【正文】 etier work architecture is Ether (Ether / IP), control work (ControlNet), equipment, work (DeviceNet), to ControlLogix processors to achieve optimal control algorithm to run more lift, using flexible Flex I / O easy to solve range of hardwiring the elevator, elevator operation by inverter drive, using RSView32 realize the system monitor screen. The elevator control system has that level, the Office of call, selected layers, choose the functions. A set of selected control features. Key Words: elevator control, three works, Rsview 32 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。⑵電梯在頻繁的啟動、穩(wěn)速及制動的過程中，安全可靠、舒適、快速、平穩(wěn)。⑹高層建筑電梯必須具有極其靈活的控制方式，高層建筑中大量采用的微機控制或可編程控制器電梯可以滿足人們對電梯的多種服務要求。 設計背景羅克韋爾自動化公司（Rockwell Automation）是世界上最大的可編程控制器生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的可編程序控制器及組態(tài)軟件非常具有代表性并具有相當?shù)南冗M性。在系統(tǒng)的編程與組態(tài)也有了一些不同。2 電梯控制技術 電梯控制技術概述 電梯控制技術的發(fā)展所謂電梯控制技術是指電梯的傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動控制。曳引傳動電梯廢除了鼓輪，轎廂的牽引是靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力，對重用以平衡轎廂負載。而良好的電梯控制技術是電梯高質量運行的重要保證?？删幮虺炭刂破鲬糜陔娞菘刂浦信c傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比具有許多優(yōu)勢。對于單臺運行的電梯，一般都遵守集選調度原則，即“順向截梯，反向不停，最遠端除外” 。對于自動化程度較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個以上的指令信號，電梯便能起動和?？浚来瓮瓿扇康闹噶钊蝿?。 ，各站的廳外設有召喚箱，箱上設置召喚按鈕。當電梯所停層站廳外有乘客想乘電梯時，按動召喚按鈕，則電梯門自動打開，即“本層開門” 。但如果最遠端的廳外呼梯信號與電梯的運行方向相反，則電梯在此樓層?？?，并開門接走乘客，即“最遠端除外” 。當門完全關閉后，門鎖微動開關閉合，使門鎖繼電器吸合，電梯開始起動、加速、直至穩(wěn)速運行。 電梯的集選控制算法電梯集選控制的基本原則是“順向截梯，反向不停，最遠端除外” 。當電梯上升時，如有上升請求應該優(yōu)先滿足，使電梯盡可能保持上升狀態(tài)。具體調度將在后文闡述。隨著改革開放政策的深化，合資和獨資電梯制造企業(yè)迅速增加，國外一些先進的電子器件和裝置急速涌入我國市場，PLC(可編程序控制器)是其中的一種，使我國的電梯控制技術發(fā)生跳躍式進步。4. PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，便于檢修，提高運行安全性。模塊是一個具有獨立功能的程序，可以單獨地設計、調試與管理。本文中采用了后一種方法。 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關系電梯的控制從性質上可以分為兩個方面：傳動系統(tǒng)的控制和邏輯系統(tǒng)的控制，它們之間的關系如下頁圖所示：平 層 感 應 器平 層控 制 線 路主 拖 動系 統(tǒng)減 速 控 制 線 路換 速 點信 號指 層樓 層信 號轎 內 指 令廳 門 召 喚檢 修控 制 線 路選 層 定 向控 制 線 路信 號 指 示控 制 線 路顯 示 輸 出圖 31 電氣控制系統(tǒng)框圖 電梯控制系統(tǒng)設計流程圖 系統(tǒng)功能需求電梯邏輯控制的性能決定著電梯操縱自動化程度的高低。? 選層、定向功能 當電梯接受到若干個轎內、廳外指令時，能根據(jù)電梯目前的狀態(tài)選擇最合理的運行方向及?？繉诱尽? 實現(xiàn)順向截車及最遠層站反向截車。 系統(tǒng)設計流程圖實現(xiàn)以上功能需求，首先進行了硬件部分的設計，包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的組建、電梯模型 I/O 點的分配和硬件連線等；圖 其次是軟件部分的設計，也即對 ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 模塊和通訊模塊的組態(tài)、設備網(wǎng)地址的映射與梯形圖的編制等；最后在模型電梯上進行系統(tǒng)調試。模型電梯在設計中盡量遵照實際電梯，并簡化了一些功能。交流電機拖動，機械齒輪傳動。由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模塊。 以太網(wǎng)（EtherNet） 控制網(wǎng)（CcontrolNet）帶有 Rslinx的個人計算機帶 有 DH+、 以 太 網(wǎng) 、 設備 網(wǎng) 通 訊 模 塊 的 ControlLogix 系統(tǒng)DH+網(wǎng) 上 的操 作 員 終 端 設備網(wǎng)（DeviceNet）1305 變 頻 器 設 備 網(wǎng) Flex I/O電梯控制模型圖 43 電梯模型的網(wǎng)絡通訊示意圖5 電梯的軟件部分設計 編程與組態(tài)軟件 Rslogix5000羅克韋爾自動化公司推出 PLC5 系列處理器的時候，相應推出了與之配套的Rslogix5 軟件。Rslogix5000 繼承了 Rslogix500 及 Rslogix5 系列編程軟件的特點，用工程（Project）來管理每個工作項目,所有的梯形圖、數(shù)據(jù)標簽等都要一起存放在以工程名命名的文件里。在 Logix5000 中直接使用數(shù)據(jù)標簽 Tag 可以省略 PLC、SLC 的N、B、 T 等類型數(shù)據(jù)文件向 Tag 的轉化過程。 作為擴展名?？梢允褂孟吕藛螐奶峁┑目蚣苤羞x擇。? 工程創(chuàng)建位置：通過此選項可定義工程文件的保存路徑，用戶可使用默認路徑（即安裝軟件是組態(tài)的路徑）或制定一個不同位置。則上載過程將不會重寫當前的應用程序。 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) I/O 模塊的組態(tài)ControlLogix 系統(tǒng)的組態(tài)可以分為 I/O 模塊的組態(tài)和通訊模塊的組態(tài)。除了 Logix5550 自帶的 RS232 串行通訊接口外，通過模塊化的通訊組件，ControlLogix 系統(tǒng)能使 Logix5550 處理器與以太網(wǎng)（Ether） 、控制網(wǎng)（Control） 、設備網(wǎng)（Device） 、DH+網(wǎng)、Remote I/O鏈路等網(wǎng)絡構成連接。用一根 RS232 串行通訊電纜將計算機上的串口與 Logix5550 處理器上的串口相連，再啟動羅克韋爾的網(wǎng)絡連接軟件 Rslinx，配置響應的串行通訊程序 ABDF1，便可以在計算機和處理器之間建立起串行連接。? 設備網(wǎng)的配置由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（Flex I/O）所帶的 I/O模塊。映射的目的是讓處理器能夠像存取本地的 I/O 點一樣來對遠程的 I/O 點進行操作。經(jīng)過掃描，設備網(wǎng)上的設備就會出現(xiàn)在 DeviceNet Manager 的窗口中。配置結果是：? 第 0 槽的輸入分配一個字；? 第 1 槽的輸出分配一個字；? 第 3 槽的輸出分配一個字；? 適配器本身分配一個狀態(tài)保留字，共兩個輸入字，兩個輸出字。如果配置正確，掃描模塊將開始接受設備網(wǎng)信息。 指層環(huán)節(jié)指層的功能由電梯的五個位置開關來完成。由此可見，磁雙穩(wěn)態(tài)開關只有在上述兩個條件之一具備是狀態(tài)才會發(fā)生翻轉，而在此之前一直保持當前狀態(tài)。 轎內指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié)轎內指令是指由司機或乘客在轎箱里面對電梯發(fā)出向上或向下運行的控制信號；而廳外召喚是指乘客在任意層廳上發(fā)出的呼梯信號。轎內指令相對簡單。而此時電梯并未到達準確位置，并且換速、平層等信號都在指層信號以后才到來，依據(jù)轎內指令、廳外召喚實現(xiàn)換速及平層停車。當已登記的某一方向召喚信號若與電梯運行方向一致，則電梯運行到該層停車后，可以解鎖，若已登記的召喚信號與電梯方向相反，則電梯即使在該層?？恳膊粫@個召喚解鎖。因為雖然電梯已到四樓并停車，前兩個梯級通路都已斷掉，但由于此時電梯的運行方向是向上，并且上行中間繼電器被置位，所以由此通路保持著下召喚廳外信號。首先應確定使用者是否有使電梯向上或向下運動的企圖。參見上圖 59。即，使電梯維持原方向。一個繼電器必須在另一個復位之后才能導通。滿足了這兩點，就會使電梯一直響應一個方向的呼梯請求，直至這個方向沒有呼梯信號后才會反向來響應反方向的請求。圖 510 處理上行中間繼電器的兩種方式顯然，方向優(yōu)先和順向截梯的安排可以從整體上加快電梯的響應速度，減少乘客侯梯時間，從而提高電梯的運行效率。其次要保證方向指令互鎖，因為電梯的曳引電機是由變頻器控制的，改變電梯的運行方向實際就是改變變頻器中的運行方向控制位（Local:[1].4 和Local:[1].5 兩位） 。所以互鎖功能必不可少。程序設計的思想是，在電梯需要?？康臉菍拥竭_之前使電梯換速，換速后再遇到平層信號就下達停車指令。下面以對 6 層樓的判斷為例，說明設計的思想，如下頁圖 512 所示。省略中間繼電器只是對廳外的召喚進行了處理，初步做出換速的判斷，而對廳內的指令及所處樓層信息還未做出判斷。遇 到 上 召 喚 ， 雖 然 電 梯 運 行方 向 向 下 ， 但 已 經(jīng) 沒 有 向 下 運 行的 請 求 ， 置 位 省 略 中 間 繼 電 器 。同理，到了 1 樓并且運行方向是向下，則遇到換速信號后也必然換速，這是因為 1 樓是底層。7六個樓層的道理相同，他們的各種信息經(jīng)過程序判斷后，由省略中間繼電器2和3給出是否滿足初步換速的信號。這時電機將進入換速中的慢速運行狀態(tài)（速度給定降低到 30 赫茲） 。這個字的低16位又有別的用途，不可隨便更改。是否應在該層停車已經(jīng)在平層階段中判斷完畢了，因為實際正常運行中的電梯要停車必須經(jīng)過換速這個過程，而換速信號是在平層信號之前給出的，如果等到平層信號到來時再加以判斷就為時已晚了。自鎖的原因在這里就看得很清楚了。第二行的急停開關是為緊急情況準備的，一旦導通立即停車。因此這里加入一個關門指令反信號作為清除限位信號之用。程序中設置了一個門連鎖信號，作用是使電梯在開門狀態(tài)電梯不能啟動，這同樣是基于安全問題的考慮。雖然要求看似很簡單，但實現(xiàn)起來比較麻煩。因此必須選擇合理的開、關門控制信號。但由于輸出的脈沖時間過短，無法使開門機構產(chǎn)生動作，因此又使用了一條延時閉指令（TOF）,使開門信號保持一段時間再消失。此時，延時開門定時器開始計時，6 秒以后將對延時開門繼電器 1 解鎖。圖 519 對電機運行狀態(tài)的微分處理。除了停車自動開門和本層開門外，程序中還設置了手動開門和檢修狀態(tài)的手動開門。 顯示環(huán)節(jié)顯示部分的工作較容易，只要前邊各個環(huán)節(jié)都已完成好，那么指示燈的顯示是水到渠成的。例如，8 樓將驅動所有七段數(shù)碼管，1 樓只驅動 B、C 段等等。廳外招喚可以用指令寄存繼電器直接控制，指令寄存器置位則指示燈亮，復位則燈滅。圖 522 上、下召喚指示燈及上、下運行指示燈圖 RSView32 軟件的運行界面通信通道是 RSView32 站點和可編程控制器（PLC）進行通信的網(wǎng)絡，在建立了RSLinx 驅動程序后，需要在 RSView32 軟件中組態(tài)相應的網(wǎng)絡通信通道，使 RSView32與 RSLinx 建立通信，RSView32 的一個工程可以建立四個不同通信通道，每個通道又可以有兩個通信驅動程序，它們可以起到互為冗余的目的。這樣通信通道組態(tài)完成。每個 Tag 都可以被分配不同的前臺（Foreground）和后臺（Background）掃描周期。2． 組態(tài)掃描等級由于電梯模型所涉及的 Tag 個數(shù)不多，我們可以只使用兩級掃描等級：A 和 B。當需要時，當前 Tag 值可以由設備不斷刷新。數(shù)字量（Digital）：0 或 1；這類 Tag 僅能表示設備的開關狀態(tài)，如：開關、繼電器和接觸器等。根據(jù)電梯模型 Tag 的不同使用場合，在 Tag 庫編輯器中建立幾個不同的文件夾，用于存放不同類型的 Tag：Call 文件夾存放廳外召喚 Tag，Command 文件夾存放轎內指令 Tag，Directi