【正文】 6↓ Y10 2外↓呼指示燈 X12 外呼按鈕 7↓ Y11 3外↑呼指示燈 X13 內(nèi)呼按鈕去 1樓 Y12 3外↓呼指示燈 X14 內(nèi)呼按鈕去 2樓 Y13 4外↑呼指示燈 X15 內(nèi)呼按鈕去 3樓 Y14 4外↓呼指示燈 （續(xù)） X16 內(nèi)呼按鈕去 4樓 Y15 5外↑呼指示燈 X17 內(nèi)呼按鈕去 5樓 Y16 5外↓呼指示燈 X18 內(nèi)呼按鈕去 6樓 Y17 6外↑呼指示燈 X19 內(nèi)呼按鈕去 7樓 Y18 6外↓呼指示燈 X20 1樓平層信號 Y19 7外↓呼指示燈 X21 2樓平層信號 Y20 內(nèi)呼按鈕去 1樓指示燈 輸入點 對應(yīng)信號 輸出點 對應(yīng)信號 X22 3樓平層信號 Y21 內(nèi)呼按鈕去 2樓指示燈 X23 4樓平層信號 Y22 內(nèi)呼按鈕去 3樓指示燈 X24 5樓平層信號 Y23 內(nèi)呼按鈕去 4樓指示燈 X25 6樓平層信號 Y24 內(nèi)呼按鈕去 5樓指示燈 X26 7樓平層信號 Y25 內(nèi)呼按鈕去 6樓指示燈 X27 上下限位開關(guān) Y26 內(nèi)呼按鈕去 7樓指示燈 X28 轎廂內(nèi)開門按鈕 Y27 數(shù)碼管 A段 X29 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 Y28 數(shù)碼管 B段 X30 熱繼電器 Y29 數(shù)碼管 C段 Y30 數(shù)碼管 D段 Y31 數(shù)碼管 E段 Y32 數(shù)碼管 F段 Y33 數(shù)碼管 G段 編程時可用手持編程器或計算機軟件編程，通過編程口傳輸至 PLC程序存儲區(qū)，可進行獨立控制和遠程控制。 系統(tǒng)采用全集選操作方式。 ① 單轎廂下集選控制：登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行時，只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。 3）電梯操作方式 單臺電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號控制和集選控制等。 ⑩自動返基站。 ⑨呼梯記憶與順向截停。電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。 ⑦內(nèi)指令記憶。 ⑥按鈕開門。自動關(guān)門待客。 圖 32 電梯 PLC控制系統(tǒng)框圖 ③電梯內(nèi)設(shè)有 方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈及層樓指令鍵 。 2）電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能： ① 一臺電機控制上升和下降，各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。 圖 31 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 設(shè)計思想 1）信號控制系統(tǒng) 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。圖 31 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。為調(diào)試和維護提供了極大的方 便。編程語言可用梯形圖或指令表。 3） FX2N 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： 1） FX2N 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。電梯運行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測， PLC 軟件如何根據(jù)給定的輸入信號及運行條件判斷或計算樓層數(shù)，是電梯正常運行的首要問題，是正確定向和選層換速的前提。 （ 3） 邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留 在 輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。 、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 PLC 編程步驟 具體編制一個 PLC 控制程序的基本步驟如下 (其流程圖見 21) PLC 提供的編程語言 （ 1） 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語 言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點； ，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。 。 PLC 控制程序設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則 。 編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。 I/O 模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。 CPU 模塊的 工作電壓一般是 5V，而可編程序控制器的輸入 /輸出信號電壓一般較高，如直流 24V 和交流 220V。輸入信號有兩類：一類是開關(guān)量輸入信號；另一類是模擬量輸入信號。 (2) I/O 模塊 I/O 模塊是系統(tǒng)聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。 2. 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程 序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。 (1) CPU 模塊 CPU 模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（ CPU）和存儲器組成。（如下 圖所示） 編程器 中 央 處 理 單 元 （ CPU） 輸入電路 輸出電路 系 統(tǒng) 程 序 存 儲 區(qū) 用 戶 程 序 存 儲 區(qū) 電源 可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。 第 2 章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與 程序設(shè)計 PLC 的體系結(jié)構(gòu)： PLC 實質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)和微機是基本一致的。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，設(shè)計出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機實現(xiàn)調(diào)速，完成了電機和可編程控制器（ PLC）的選擇。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。 設(shè)計的主要討論內(nèi)容 設(shè)計 所研究的內(nèi)容主要是 把 可編程控制器（ PLC） 用 于 電梯自動控制系統(tǒng) 中 。 此外，微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。 （ 5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點 （ 1） 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。 （ 2） 擴展的靈活性。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的