【正文】 拽引系統(tǒng) 拽引系統(tǒng)主要由導(dǎo)向輪、反繩輪、拽引鋼絲繩組成。 電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展及特點 繼電器控制系統(tǒng)的 特點 繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點： （ 1） 電梯的系統(tǒng)維修、保養(yǎng)及故障檢查比較簡單，不需要較高的技術(shù)人員和專業(yè)的工具和儀器。 （ 3） 我國對繼電器控制系統(tǒng)的電梯比較熟悉，在這方面技術(shù)比較成熟，熟悉掌握的人員比較多。 繼電器控制系統(tǒng)的缺點： （ 1） 由于 繼電器控制系統(tǒng)的控制功能不容易增加，使繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)水平難以提高。 （ 3） 由于繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較龐大，使整個系統(tǒng)的能耗比較高，噪音比較大。 （ 5） 由于繼電器控制系統(tǒng)的觸點多，接線線路比較復(fù)雜，使觸點經(jīng)常燒壞，造成電路接觸不良，故障率比較高。 （ 2）微機控制系統(tǒng)的抗干擾性比較差，容易受到環(huán)境的影響，可靠性大大降低。 （ 4） 微機系統(tǒng)的維修比較復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)。 （ 2）維修方便： PLC 具有自診斷功能，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過 PLC 的自診斷，維修人員可以快速的找到故障位置進行維修， 這使 PLC 維修工作人員的工作更加方便。更改程序時，可以直接根據(jù)所需要的地址標號進行搜索然后進行修改，這使操作更加方便。 （ 2）編程靈活性 : 由于 PLC 的編程語言比較多，使編程的方法多種多樣，使編程更方便。 可靠性 （ 1）由于 PLC 具有變成簡單、操作方便、維修容易等特點，所以一般不會發(fā)生造作上的錯誤。 （ 3）由于 PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法 ，使 PLC 的可靠性大大提高。 第三章 可編程控制系統(tǒng) PLC 的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器的基本組成包括硬件與軟件兩部分。 （ 2）存儲器 存儲器是 PLC 用來存放系統(tǒng)程序 、用戶程序、邏輯變量及運算數(shù)據(jù)的單元。 （ 3）輸入輸出接口（ I\O） 輸入輸出是 PLC 與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部件。 （ 4）編程器 編程器是 PLC 必不可少的重要外圍設(shè)備。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護 PLC 不可缺少的設(shè)備。可編程序控制器時電源包括各工作單元供電的開關(guān)穩(wěn)壓電源和掉電保護電源。 9 （ 6）其他接口 PLC 的外部設(shè)備還有盒式錄音機、打印機、 EPROM 寫入器及高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控設(shè)備等。系統(tǒng)程序可完成系統(tǒng)命令解釋、功能子程序調(diào)用、管理、監(jiān)控、邏輯運算、通信、各種參數(shù)設(shè)定、診斷等功能。 （ 2）用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)控制對象生產(chǎn)工藝及控制的要求而編制的應(yīng)用程序，它是根據(jù) PLC 控制對象的要求而定的。當用戶程序經(jīng)過運行正常，不需要改變，可將其固化在 EPROM 中。 （ 1）輸入 采樣 階段 PLC 以掃描工作方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎霠顟B(tài)采樣，讀入到寄存器中存儲，這一過程稱為采樣。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 PLC 是按順序進行掃描，即從上到下、從左到右的逐條掃描各指令，直到掃描到最后一條指令，并分別從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進行邏輯運算和算術(shù)運算，運算結(jié)果存入相應(yīng)的輸出映像寄存器中保存。程序執(zhí)行階段的特點是依次順序執(zhí)行指令。這三個階段也是分時完成的。單片機技術(shù)的發(fā)展，促進了 PLC 向緊湊型發(fā)展，體積減小，價格降低，可靠性不斷提高。 （ 2）朝著大型、高速、標準化、系列化、智能化、高速化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，這將使 PLC 功能更強 ，可靠性更靠，使用更方便，適用面更廣。通過豐富的智能外設(shè)接口，可以實現(xiàn)流量、溫度、壓力、位置等閉環(huán)控制；通過網(wǎng)絡(luò)接口，可級聯(lián)不同類型的 PLC 和計算機，從而組成控制范圍很大的局域網(wǎng)絡(luò)，適用于大型的自動化控制系統(tǒng)。 2） LDI：取反指令，表示第一個常閉觸點與母線連接指令。 4） AND：與指令，用于單個常開觸點串聯(lián)指令。 6） OR：或指令，常開觸點并聯(lián)指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)。 8） ORB：是塊或指令，它是將兩個或兩個以上串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接的指令，用于多觸點電路塊之間 的并聯(lián)連接。 10） MPS：進棧指令，將狀態(tài)讀入棧寄存器。 12） MPP： 出棧指令。 14） RST：復(fù)位指令，使操作保持 OFF 的指令。 16） PLF：脈沖輸出指令，下降沿有效。 18） MCR：主控復(fù)位指令， MC 指令的復(fù)位指令。 20） END：是程序結(jié)束指令。 22) RET：為步進返回指令。 輸出信號： 4 個內(nèi)呼指示信號 Y000、 Y00 Y00 Y003， 6 個外呼信號指示 Y00 Y00Y00 Y00 Y0 Y011， 2 個上下行信號 Y01 Y013， 2 個開關(guān)門信號 Y014， Y015， 2個電梯上下行指示信號 Y01 Y017， 7 個樓層顯示信號 Y020— Y026，共 23 個輸出信號。 梯形圖中邏輯 運 算是按從左至右、從上到下的順序進行的。邏輯 運 算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)運 算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。在仿真過程中它的掃描周期是 100MS。 ，要想停止仿真，可以再次按下快捷鍵“梯形圖邏輯測試啟動”按鈕，這樣程序就會退出仿真界面，如下圖。當按下 X000 按鈕時，則 Y000 被接通并保持，直到電梯到達一樓時， X014 常閉觸點會斷開，從而 Y000 斷開。當 Y000 失電時， D1 和 M0、 M M2 被清零。如果電梯不在二樓，此 時按下 X006， D7 賦值為 2， M106 得電并保持。如果電梯處于上行階段，則 M10 Y016 常開閉合， Y006 得電并保持，直到電梯上行到二樓時失電。如下圖： 37 轎廂所在樓層顯示 下面是轎廂所在樓層顯示，該程序用到編碼器，編碼器是把角位移或直線位移 轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。當 D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值大于 D0 中的值，則轎廂上行；當 D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值小于 D0中的值，則轎廂下行。 當轎廂位于某一層時，按下當前外呼信號啟動開門程序 下面是該程序的節(jié)選，當電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序，否則一旦轎廂停止上下行，電梯外面的人就無法進入轎廂。 38 開關(guān)門程序 下面是該程序的節(jié)選。電梯平層時， M33 得電，轎廂門打開，延時 3S 后，自動 關(guān)閉。首先是內(nèi)呼信號，如果電梯在一樓，按下 X001 則 M3 接通，此時 C1 是接通的，所以 M40 得電并自鎖直到轎廂在二樓 平層時失電。如果電梯在一樓、二樓或三樓，按下 X003 則 M9 接通， M42 得電并自鎖直到轎廂到達四樓時失電。至于最遠反 向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下 X005，則 M72 得電，電梯上行；如果再按下 X007,則 M72 失電， M71得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下 X011，則 M71 失電， M70 得電，電梯直接運行至四樓。 轎廂下行 下面是轎廂下行程序的節(jié)選，和轎廂上行程序原理一樣，如下圖： 40 結(jié)論 本 次畢業(yè) 設(shè)計主要 是 以 PLC 為核心，利用 PLC 控制功能，實現(xiàn)了可編程控制器控制電梯的功能。在調(diào)試過程中， 本次設(shè)計充分展示了 PLC 在電梯控制中操作簡單、抗干擾能力強、安全可靠地特點。 在這三年的大學(xué)生活中，我要感謝很多人， 首先感謝我的老師教會了我很多的專業(yè)知識和做人的道理，使我慢慢地褪去稚氣走向成熟；其次，要感謝我的同學(xué)和朋友，謝謝你們這三年來對我的包容和幫助，使我懂得了團結(jié)就是力量的道理；最后，我要感謝這次畢業(yè)設(shè)計，這次畢業(yè)設(shè)計不僅使我的專業(yè)知識更加穩(wěn)固，也鍛煉了我處 理問題的能力，為我以后更好的走向社會奠定了堅實的基礎(chǔ)?？删幊炭刂破髟頇C應(yīng)用。 PLC 原理與編程實例分析。 PLC 及式編程技術(shù)在電梯上的應(yīng)用。上?？平涛墨I出版社， 2020 年第 5 期 [4] 李建興 ， 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]。電梯控制技術(shù) [M]?？删?程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法 [M]。電氣控制與可編程控制器 [M]。 北京： 機械工業(yè)出本社， 2020