【正文】 /O 點(diǎn)進(jìn)行操作。用一根 RS232 串行通訊電纜將計(jì)算機(jī)上的串口與 Logix5550 處理器上的串口相連，再啟動(dòng)羅克韋爾的網(wǎng)絡(luò)連接軟件 Rslinx，配置響應(yīng)的串行通訊程序 ABDF1，便可以在計(jì)算機(jī)和處理器之間建立起串行連接。 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) I/O 模塊的組態(tài) ControlLogix 系統(tǒng)的組態(tài)可以分為 I/O 模塊的組態(tài)和通訊模塊的組態(tài)。 ? 工程創(chuàng)建位置：通過(guò)此選項(xiàng)可定義工程文件的保存路徑，用戶可使用默認(rèn)路徑（即安裝軟件是組態(tài)的路徑）或制定一個(gè)不同位置。工程文件使用 .ACD 作為擴(kuò)展名。 Rslogix5000 繼承了 Rslogix500 及 Rslogix5 系列編程軟件的特點(diǎn)，用工程（ Project）來(lái)管理每個(gè)工作項(xiàng)目 ,所有的梯形圖、數(shù)據(jù)標(biāo)簽等都要一起存放在以工程名命名的文件里。 由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（ Flex I/O） 所帶的 I/O模塊。模型電梯在設(shè)計(jì)中盡量遵照實(shí)際電梯，并簡(jiǎn)化了一些功能。 ? 實(shí)現(xiàn)順向截車及最遠(yuǎn)層站反向截車。 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 系統(tǒng)功能需求 電梯邏輯控制的性能決定著電梯操縱自動(dòng)化程度的高低。本文中采用了后一種方法。 4. PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，便于檢修，提高運(yùn)行安全性。具體調(diào)度將在后文闡述。 電梯的集選控制算 法 電梯集選控制的基本原則是“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外”。但如果最遠(yuǎn)端的廳外呼梯信號(hào)與電梯的運(yùn)行方向相反，則電梯在此樓層?？浚㈤_門接走乘客，即“最遠(yuǎn)端除外”。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置召喚按鈕。對(duì)于單臺(tái)運(yùn)行的電梯，一般都遵守集選調(diào)度原則，即“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外”。而良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運(yùn)行的重要保證 。 2 電梯控制技術(shù) 電梯控制技術(shù)概述 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動(dòng)系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動(dòng)控制。 設(shè)計(jì)背景 羅克韋爾自動(dòng)化公司（ Rockwell Automation）是 世界上最大的可編程控制器生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的可編程序控制器及組態(tài)軟件非常具有代表性并具有相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)性。 ⑵電梯在頻繁的啟動(dòng)、穩(wěn)速及制動(dòng)的過(guò)程中，安全可靠、舒適、快速、平穩(wěn)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完 全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 關(guān)鍵詞 :電梯控制；三層網(wǎng)絡(luò)； RSView32 Elevator Group Control Based on PLC Application Author： yang le Tutor： ren yanshuo Highrise building elevator is indispensable to the vertical transport. The logic of traditional elevator control system is used in relay logic control circuits. Using this control circuit is apt to fail, to maintain the inconvenience, running shortlived, large, etc space. From the technology point of view, such a system will gradually be eliminated. This paper built a model of the actual elevator control object, based on Rockwell’s elevator control system of industrial works. The system uses threetier work architecture is Ether (Ether / IP), control work (ControlNet), equipment, work (DeviceNet), to ControlLogix processors to achieve optimal control algorithm to run more lift, using flexible Flex I / O easy to solve range of hardwiring the elevator, elevator operation by inverter drive, using RSView32 realize the system monitor screen. The elevator control system has that level, the Office of call, selected layers, choose the functions. A set of selected control features. Key Words: elevator control, three works, Rsview 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。基于 PLC 的電梯群控的應(yīng)用研究 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。具有集選控制的特點(diǎn)。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 現(xiàn)代高層建筑電梯呈現(xiàn)以下特點(diǎn)： ⑴電梯結(jié)構(gòu)緊湊、體積 小，因此占地面積小，且美觀實(shí)用。 ⑽ 為滿足多功能大廈的服務(wù)需求，高層建筑電梯型式多種多樣。同時(shí)，對(duì)十層電梯集選方式的邏輯控制程序也具有一定實(shí)用價(jià)值。同時(shí)也對(duì)電梯運(yùn)行的高效、節(jié)能等提出的嚴(yán)格要求。 電梯的集選控制 電梯是一種高度自動(dòng)化的機(jī)電一體化設(shè)備。一般起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高層，起點(diǎn)站常被作為基站使用。這就是“順向截車，反向不?！?。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)時(shí)，井道平層傳感器動(dòng)作，發(fā)出平層信號(hào)控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自動(dòng)開門，并自動(dòng)消除登記。因?yàn)殡娞菰趦蓪又g運(yùn)行時(shí)，仍需要保持上升或下降運(yùn)行狀態(tài)，而電梯的位置顯示燈必須具有連續(xù)顯示的功能。 3. PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 前者是從局部到整體，即先把某一部分（如最難的部分）設(shè)計(jì)好，然后再考慮其它部分；而后者則是從整體到局部，先考慮系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，如整個(gè)系統(tǒng)由哪幾部分組成，每一部分的功能怎樣，它們之間又有什么聯(lián)系等等，然后再以同樣的方法來(lái)考慮各個(gè)局部的設(shè)計(jì)，直到所有的模塊都便于管理為止。 邏輯系統(tǒng)的控制 它是指電梯控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地接受來(lái)自廳站、轎廂、井道、機(jī)房等不同位置、不同性質(zhì)的外部信號(hào)，將它們按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行綜合處理，并將其處理結(jié)果反映到傳動(dòng)控制系統(tǒng)中控制電梯的運(yùn)行。 ? 集選控制的特 殊功能 ? 根據(jù)轎內(nèi)樓層指令或廳外召喚信號(hào)自動(dòng)定向，自動(dòng)保持最遠(yuǎn)層站決定的方向。 設(shè)計(jì)梯形圖程序 寫入、檢查程序 模 擬 調(diào) 試 設(shè)計(jì)制作控制柜 現(xiàn)場(chǎng)安裝接線 熟悉被控系統(tǒng) 選擇 PLC 型號(hào) 確定硬件配置 分配 I/O 點(diǎn)，設(shè)計(jì)外部硬件接線圖 交付使用 Yes No No 滿足要求？ 滿足要求？ 系統(tǒng)總調(diào)試 Yes 4 電梯的硬件部分 電梯的模型概述 本次 設(shè)計(jì)中使用的模型電梯是在沈陽(yáng)北方電梯廠專門定做的，共有兩臺(tái)。為了使電梯模型的控制更加形象逼真，設(shè)計(jì)中充分利用了羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通訊能力。利用 Rslogix5000編程軟件可以組態(tài) ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 和通訊模塊，以及對(duì) Logix5550 處理器編程，包括對(duì)運(yùn)動(dòng)控制編程。工程文件是包含有梯形圖邏輯和組態(tài)信息的文件，文件保存在用戶工作站的硬盤中。 ? 處理器說(shuō)明：輸入有關(guān)該控制器的說(shuō)明，這是可選選項(xiàng)。 這樣就可以保持當(dāng)前儲(chǔ)存在工作站硬盤中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。 串行通訊的配置： 最初的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)都是通過(guò) RS232 串行通訊接口實(shí)現(xiàn)的。 掃描模塊添加完成后，主要的任務(wù)是要完成設(shè)備網(wǎng)上的各個(gè) I/O 點(diǎn)在掃描模塊內(nèi)存中的映射。 對(duì)設(shè)備網(wǎng)上的 Flex I/O 來(lái)說(shuō)，主要進(jìn)行的配置是安排每個(gè)模塊的輸入輸出字節(jié)數(shù)。 圖 55 1305 變頻器的配置窗口 圖 56 設(shè)備網(wǎng)掃描器中的內(nèi)存 地址映像 電梯邏輯控制程序的設(shè)計(jì) 電梯邏輯控制系統(tǒng)從功能上可以分解為指層環(huán)節(jié)、轎內(nèi)及轎外指令寄存環(huán)節(jié)、選向環(huán)節(jié)、換速控制環(huán)節(jié)、選層停車環(huán)節(jié)、轎 門開關(guān)環(huán)節(jié)、指示環(huán)節(jié)等模塊，下面詳細(xì)介紹各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)過(guò)程。 電梯位置與指層開關(guān)的關(guān)系如下 : 一樓 1110（ 0001） 二樓 1100（ 0011） 三樓 1101（ 0010） 四樓 1001（ 0110） 五樓 1000（ 0111） 六樓 1010（ 0101） 七樓 1011（ 0100） 八樓 0011（ 1100） 九樓 0010（ 1101） 十樓 0000（ 1111） 由于位置信號(hào)是反信號(hào)輸入，括號(hào)內(nèi)是取反后的結(jié)果，可以看出位置信號(hào)是按照格雷碼（每 次只有一位發(fā)生改變）來(lái)分布的，這樣安排可以使位置開關(guān)數(shù)量最省，判斷起來(lái)最方便。 設(shè)計(jì)時(shí)注意到必須加入電機(jī)已停這條，否則樓層指示一到指令就被解鎖。電梯在四樓?？亢螅瑢⒕o接著去五樓響應(yīng)下召喚信號(hào)，這時(shí)四樓的下召喚信號(hào)是不會(huì)被解鎖的。如果電梯不在 9 樓或者 10樓，但 9 樓有上、下召喚信號(hào)或轎內(nèi) 指令，則也可判斷使用者有使電梯向上的要求，同樣置位上行中間繼電器 1。 電梯不在 10樓 電梯不在 10樓 圖 59 判斷用戶是否有使電梯向上的請(qǐng)求 電梯不在 10樓 實(shí)現(xiàn)自鎖的一個(gè)要求是向下運(yùn)行繼電器必須為反，即向上運(yùn)行和向下運(yùn)行兩個(gè)繼電 器不能同時(shí)導(dǎo)通。 ? 順向截梯方式是：電梯先對(duì)那些與運(yùn)行方向一致的召喚信號(hào)逐一?？宽憫?yīng)，而對(duì)廳外與運(yùn)行方向相反的召喚暫時(shí)不響應(yīng)，但并不將它們的指令解鎖，當(dāng)電梯執(zhí)行完所有當(dāng)前方向的任務(wù)后反回來(lái)，再對(duì)與運(yùn)行方向相反的已登記召喚信號(hào)逐一響應(yīng)。此時(shí)，電梯就會(huì)保持原來(lái)的方向，而無(wú)法正常換向。用省略中間繼電器再去參與后續(xù)程序的編制，既能使程序結(jié)構(gòu)清晰，又便于調(diào)試和查錯(cuò)，但省略中間繼電器會(huì)占用處理器的一部分內(nèi)存。 遇到上召喚，并且電梯運(yùn)行方向向上，則置位省略中間繼電器。而廳外呼叫經(jīng)過(guò)省略中間繼電器的判斷與轎內(nèi)指令并在一起，作用相當(dāng)。因?yàn)樗俣瓤刂谱治挥谝粋€(gè) 32位的雙整型數(shù)據(jù)標(biāo)簽中（ Local6:[1]） 的高 16位。 第一行中的換速繼電器就是前邊換速中最后自鎖的繼電器。至于關(guān)門指令反信號(hào)，是考慮到模型電梯上限位感應(yīng)開關(guān)設(shè)置的過(guò)于靠下，使電梯到頂層后很容易處于上限位狀態(tài)，電梯就不再動(dòng)作。 圖 518 啟動(dòng)指令的發(fā)出 設(shè)計(jì)的思想是：電機(jī)停車后自動(dòng)開門，開門一段時(shí)間后可以自動(dòng)關(guān)門，再啟動(dòng)。也就是使在電機(jī)由運(yùn)行狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)的 1到 0 的跳變時(shí)輸出一個(gè)指令作為開門指令。 除了停車自動(dòng)開門這個(gè)開門條件之外，設(shè)計(jì)中還考慮到如果電梯停在某一樓層關(guān)門待命，這是如果乘客在本層有上樓或下樓的要求，必須開門使乘客進(jìn)入電梯，即要求電梯具備“本層開門”的功能。自動(dòng)關(guān)門指令與手動(dòng)關(guān)門并聯(lián)，共同控制關(guān)門指令的發(fā)出。設(shè)計(jì)中考慮到電機(jī)運(yùn)行中有指示，電梯停車后上、下指示燈應(yīng)該滅掉， 所以梯圖中串聯(lián)了電梯的運(yùn)行狀態(tài)環(huán)節(jié)，使電梯停車后能夠自動(dòng)滅燈。 1．組態(tài)通信通道 根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的具體情況，在通道編輯器中，只組態(tài)通道 1，網(wǎng) 絡(luò)類型同 RSLinx中組態(tài)的相同，選擇 TCP/IP 以太網(wǎng)進(jìn)行通信；在第一和第二通信驅(qū)動(dòng)程序中，只選擇第一通信驅(qū)動(dòng)程序： AB_ETH1。 當(dāng)一個(gè) Tag值由前臺(tái)和后臺(tái)部件同時(shí)使用 時(shí)，它的掃描周期按照掃描周期快的進(jìn)行。 2．關(guān)于 Tag 的類型 RSView32 使用 Tag 的類型如下： 模擬量（ Analog）：一個(gè)值的范圍；這類 Tag 能夠代表變量的狀態(tài)，如：溫度、壓力和液位等。公式如下： 進(jìn)入 RSView32 的值 = 從 PLC 來(lái)的值 * Scale + Offset0 Units：?jiǎn)挝?，它是一個(gè)文本標(biāo)簽，可以定義 Tag 值的單位，最多 20個(gè)字符。 創(chuàng)建圖形界面 關(guān)于電梯模型的圖形界面 1．電梯模型 的圖形界面 圖 圖形界面之間的鏈接圖 創(chuàng)建電梯模型的圖形界面 1． 主圖形界面的設(shè)計(jì)與其所實(shí)現(xiàn)的功能 主圖形界面是實(shí)現(xiàn)電梯模型實(shí)時(shí)監(jiān)控的最主要圖形界面，其包括了