作，而且在運行過程中可能遇到的情況比較復(fù)雜。對于單臺運行的電梯，一般都遵守集選調(diào)度原則，即“順向截梯，反向不停，最遠端除外” 。雖然與繼電器控制相比，可編序程控制器的成本較高，但可編序程控制器的可編程特性和其具有的高級運算功能可以實現(xiàn)電梯控制的高度自動化和人工智能化，這是繼電器控制所無法比擬的，并且成本問題可以通過節(jié)省輸入點、使用中間繼電器的辦法來得到一定程度上的解決。可編序程控制器應(yīng)用于電梯控制之中與傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比具有許多優(yōu)勢。但繼電器控制有許多缺陷，如因為要依靠機械裝置動作而使電梯控制系統(tǒng)的可靠性較差，并且存在接線復(fù)雜，故障率高，檢修維護困難等問題。而良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運行的重要保證。 電梯控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變 隨著智能化樓宇大廈的出現(xiàn)，人們對電梯的控制要求越來越高，不但要使電梯在運行過程中具有安全可靠、快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特性，也即要使電梯具有良好的乘坐舒適感及享受感。曳引傳動電梯廢除了鼓輪，轎廂的牽引是靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力，對重用以平衡轎廂負載?，F(xiàn)代電梯主要以高層建筑為服務(wù)對象，為了更好地滿足高層建筑對電梯的需要，電梯控制技術(shù)同樣也經(jīng)歷了由簡單到復(fù)雜，由低級向高級的發(fā)展階段。2 電梯控制技術(shù) 電梯控制技術(shù)概述 電梯控制技術(shù)的發(fā)展所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動控制。本文的工作目的是以電梯模型的邏輯控制為實例，對 ControlLogix 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、系統(tǒng)配置和基于數(shù)據(jù)標(biāo)簽的梯形圖編程進行一次嘗試，為今后的更好應(yīng)用ControlLogix 系統(tǒng)積累經(jīng)驗。在系統(tǒng)的編程與組態(tài)也有了一些不同。本文討論的十層電梯模型控制系統(tǒng)使用的就是羅克韋爾自動化公司最新一代的基于 ControlLogix 系統(tǒng)的可編程控制器——Logix5550，變頻器 1305，F(xiàn)LEX I/O 等自動化設(shè)備及 RSView32 組態(tài)軟件來實現(xiàn)多梯控制。 設(shè)計背景羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）是世界上最大的可編程控制器生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的可編程序控制器及組態(tài)軟件非常具有代表性并具有相當(dāng)?shù)南冗M性。⑼高層建筑電梯的供電都采用雙路電源方式（一用一備） ，確保電梯的安全可靠。⑹高層建筑電梯必須具有極其靈活的控制方式，高層建筑中大量采用的微機控制或可編程控制器電梯可以滿足人們對電梯的多種服務(wù)要求。⑷高層建筑電梯的高效運行，必須使電梯具有最短的乘客候梯時間，才能有效避免由于高層人員集中、候梯時間過長而造成的擁擠現(xiàn)象。⑵電梯在頻繁的啟動、穩(wěn)速及制動的過程中，安全可靠、舒適、快速、平穩(wěn)。人們對電梯安全性，舒適性，高效性的不斷追求推動著電梯技術(shù)的進步。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。關(guān)鍵詞:電梯控制；三層網(wǎng)絡(luò)；RSView32 Elevator Group Control Based on PLC ApplicationAuthor：yang leTutor：ren yanshuo Highrise building elevator is indispensable to the vertical transport. The logic of traditional elevator control system is used in relay logic control circuits. Using this control circuit is apt to fail, to maintain the inconvenience, running shortlived, large, etc space. From the technology point of view, such a system will gradually be eliminated. This paper built a model of the actual elevator control object, based on Rockwell’s elevator control system of industrial works.The system uses threetier work architecture is Ether (Ether / IP), control work (ControlNet), equipment, work (DeviceNet), to ControlLogix processors to achieve optimal control algorithm to run more lift, u